DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.45 of 150.00 AH used of 24V (73.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.52 of 100.00 AH used of 10V (83.48% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.17, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 160 VBD -1.08 - - 159 - - - 2327 - -146.0 -141.00 - 2941 - - - - - - - - - - -
163 3.4 -3.1 25 182 roll -1.08 8.93 0.270 2200 228.6 2.28 0.072 932 -611.8 -146.0 -2.58 - 3020 -30.6 - - - - - - - - - -
328 34.0 -16.0 54 335 done -0.61 0.38 0.175 2306 278.9 2.28 0.054 2340 617.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
671 64.5 -7.5 115 677 roll -0.61 - - 2304 - 2.33 0.068 3753 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
930 84.9 -8.2 161 937 done -0.68 - - 2304 - 2.22 0.043 2326 -642.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1274 109.0 -7.1 206 1278 roll -0.74 0.10 0.108 2265 -390.0 2.38 0.070 3752 599.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1340 114.7 -8.7 209 1344 done -0.74 - - 2265 - 2.20 0.043 2343 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1665 140.9 -8.4 225 1667 done -0.74 - - 2265 - - - 2342 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1975 166.5 -8.8 240 1976 done -0.74 - - 2265 - - - 2342 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2284 193.5 -8.3 255 2289 roll -0.74 - - 2265 - 2.35 0.071 3751 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2356 199.5 -8.4 258 2360 done -0.74 - - 2265 - 2.22 0.044 2333 -638.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2677 223.6 -7.3 274 2681 roll -0.74 - - 2265 - 2.22 0.058 932 -631.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2840 236.2 -8.3 281 2844 done -0.74 - - 2265 - 2.28 0.054 2348 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3166 260.1 -7.0 297 3169 roll -0.74 - - 2265 - 2.33 0.072 3752 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3283 268.3 -7.3 302 3287 done -0.81 - - 2265 - 2.22 0.044 2331 -640.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3610 289.8 -6.5 318 3614 roll -0.87 - - 2265 - 2.22 0.058 932 -630.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3727 298.1 -6.7 323 3731 done -0.87 - - 2265 - 2.28 0.054 2345 619.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4054 319.0 -6.1 339 4059 roll -0.93 0.12 0.106 2220 -375.0 2.33 0.069 3753 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4161 327.6 -8.7 344 4165 done -0.88 0.10 0.174 2243 230.0 2.22 0.044 2327 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4492 350.2 -6.6 360 4493 done -0.88 - - 2243 - - - 2327 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4801 368.2 -5.4 375 4805 roll -0.88 - - 2243 - 2.22 0.057 926 -631.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4884 373.2 -5.6 378 4891 done -0.88 - - 2243 - 2.28 0.053 2347 623.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5199 388.9 -4.9 394 5203 roll -0.88 - - 2243 - 2.30 0.068 3750 610.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5375 398.4 -5.4 401 5381 done -0.94 - - 2243 - 2.20 0.041 2336 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5706 415.8 -5.3 411 5707 done -0.94 - - 2243 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6031 433.3 -5.4 419 6035 roll -0.94 - - 2243 - 2.22 0.055 931 -632.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6121 439.1 -6.8 421 6124 done -0.94 - - 2243 - 2.25 0.051 2343 627.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6450 458.9 -6.0 429 6454 roll -0.94 - - 2243 - 2.30 0.067 3746 610.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6614 468.9 -6.8 432 6619 done -1.00 0.10 0.103 2207 -360.0 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6956 492.3 -6.8 441 6958 done -0.93 0.12 0.157 2241 283.3 - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7280 512.2 -6.3 449 7284 roll -0.93 - - 2241 - 2.35 0.068 3746 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7387 519.4 -6.3 451 7391 done -0.99 - - 2241 - 2.17 0.041 2341 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7735 543.2 -6.9 460 7739 roll -0.99 - - 2241 - 2.20 0.054 935 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7801 548.4 -8.0 461 7805 done -0.99 - - 2241 - 2.25 0.051 2348 628.