DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.21 of 150.00 AH used of 24V (74.53% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2 • 15.88 of 100.00 AH used of 10V (84.12% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 182 done -1.08 - - 164 - - - 2332 - -146.0 -164.35 - 3015 - - - - - - - - - - -
185 3.2 -2.3 29 199 roll -1.08 8.88 0.268 2199 229.2 2.42 0.071 3749 585.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
379 37.2 -14.3 63 386 done -0.70 0.30 0.169 2284 283.3 2.22 0.044 2340 -634.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
722 67.3 -9.0 124 728 roll -0.70 - - 2284 - 2.22 0.056 936 -632.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
785 73.1 -9.3 135 791 done -0.63 - - 2284 - 2.25 0.053 2343 625.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1128 100.3 -7.2 196 1132 roll -0.63 - - 2284 - 2.30 0.068 3749 611.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1195 105.1 -7.0 199 1199 done -0.69 - - 2284 - 2.20 0.041 2336 -642.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1527 128.4 -7.0 215 1531 roll -0.69 - - 2284 - 2.22 0.057 930 -633.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1612 135.0 -8.0 218 1618 done -0.69 - - 2284 - 2.25 0.051 2341 627.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1928 155.8 -6.5 234 1932 roll -0.74 - - 2284 - 2.28 0.069 3742 614.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1966 158.3 -5.9 235 1973 done -0.82 0.10 0.097 2247 -370.0 2.20 0.042 2325 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2282 181.8 -7.4 251 2284 done -0.76 0.10 0.173 2271 240.0 - - 2325 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2590 204.7 -7.9 266 2594 roll -0.76 - - 2271 - 2.22 0.059 932 -627.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2635 208.9 -10.0 268 2639 done -0.76 - - 2271 - 2.28 0.054 2350 621.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2967 238.3 -8.7 284 2971 roll -0.82 - - 2271 - 2.30 0.071 3747 607.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3039 244.6 -8.2 287 3044 done -0.92 0.12 0.094 2228 -358.3 2.20 0.044 2340 -639.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3366 271.7 -7.3 303 3368 done -0.85 0.10 0.169 2253 250.0 - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3675 289.0 -5.1 318 3679 roll -0.85 - - 2254 - 2.35 0.070 3753 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3721 291.3 -5.5 320 3725 done -0.91 - - 2254 - 2.22 0.044 2326 -642.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4053 308.0 -4.9 336 4056 roll -0.91 - - 2254 - 2.35 0.070 3746 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4109 310.9 -5.2 338 4113 done -0.98 0.12 0.097 2210 -366.7 2.20 0.042 2333 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4429 331.8 -6.9 354 4433 roll -0.87 0.15 0.158 2251 273.3 2.22 0.055 934 -630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4485 335.6 -6.6 356 4489 done -0.87 - - 2252 - 2.25 0.052 2354 631.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4806 355.5 -6.4 372 4807 done -0.87 - - 2252 - - - 2354 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5115 374.4 -6.0 387 5119 roll -0.92 - - 2252 - 2.28 0.068 3746 610.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5177 378.3 -6.3 389 5184 done -1.00 0.12 0.100 2208 -366.7 2.20 0.041 2325 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5512 404.0 -7.7 405 5517 roll -0.90 0.12 0.156 2241 275.0 2.38 0.068 3754 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5544 406.3 -6.9 405 5551 done -0.90 - - 2241 - 2.20 0.042 2337 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5876 427.5 -6.2 414 5877 done -0.90 - - 2241 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6200 447.2 -5.9 422 6204 roll -0.90 - - 2241 - 2.33 0.067 3747 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6240 449.6 -6.6 422 6246 done -0.95 - - 2241 - 2.20 0.041 2327 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6571 468.4 -5.7 431 6575 roll -0.95 - - 2241 - 2.35 0.067 3750 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6621 471.6 -6.4 432 6625 done -1.03 0.12 0.095 2195 -383.3 2.20 0.041 2327 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6944 494.7 -7.0 440 6949 roll -0.90 0.17 0.150 2245 294.1 2.38 0.067 3753 599.