DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  280 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  192 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3944 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_DIVE  2340 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  275 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  144 DEVICE2  20
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3700 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2420 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  360 SMARTS  0
USE_BATHY  -2 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.00135 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  900 T_GPS_CHARGE  -25521.699 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  32
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  171 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  4022 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2436 PRESSURE_YINT  -25.705193 SEABIRD_T_G  0.004371644
RHO  1.02765 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001160825 SEABIRD_T_H  0.00064727472
MASS  51576 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6231954e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8174416e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  14.7 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9426794
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1390046
HD_A  0.00342 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00057758979
HD_B  0.0096000005 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012778315
HD_C  3.1312e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160708,6651.573,-5901.172,31,1.4,31,-37.9 TGT_NAME  TARGET_ADD1_WB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6647.000,-5956.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.110
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  14406.7,-280.1,-212.2,-84181.8,1068.4
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  9337.4,997.3,1682.0,-18106.8,-4044.3
GPS2  161245,6651.590,-5901.311,11,1.8,11,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.2,40822,-12.9,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.224 D_GRID  1016

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025979 TCM_TEMP  15.30
SM_CCo  27537,0.00,0.000,0,0,1286,278.17 XPDR_PINGS  23
SM_GC  1.58,7.22,0.00,0.00,0.076,0.000,0.000,158,2330,1286,-10.40,-0.28,278.17 _24V_AH  20.6,39.445
RAFOS_CLK  1548 _10V_AH  10.5,16.515
RAFOS  0,1224345844,16.083334,16.067778,64,60,59,57,56,53,191,204,214,148,167,180 DATA_FILE_SIZE  44203,1219
RAFOS_FIX  6654.428223,-5855.645508,181008,161616,2,128,4.74 CAP_FILE_SIZE  216270,0
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5859.36,120198,080816 CFSIZE  260165632,236261376
TT8_MAMPS  0.027612 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0
HUMID  1898 SOUNDSPEED  1454.8
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 GPS  181008,235437,6651.314,-5906.038,38,1.3,38,-37.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23269129.31 SBE_CT96324476.12
Roll_motor26272389.98 SBE_O283819328.26
VBD_pump_during_apogee426149513152.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210370.00 nil000.00
Iridium_during_connect42160140.88 nil000.00
Iridium_during_xfer141223649.71
Transponder_ping542049.75
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.77
TT8245419513.39
LPSleep213422517.67
TT8_Active67719141.64
TT8_Sampling2885391209.62
TT8_CF854345262.18
TT8_Kalman338128.70
Analog_circuits227212286.31
GPS_charging000.00
Compass28248237.27
RAFOS3240151.03
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -1.08 -146.0 0.0 0.0 0 160 0.00 0.00 -141.00 0.000 2 0.000 0.000 159 2327 2941
163 -1.08 -146.0 3.4 -3.1 25 182 8.93 2.28 -2.58 0.000 4 0.270 0.072 2200 932 3020
328 -0.61 -146.0 34.0 -16.0 54 335 0.38 2.28 0.00 0.000 6 0.175 0.054 2306 2340 3021
671 -0.61 -146.0 64.5 -7.5 115 677 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2304 3753 3023
930 -0.68 -146.0 84.9 -8.2 161 937 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2304 2326 3024
1274 -0.74 -146.0 109.0 -7.1 206 1278 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.108 0.070 2265 3752 3023
1340 -0.74 -146.0 114.7 -8.7 209 1344 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2265 2343 3023
1665 -0.74 -146.0 140.9 -8.4 225 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 2342 3023
1975 -0.74 -146.0 166.5 -8.8 240 1976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 2342 3023
2284 -0.74 -146.0 193.5 -8.3 255 2289 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2265 3751 3023
2356 -0.74 -146.0 199.5 -8.4 258 2360 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 2333 3022
2677 -0.74 -146.0 223.6 -7.3 274 2681 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 932 3022
2840 -0.74 -146.0 236.2 -8.3 281 2844 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2265 2348 3022