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8149 571.8 -6.6 470 8153 roll -0.99 - - 2241 - 2.30 0.068 3747 608.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8300 582.2 -7.2 473 8305 done -1.07 0.15 0.093 2189 -346.7 2.20 0.041 2327 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8613 605.9 -7.6 481 8615 done -0.94 0.15 0.153 2229 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8938 625.4 -5.8 489 8939 done -0.94 - - 2229 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9263 644.0 -5.8 497 9267 roll -0.94 - - 2229 - 2.35 0.067 3752 606.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9353 649.6 -6.2 499 9357 done -0.99 - - 2230 - 2.20 0.041 2331 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9683 669.0 -5.9 507 9687 roll -0.99 - - 2230 - 2.20 0.055 931 -636.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9755 673.6 -6.5 508 9759 done -0.99 - - 2230 - 2.25 0.051 2342 627.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10097 693.4 -5.7 517 10101 roll -0.99 - - 2230 - 2.30 0.067 3745 610.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10209 699.9 -5.6 519 10213 done -1.04 - - 2229 - 2.17 0.041 2340 -647.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10556 719.0 -5.4 528 10561 roll -1.04 - - 2230 - 2.20 0.054 935 -638.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10651 724.6 -6.2 530 10655 done -1.04 - - 2230 - 2.25 0.051 2347 627.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10976 741.9 -5.3 538 10980 roll -1.04 - - 2230 - 2.30 0.068 3743 607.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11128 750.5 -6.4 541 11132 done -1.10 0.12 0.100 2186 -366.7 2.20 0.041 2328 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11441 771.2 -6.7 549 11443 done -0.98 0.15 0.150 2228 280.0 - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11765 789.3 -5.7 557 11769 roll -0.98 - - 2228 - 2.35 0.067 3743 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11866 795.6 -6.4 559 11869 done -1.03 - - 2228 - 2.20 0.041 2327 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12184 813.8 -5.6 567 12185 done -1.03 - - 2228 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12508 832.4 -5.8 575 12512 roll -1.03 - - 2228 - 2.35 0.067 3744 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12581 837.0 -6.2 576 12586 done -1.09 0.12 0.091 2182 -383.3 2.17 0.041 2333 -650.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12923 861.9 -7.4 585 12927 roll -0.97 0.15 0.154 2224 280.0 2.22 0.054 935 -629.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12989 866.3 -6.2 586 12993 done -0.97 - - 2224 - 2.25 0.051 2342 625.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13337 886.1 -5.7 595 13341 roll -0.97 - - 2224 - 2.33 0.067 3752 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13484 894.9 -5.6 598 13488 done -1.02 - - 2224 - 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13802 912.3 -5.3 606 13806 roll -1.02 - - 2224 - 2.22 0.056 938 -629.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13864 915.8 -5.3 607 13868 done -1.02 - - 2224 - 2.25 0.053 2341 623.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14176 932.9 -5.4 615 14180 roll -1.02 - - 2224 - 2.33 0.068 3749 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14277 938.6 -5.4 617 14281 done -1.08 - - 2223 - 2.20 0.040 2333 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14590 955.3 -5.4 625 14594 roll -1.08 0.10 0.112 2189 -340.0 2.22 0.055 931 -631.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14667 960.8 -7.1 626 14672 done -0.94 0.17 0.160 2235 270.6 2.28 0.053 2350 622.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
15005 979.4 -5.4 635 15009 roll -1.01 - - 2236 - 2.33 0.070 3753 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
15013 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15013 begin apogee
15020 980.2 5.4 635 15162 done -0.34 0.40 0.145 2363 317.5 - - 2509 - - 138.35 1.496 2420 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15162 begin climb
15165 982.4 - 638 15411 roll 1.08 1.02 0.108 2664 295.1 2.53 0.054 1125 -547.0 146.0 165.95 1.224 1824 -3.6 0.343 - - - - - - - - -
