DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.73 of 150.00 AH used of 24V (74.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.14 of 100.00 AH used of 10V (83.86% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 144 VBD -1.08 - - 161 - - - 2321 - -146.0 -126.07 - 2957 - - - - - - - - - - -
147 3.0 -2.5 22 166 roll -1.08 8.93 0.270 2201 228.4 2.30 0.074 935 -602.6 -146.0 -2.15 - 3018 -28.4 - - - - - - - - - -
420 47.5 -13.5 70 427 done -0.71 0.28 0.166 2279 278.6 2.28 0.053 2349 620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
764 76.0 -7.9 131 770 roll -0.71 - - 2277 - 2.30 0.067 3754 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
871 85.3 -8.7 150 878 done -0.71 - - 2277 - 2.20 0.041 2341 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1217 114.0 -8.3 190 1221 roll -0.71 - - 2276 - 2.33 0.067 3748 603.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1289 120.3 -8.7 193 1293 done -0.71 - - 2276 - 2.22 0.042 2343 -632.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1616 145.3 -7.3 209 1620 roll -0.71 - - 2276 - 2.33 0.068 3746 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1638 147.0 -7.4 210 1642 done -0.71 - - 2276 - 2.20 0.042 2334 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1970 170.2 -6.6 226 1971 done -0.71 - - 2276 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2279 189.1 -6.2 241 2281 done -0.71 - - 2277 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2589 208.8 -6.4 256 2593 roll -0.76 - - 2276 - 2.35 0.071 3747 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2605 210.0 -6.3 256 2611 done -0.83 - - 2276 - 2.20 0.043 2340 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2921 230.0 -6.2 272 2923 done -0.90 0.12 0.108 2231 -375.0 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3229 253.0 -7.4 287 3231 done -0.84 0.10 0.171 2256 250.0 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3539 272.5 -6.3 302 3542 roll -0.84 - - 2256 - 2.35 0.069 3756 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3566 274.3 -7.2 303 3570 done -0.89 - - 2256 - 2.22 0.044 2333 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3892 296.0 -7.2 319 3896 roll -0.89 - - 2256 - 2.35 0.069 3750 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3953 300.6 -7.7 321 3960 done -0.97 0.12 0.096 2213 -358.3 2.20 0.042 2336 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4269 326.8 -8.1 337 4271 done -0.87 0.12 0.163 2245 266.7 - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4578 347.3 -6.3 352 4579 done -0.87 - - 2245 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4888 367.5 -6.4 367 4891 roll -0.87 - - 2245 - 2.22 0.057 932 -632.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4903 368.7 -6.5 367 4910 done -0.87 - - 2245 - 2.25 0.051 2345 628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5219 389.4 -6.7 383 5223 roll -0.87 - - 2245 - 2.30 0.067 3750 610.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5258 392.2 -6.9 384 5265 done -0.94 - - 2245 - 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5591 415.1 -6.8 396 5595 roll -0.94 - - 2245 - 2.35 0.068 3749 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5618 417.1 -7.5 396 5623 done -1.00 0.10 0.103 2209 -360.0 2.20 0.041 2330 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5960 442.4 -7.3 405 5965 roll -0.92 0.12 0.156 2242 275.0 2.35 0.067 3745 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5994 444.7 -6.7 405 6000 done -0.98 - - 2242 - 2.20 0.041 2329 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6324 463.9 -5.8 414 6325 done -0.98 - - 2242 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6649 482.7 -5.9 422 6653 roll -0.98 - - 2242 - 2.35 0.067 3749 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6688 484.9 -5.9 422 6695 done -1.04 0.12 0.094 2196 -383.3 2.20 0.041 2333 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7019 509.6 -7.5 431 7024 roll -0.92 0.15 0.155 2237 273.3 2.35 0.067 3745 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7114 515.9 -6.6 433 7118 done -0.98 - - 2238 - 2.20 0.041 2330 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7432 535.9 -6.3 441 7434 done -0.98 - - 2238 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7757 556.8 -6.5 449 7761 roll -0.98 - - 2238 - 2.20 0.054 934 -634.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7784 558.7 -7.3 449 7788 done -0.98 - - 2238 - 2.25 0.050 2335 622.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8127 581.3 -6.6 458 8131 roll -0.98 - - 2238 - 2.30 0.066 3745 613.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8182 585.1 -6.4 459 8187 done -1.05 0.12 0.097 2192 -383.3 2.20 0.040 2322 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8495 609.1 -7.6 467 8500 roll -0.94 0.15 0.150 2233 273.3 2.38 0.067 3747 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8545 612.6 -6.8 468 8549 done -0.98 - - 2233 - 2.17 0.040 2343 -647.