3166 -0.74 -146.0 260.1 -7.0 297 3169 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2265 3752 3022
3283 -0.81 -146.0 268.3 -7.3 302 3287 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 2331 3021
3610 -0.87 -146.0 289.8 -6.5 318 3614 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 932 3021
3727 -0.87 -146.0 298.1 -6.7 323 3731 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2265 2345 3020
4054 -0.93 -146.0 319.0 -6.1 339 4059 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.106 0.069 2220 3753 3021
4161 -0.88 -146.0 327.6 -8.7 344 4165 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.174 0.044 2243 2327 3021
4492 -0.88 -146.0 350.2 -6.6 360 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2327 3020
4801 -0.88 -146.0 368.2 -5.4 375 4805 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2243 926 3020
4884 -0.88 -146.0 373.2 -5.6 378 4891 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2243 2347 3021
5199 -0.88 -146.0 388.9 -4.9 394 5203 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2243 3750 3021
5375 -0.94 -146.0 398.4 -5.4 401 5381 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2336 3021
5706 -0.94 -146.0 415.8 -5.3 411 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2336 3022
6031 -0.94 -146.0 433.3 -5.4 419 6035 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2243 931 3023
6121 -0.94 -146.0 439.1 -6.8 421 6124 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2243 2343 3023
6450 -0.94 -146.0 458.9 -6.0 429 6454 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2243 3746 3023
6614 -1.00 -146.0 468.9 -6.8 432 6619 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.103 0.041 2207 2327 3024
6956 -0.93 -146.0 492.3 -6.8 441 6958 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 2241 2326 3024
7280 -0.93 -146.0 512.2 -6.3 449 7284 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2241 3746 3024
7387 -0.99 -146.0 519.4 -6.3 451 7391 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2241 2341 3024
7735 -0.99 -146.0 543.2 -6.9 460 7739 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2241 935 3024
7801 -0.99 -146.0 548.4 -8.0 461 7805 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2241 2348 3024
8149 -0.99 -146.0 571.8 -6.6 470 8153 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2241 3747 3025
8300 -1.07 -146.0 582.2 -7.2 473 8305 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.093 0.041 2189 2327 3024
8613 -0.94 -146.0 605.9 -7.6 481 8615 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2229 2327 3024
8938 -0.94 -146.0 625.4 -5.8 489 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2229 2327 3025
9263 -0.94 -146.0 644.0 -5.8 497 9267 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2229 3752 3025
9353 -0.99 -146.0 649.6 -6.2 499 9357 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2230 2331 3025
9683 -0.99 -146.0 669.0 -5.9 507 9687 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2230 931 3025
9755 -0.99 -146.0 673.6 -6.5 508 9759 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2230 2342 3025
10097 -0.99 -146.0 693.4 -5.7 517 10101 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2230 3745 3025
10209 -1.04 -146.0 699.9 -5.6 519 10213 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2229 2340 3025
10556 -1.04 -146.0 719.0 -5.4 528 10561 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2230 935 3025
10651 -1.04 -146.0 724.6 -6.2 530 10655 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2230 2347 3025
10976 -1.04 -146.0 741.9 -5.3 538 10980 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2230 3743 3025
11128 -1.10 -146.0 750.5 -6.4 541 11132 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.100 0.041 2186 2328 3025
11441 -0.98 -146.0 771.2 -6.7 549 11443 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2228 2327 3025
11765 -0.98 -146.0 789.3 -5.7 557 11769 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2228 3743 3025
11866 -1.03 -146.0 795.6 -6.4 559 11869 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2228 2327 3025
12184 -1.03 -146.0 813.8 -5.6 567 12185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2327 3025
12508 -1.03 -146.0 832.4 -5.8 575 12512 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2228 3744 3025
12581 -1.09 -146.0 837.0 -6.2 576 12586 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.091 0.041 2182 2333 3025
12923 -0.97 -146.0 861.9 -7.4 585 12927 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.154 0.054 2224 935 3025
12989 -0.97 -146.0 866.3 -6.2 586 12993 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2224 2342 3025
13337 -0.97 -146.0 886.1 -5.7 595 13341 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 3752 3025
13484 -1.02 -146.0 894.9 -5.6 598 13488 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2224 2336 3025
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state 27430 begin surface coast
27461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27461 begin surface