15416 963.4 8.7 644 15422 done 0.91 0.12 0.140 2635 -241.7 2.50 0.050 2517 556.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15735 938.4 7.9 652 15736 done 0.84 - - 2635 - - - 2517 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16059 912.4 8.0 660 16061 done 0.77 0.12 0.145 2599 -300.0 - - 2517 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16385 892.5 6.0 668 16416 roll 0.87 0.10 0.087 2639 400.0 2.40 0.069 3929 588.3 174.7 25.42 1.414 1706 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16422 889.7 7.2 669 16427 done 0.80 0.12 0.150 2607 -266.7 2.28 0.041 2521 -617.5 174.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16746 868.3 6.5 677 16765 roll 0.88 - - 2607 - 2.42 0.069 3927 581.0 189.8 13.98 1.340 1646 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
16778 866.2 6.2 677 16808 done 0.97 0.15 0.079 2664 380.0 2.25 0.041 2516 -627.1 213.9 22.30 1.368 1548 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
17115 836.0 9.0 686 17117 done 0.87 0.15 0.136 2622 -280.0 - - 2516 - 213.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17440 812.5 7.1 694 17444 roll 0.93 - - 2622 - 2.22 0.056 1117 -630.2 213.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17452 811.6 7.2 694 17457 done 1.00 0.12 0.084 2671 408.3 2.25 0.051 2524 625.3 213.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17764 782.1 9.6 702 17769 roll 0.90 0.15 0.134 2627 -293.3 2.28 0.054 1109 -620.6 213.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17774 781.1 9.6 702 17778 done 0.83 - - 2627 - 2.25 0.050 2529 631.1 213.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18087 759.2 6.9 710 18089 done 0.88 - - 2627 - - - 2530 - 216.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18412 737.1 6.8 718 18426 roll 0.89 - - 2627 - 2.33 0.056 1112 -608.6 223.7 9.25 1.226 1508 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
18455 734.2 7.0 719 18460 done 0.98 0.10 0.094 2665 380.0 2.25 0.051 2522 626.7 225.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18779 707.2 8.5 727 18784 roll 0.92 0.12 0.132 2628 -308.3 2.28 0.056 1109 -619.7 225.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18789 706.3 8.5 727 18793 done 0.87 - - 2628 - 2.25 0.051 2522 628.0 225.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19102 684.8 7.0 735 19112 roll 0.92 - - 2628 - 2.25 0.055 1117 -624.4 227.3 5.07 0.997 1493 -3.0 0.242 - - - - - - - - -
19145 681.7 7.2 736 19150 done 1.01 0.10 0.091 2667 390.0 2.25 0.051 2533 629.3 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19463 654.2 8.7 744 19468 roll 0.94 0.12 0.135 2630 -308.3 2.28 0.054 1112 -623.2 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19478 652.9 8.6 744 19482 done 0.94 - - 2630 - 2.28 0.051 2543 627.6 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19827 628.0 7.3 753 19831 roll 0.99 - - 2630 - 2.30 0.055 1106 -624.8 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19865 625.2 7.8 753 19872 done 1.08 0.15 0.081 2691 406.7 2.25 0.051 2526 631.1 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20196 592.0 10.1 762 20201 roll 0.94 0.17 0.127 2638 -311.8 2.28 0.055 1109 -621.5 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20207 590.8 10.3 762 20210 done 0.83 - - 2638 - 2.25 0.049 2531 632.0 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20519 566.7 7.8 770 20523 roll 0.83 - - 2638 - 2.28 0.054 1109 -623.7 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20535 565.5 7.6 770 20539 done 0.89 - - 2638 - 2.25 0.050 2531 632.0 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20847 542.2 7.4 778 20851 roll 0.89 - - 2638 - 2.25 0.054 1116 -628.9 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20874 540.2 7.4 778 20878 done 0.96 - - 2638 - 2.22 0.050 2528 636.0 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21216 515.0 7.3 787 21220 roll 0.96 - - 2638 - 2.25 0.054 1115 -628.0 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21261 511.7 7.6 788 21265 done 1.04 0.10 0.096 2678 400.0 2.22 0.050 2524 634.7 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21590 480.5 9.6 796 21595 roll 0.96 0.12 0.130 2641 -308.3 2.25 0.054 1118 -624.9 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21600 479.5 9.6 796 21604 done 0.89 - - 2640 - 2.22 0.049 2526 634.2 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21913 456.3 7.4 804 21916 roll 0.89 - - 2640 - 2.25 0.054 1118 -625.8 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21935 454.6 6.5 804 21957 done 0.99 - - 2640 - 2.22 0.049 2528 635.1 242.5 14.07 1.154 1430 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