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7013 498.6 -5.6 441 7016 done -0.97 - - 2244 - 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7354 519.2 -6.3 450 7356 done -0.97 - - 2244 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7680 539.7 -6.4 458 7685 roll -1.02 0.12 0.098 2193 -425.0 2.35 0.066 3749 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7724 543.2 -8.3 459 7728 done -0.91 0.17 0.150 2241 282.4 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8047 563.9 -6.2 467 8048 done -0.91 - - 2241 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8372 584.1 -6.2 475 8376 roll -0.91 - - 2241 - 2.35 0.067 3749 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8411 586.5 -6.8 475 8417 done -0.98 - - 2241 - 2.20 0.041 2333 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8742 606.9 -6.2 484 8744 done -1.02 0.12 0.097 2193 -400.0 - - 2332 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9066 631.6 -7.7 492 9071 roll -0.91 0.17 0.148 2242 288.2 2.38 0.067 3756 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9139 636.3 -6.4 493 9143 done -1.00 0.10 0.098 2205 -370.0 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9475 659.9 -6.9 502 9477 done -0.93 0.12 0.153 2239 283.3 - - 2339 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9800 677.1 -5.0 510 9804 roll -0.93 - - 2239 - 2.33 0.067 3746 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9833 678.9 -4.9 510 9837 done -1.01 - - 2239 - 2.20 0.041 2329 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10170 695.7 -4.9 519 10172 done -1.05 0.12 0.097 2193 -383.3 - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10495 716.4 -6.4 527 10500 roll -0.95 0.15 0.151 2233 266.7 2.38 0.067 3753 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10556 719.8 -5.8 528 10560 done -1.01 - - 2233 - 2.20 0.041 2338 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10904 736.7 -4.8 537 10905 done -1.01 - - 2233 - - - 2339 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11229 753.3 -5.1 545 11230 done -1.01 - - 2233 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11554 770.9 -5.6 553 11558 roll -1.01 - - 2233 - 2.33 0.066 3746 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11616 774.6 -6.1 554 11620 done -1.07 0.12 0.104 2190 -358.3 2.20 0.041 2328 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11928 798.1 -7.8 562 11930 done -0.97 0.15 0.151 2231 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12253 819.3 -6.4 570 12257 roll -0.97 - - 2231 - 2.38 0.067 3757 600.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12302 822.7 -6.9 571 12306 done -1.04 - - 2231 - 2.20 0.041 2343 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12629 842.9 -6.1 579 12632 roll -1.04 - - 2231 - 2.33 0.067 3746 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12674 846.1 -6.5 580 12679 done -1.10 0.12 0.096 2187 -366.7 2.20 0.041 2331 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13003 869.4 -7.1 588 13005 done -0.99 0.12 0.153 2220 275.0 - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13329 889.8 -6.3 596 13333 roll -0.99 - - 2220 - 2.35 0.067 3748 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13368 892.3 -6.7 597 13371 done -0.99 - - 2220 - 2.20 0.041 2331 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13697 912.4 -6.1 605 13698 done -0.99 - - 2220 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13817 begin apogee
13822 919.4 5.8 608 13963 done -0.34 0.47 0.145 2365 308.5 - - 2517 - - 137.32 1.460 2420 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
13963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13963 begin climb
13966 920.9 - 611 14149 roll 1.08 1.02 0.106 2665 294.1 2.72 0.067 3929 519.1 146.0 147.95 1.306 1824 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
14182 903.8 10.9 616 14187 done 0.80 0.22 0.142 2608 -259.1 2.42 0.041 2525 -580.2 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14497 882.4 6.8 624 14507 done 0.81 - - 2608 - - - 2525 - 153.9 8.02 1.167 1792 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
14819 861.0 6.4 632 14843 roll 0.84 - - 2607 - 2.47 0.068 3934 570.4 171.5 16.75 1.336 1721 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
14865 857.8 7.1 633 14870 done 0.84 - - 2607 - 2.30 0.041 2506 -620.9 171.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15190 838.1 6.0 641 15222 roll 0.94 0.12 0.085 2659 433.3 2.33 0.055 1109 -599.6 200.5 26.08 1.375 1602 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