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8863 631.7 -6.0 476 8864 done -0.98 - - 2233 - - - 2343 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9188 651.5 -6.2 484 9189 done -0.98 - - 2233 - - - 2344 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9513 672.1 -6.4 492 9517 roll -0.98 - - 2233 - 2.33 0.067 3746 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9559 675.0 -6.3 493 9563 done -1.04 0.10 0.113 2199 -340.0 2.17 0.041 2332 -651.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9888 699.7 -7.6 501 9892 roll -0.97 0.10 0.166 2225 260.0 2.35 0.067 3743 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9910 701.4 -7.2 501 9914 done -0.97 - - 2225 - 2.20 0.041 2328 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10252 724.4 -6.8 510 10253 done -0.97 - - 2225 - - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10577 745.5 -6.4 518 10581 roll -0.97 - - 2225 - 2.35 0.067 3743 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10599 747.0 -6.9 518 10603 done -0.97 - - 2225 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10947 768.4 -6.1 527 10948 done -0.97 - - 2225 - - - 2339 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11272 789.4 -6.5 535 11276 roll -0.97 - - 2225 - 2.35 0.067 3751 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11299 791.2 -6.8 535 11303 done -0.97 - - 2225 - 2.20 0.041 2336 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11641 814.8 -7.2 544 11645 roll -0.97 - - 2225 - 2.35 0.067 3753 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11687 818.2 -7.5 545 11690 done -1.02 - - 2225 - 2.20 0.041 2336 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12016 841.8 -7.2 553 12017 done -1.02 - - 2225 - - - 2335 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12341 865.0 -7.1 561 12342 done -1.02 - - 2225 - - - 2335 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12666 887.2 -6.9 569 12667 done -1.02 - - 2225 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12991 907.9 -6.2 577 12995 roll -1.02 - - 2225 - 2.35 0.069 3743 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13024 910.2 -6.9 577 13028 done -1.08 0.10 0.101 2190 -350.0 2.20 0.041 2331 -641.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13195 begin apogee
13201 923.6 7.9 582 13341 done -0.34 0.57 0.146 2363 303.5 - - 2516 - - 137.18 1.462 2420 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13342 begin climb
13344 926.7 - 585 13521 roll 1.08 1.02 0.107 2665 296.1 2.70 0.067 3932 524.4 146.0 146.62 1.317 1824 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
13582 909.5 9.7 590 13587 done 0.81 0.22 0.141 2605 -272.7 2.40 0.041 2525 -586.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13918 888.6 6.0 599 13948 done 0.85 - - 2606 - - - 2525 - 176.7 27.98 1.364 1699 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
14244 868.0 6.8 607 14253 done 0.93 0.12 0.083 2653 391.7 - - 2524 - 182.4 6.55 1.118 1676 -3.5 0.323 - - - - - - - - -
14568 840.6 8.5 615 14573 roll 0.84 0.12 0.142 2620 -275.0 2.28 0.055 1111 -619.7 182.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14607 837.7 6.6 616 14626 done 0.92 - - 2620 - 2.28 0.051 2530 622.4 194.3 11.77 1.287 1626 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
14934 814.7 7.0 624 14938 roll 0.92 - - 2620 - 2.30 0.069 3926 607.0 195.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14966 811.9 8.2 624 14970 done 0.87 - - 2620 - 2.22 0.042 2505 -640.1 195.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15303 787.7 7.3 633 15306 roll 0.87 - - 2620 - 2.20 0.056 1116 -631.4 195.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15336 785.2 7.1 633 15340 done 0.96 0.10 0.093 2662 420.0 2.25 0.051 2533 629.8 195.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15672 754.4 9.2 642 15676 roll 0.86 0.15 0.131 2617 -300.0 2.28 0.067 3930 612.7 195.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15698 752.1 8.3 642 15702 done 0.86 - - 2617 - 2.20 0.041 2511 -645.0 195.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16036 728.7 6.9 651 16046 roll 0.92 - - 2617 - 2.20 0.054 1115 -634.5 198.9 5.25 1.030 1609 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
16068 726.5 6.7 651 16084 done 1.04 0.15 0.079 2676 393.3 2.25 0.050 2535 631.1 209.6 10.68 1.243 1565 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
16403 693.7 10.0 660 16407 roll 0.92 0.15 0.127 2633 -286.7 2.28 0.066 3929 611.4 209.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16441 690.0 10.5 660 16447 done 0.86 - - 2633 - 2.20 0.041 2520 -640.5 209.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16771 663.1 8.2 669 16775 roll 0.86 - - 2633 - 2.22 0.055 1109 -635.6 209.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16816 659.6 7.4 670 16820 done 0.92 - - 2632 - 2.22 0.050 2518 634.7 209.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17145 634.4 7.6 678 17149 roll 0.92 - - 2633 - 2.28 0.067 3929 618.9 209.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17178 631.6 8.5 678 17182 done 0.86 - - 2632 - 2.20 0.041 2508 -645.9 209.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17514 606.3 7.4 687 17518 roll 0.86 - - 2633 - 2.20 0.055 1111 -635.0 209.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17548 603.9 6.6 687 17567 done 0.95 - - 2633 - 2.22 0.050 2518 633.8 222.4 12.25 1.216 1513 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