22281 426.5 8.1 813 22285 roll 1.05 0.08 0.103 2679 487.5 2.28 0.054 1109 -622.4 242.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
22325 422.2 10.1 814 22329 done 1.05 - - 2679 - 2.25 0.049 2527 630.2 242.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
22656 390.3 9.3 824 22660 roll 0.97 0.12 0.140 2643 -300.0 2.28 0.054 1112 -620.6 242.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
22682 387.9 7.5 825 22687 done 1.03 - - 2643 - 2.22 0.048 2524 636.0 242.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
23004 364.9 7.3 841 23008 roll 1.09 0.10 0.089 2690 470.0 2.25 0.053 1118 -624.9 242.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
23036 362.0 7.9 842 23043 done 1.03 0.12 0.140 2655 -291.7 2.22 0.049 2524 633.3 242.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
23351 336.5 7.9 858 23355 roll 1.03 - - 2655 - 2.25 0.054 1116 -625.8 242.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
23373 334.8 8.6 859 23377 done 1.03 - - 2655 - 2.22 0.048 2526 635.1 242.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
23705 308.2 8.1 875 23708 roll 1.03 - - 2655 - 2.25 0.053 1113 -628.0 242.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
23721 306.8 7.9 875 23727 done 1.09 - - 2655 - 2.25 0.048 2519 624.9 242.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
24036 280.3 8.6 891 24039 roll 1.09 - - 2654 - 2.25 0.054 1109 -626.7 242.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
24064 278.0 6.8 892 24075 done 1.18 0.12 0.084 2705 425.0 2.22 0.048 2521 636.0 247.8 6.15 0.894 1409 -3.4 0.126 - - - - - - - - -
24384 246.8 8.9 907 24388 roll 1.07 0.15 0.132 2660 -300.0 2.25 0.053 1116 -624.4 247.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
24410 244.8 6.4 908 24432 done 1.09 - - 2660 - 2.22 0.048 2529 636.5 266.4 16.48 1.034 1334 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
24749 222.1 6.7 925 24764 roll 1.19 0.12 0.077 2717 475.0 2.30 0.054 1107 -618.3 276.6 9.88 0.960 1292 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
24803 217.0 8.2 926 24810 done 1.13 0.15 0.130 2673 -293.3 2.28 0.048 2531 624.6 276.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
25119 194.1 7.1 942 25124 roll 1.20 0.10 0.087 2718 450.0 2.28 0.054 1108 -624.1 276.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
25135 192.7 7.3 943 25139 done 1.20 - - 2718 - 2.25 0.049 2525 629.8 276.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
25467 162.5 9.8 959 25472 roll 1.13 0.15 0.129 2672 -306.7 2.28 0.054 1109 -621.1 276.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
25476 161.5 9.9 959 25483 done 1.13 - - 2672 - 2.28 0.050 2523 620.2 276.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
25792 137.2 7.5 975 25797 roll 1.24 0.12 0.079 2722 416.7 2.28 0.054 1107 -621.1 276.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
25819 134.8 7.9 976 25823 done 1.24 - - 2722 - 2.25 0.050 2525 630.2 276.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
26140 103.1 10.0 992 26145 roll 1.18 0.12 0.132 2685 -308.3 2.28 0.056 1112 -619.7 276.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
26167 100.8 7.4 993 26172 done 1.25 0.10 0.092 2722 370.0 2.25 0.051 2529 629.8 276.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
26507 71.4 7.3 1050 26513 roll 1.25 - - 2722 - 2.28 0.057 1111 -621.9 276.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
26564 67.2 7.8 1060 26570 done 1.25 - - 2723 - 2.25 0.051 2525 628.4 276.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
26907 38.6 7.8 1121 26913 roll 1.25 - - 2722 - 2.28 0.057 1111 -620.2 276.6 - - 1289 - - - - - - - - - - -
26942 35.9 7.6 1127 26948 done 1.30 - - 2723 - 2.25 0.051 2525 628.4 276.6 - - 1289 - - - - - - - - - - -
27286 11.8 7.0 1188 27291 done 1.30 - - 2722 - - - 2525 - 276.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
27430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27430 begin surface coast
27461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27461 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.40 7.22 0.076 158 -355.1 - - 2330 - 278.17 - - 1286 - - - - - - - -