17885 578.2 7.5 696 17887 done 0.95 - - 2632 - - - 2519 - 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18210 553.4 7.8 704 18214 roll 0.95 - - 2633 - 2.25 0.054 1111 -625.8 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18256 549.9 8.6 705 18260 done 1.04 0.10 0.096 2676 430.0 2.25 0.050 2534 632.4 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18585 515.9 10.5 713 18589 roll 0.96 0.12 0.127 2639 -308.3 2.25 0.065 3926 618.7 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18606 513.7 10.0 713 18610 done 0.89 - - 2639 - 2.17 0.041 2518 -648.8 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18954 483.6 8.4 722 18958 roll 0.89 - - 2639 - 2.22 0.055 1105 -636.5 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19003 479.7 7.3 723 19007 done 0.96 - - 2639 - 2.22 0.049 2520 637.4 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19327 453.8 8.1 731 19331 roll 0.96 - - 2639 - 2.22 0.054 1115 -632.9 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19360 451.0 8.3 731 19364 done 1.03 - - 2639 - 2.22 0.049 2528 636.5 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19697 422.2 8.6 740 19701 roll 1.03 - - 2639 - 2.25 0.054 1111 -629.8 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19729 419.3 7.8 740 19734 done 1.12 0.15 0.080 2701 413.3 2.22 0.048 2525 636.9 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20047 383.9 11.3 751 20052 roll 0.98 0.20 0.130 2636 -325.0 2.28 0.064 3929 615.8 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20091 379.3 9.4 753 20095 done 0.98 - - 2636 - 2.17 0.041 2517 -650.7 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20417 354.4 7.1 769 20421 roll 1.04 0.10 0.087 2680 440.0 2.22 0.054 1109 -634.2 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20456 351.1 10.1 770 20462 done 1.04 - - 2679 - 2.22 0.049 2522 636.5 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20771 322.3 9.4 786 20776 roll 0.97 0.12 0.142 2642 -308.3 2.28 0.064 3927 616.2 222.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20803 319.2 7.8 787 20810 done 0.97 - - 2642 - 2.20 0.041 2524 -637.7 222.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21120 296.6 6.8 803 21134 roll 1.03 - - 2642 - 2.28 0.055 1118 -616.7 229.4 7.55 0.965 1484 -3.8 0.140 - - - - - - - - -
21168 293.2 7.1 805 21173 done 1.13 0.12 0.079 2692 416.7 2.22 0.049 2525 633.8 229.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21495 261.6 10.2 821 21496 done 1.04 0.12 0.127 2655 -308.3 - - 2525 - 229.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21804 236.2 8.2 836 21808 roll 1.04 - - 2655 - 2.25 0.054 1119 -624.9 229.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21831 234.0 7.5 837 21835 done 1.12 0.10 0.089 2694 390.0 2.22 0.048 2529 635.1 229.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
22157 203.3 9.2 853 22162 roll 1.05 0.12 0.132 2658 -300.0 2.28 0.054 1108 -623.2 229.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
22189 200.6 7.9 854 22196 done 1.13 0.10 0.091 2697 390.0 2.25 0.048 2533 633.3 229.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22505 171.1 9.5 870 22510 roll 1.07 0.12 0.133 2661 -300.0 2.28 0.065 3936 615.4 229.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22548 167.1 9.4 872 22552 done 1.07 - - 2661 - 2.20 0.041 2510 -648.2 229.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22875 144.5 6.7 888 22891 roll 1.16 0.10 0.090 2705 440.0 2.20 0.055 1110 -636.4 239.9 10.48 0.971 1441 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
22930 139.7 9.2 889 22936 done 1.16 - - 2705 - 2.25 0.050 2523 628.0 239.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
23245 111.3 8.8 905 23246 done 1.16 - - 2705 - - - 2523 - 239.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
23569 84.2 7.7 944 23574 done 1.16 - - 2705 - - - 2523 - 239.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
23912 60.4 6.5 1005 23936 roll 1.18 - - 2705 - 2.38 0.070 3940 595.4 256.6 14.77 1.002 1373 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
23953 57.9 6.2 1012 23983 done 1.21 - - 2705 - 2.25 0.044 2514 -633.8 281.9 21.90 0.992 1269 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
24322 32.5 6.4 1077 24346 roll 1.29 - - 2705 - 2.30 0.058 1123 -604.8 299.4 15.18 0.975 1198 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
24397 26.4 7.7 1090 24404 done 1.41 0.12 0.082 2758 441.7 2.28 0.053 2523 614.0 299.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
24649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24649 begin surface coast
24673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24673 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.39 7.25 0.068 163 -357.9 - - 2327 - 301.23 - - 1192 - - - - - - - -