15244 833.7 7.8 642 15248 done 0.88 0.12 0.143 2626 -275.0 2.35 0.050 2535 606.8 200.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15556 810.8 7.2 650 15560 roll 0.88 - - 2626 - 2.30 0.055 1110 -619.6 200.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15583 808.9 6.4 650 15603 done 0.97 - - 2626 - 2.25 0.050 2520 626.7 217.6 15.70 1.325 1533 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
15922 785.9 6.9 659 15932 roll 1.02 0.12 0.081 2678 433.3 2.30 0.056 1106 -614.8 220.3 4.12 0.890 1521 -2.9 0.300 - - - - - - - - -
15960 782.8 8.6 659 15967 done 0.94 0.15 0.137 2636 -280.0 2.28 0.051 2526 622.8 220.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16290 757.5 7.7 668 16294 roll 0.94 - - 2636 - 2.28 0.055 1107 -622.4 220.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16312 755.9 7.2 668 16316 done 0.99 - - 2636 - 2.25 0.050 2527 631.1 220.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16660 729.5 7.6 677 16663 roll 0.99 - - 2636 - 2.25 0.055 1115 -627.6 220.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16693 727.1 6.8 677 16705 done 1.06 0.12 0.085 2687 425.0 2.22 0.050 2523 634.2 225.6 6.05 1.087 1499 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
17029 694.1 10.0 686 17034 roll 0.93 0.17 0.130 2635 -305.9 2.28 0.055 1108 -620.6 225.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17044 692.6 9.5 686 17048 done 0.87 - - 2635 - 2.25 0.050 2526 630.2 225.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17392 666.6 7.6 695 17396 roll 0.87 - - 2635 - 2.25 0.055 1115 -627.1 225.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17413 665.0 7.1 695 17418 done 0.92 - - 2635 - 2.25 0.050 2518 623.6 225.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17761 638.3 7.6 704 17765 roll 0.92 - - 2635 - 2.25 0.054 1104 -628.4 225.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17801 635.3 8.4 704 17808 done 1.00 - - 2635 - 2.25 0.049 2528 632.9 225.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18132 610.0 7.6 713 18135 roll 1.00 - - 2635 - 2.25 0.054 1111 -629.8 225.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18177 606.7 7.5 714 18181 done 1.09 0.12 0.086 2687 433.3 2.22 0.050 2522 635.6 225.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18506 574.2 10.0 722 18511 roll 0.97 0.15 0.132 2641 -306.7 2.28 0.066 3925 615.4 225.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18533 571.6 9.3 722 18537 done 0.90 - - 2641 - 2.17 0.041 2516 -649.3 225.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18870 547.7 6.7 731 18884 roll 0.91 - - 2641 - 2.25 0.055 1122 -619.6 233.9 8.48 1.123 1466 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
18941 543.1 6.4 732 18965 done 1.00 - - 2641 - 2.22 0.051 2524 631.5 253.0 17.62 1.216 1388 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
19285 522.1 6.0 741 19316 roll 1.09 0.12 0.079 2692 425.0 2.35 0.054 1112 -600.9 282.1 25.45 1.220 1270 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
19349 516.8 8.7 742 19354 done 1.04 0.12 0.136 2658 -283.3 2.30 0.049 2525 614.3 282.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
19691 491.8 7.3 751 19694 roll 1.04 - - 2658 - 2.28 0.054 1110 -620.6 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19757 487.2 7.1 752 19761 done 1.11 - - 2658 - 2.25 0.049 2527 629.8 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20103 461.0 7.7 761 20107 roll 1.11 - - 2658 - 2.28 0.054 1105 -623.7 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20176 455.4 7.7 762 20180 done 1.18 0.12 0.084 2706 400.0 2.25 0.049 2526 631.6 282.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20518 418.9 11.0 771 20523 roll 1.05 0.15 0.133 2661 -300.0 2.28 0.054 1108 -621.9 282.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20561 414.8 8.3 772 20566 done 1.12 - - 2661 - 2.25 0.048 2534 633.8 282.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20887 387.9 8.1 783 20891 roll 1.12 - - 2661 - 2.25 0.053 1115 -630.7 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20954 382.5 7.6 786 20959 done 1.19 0.12 0.084 2710 408.3 2.22 0.049 2528 636.5 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21286 347.8 10.4 802 21290 roll 1.06 0.15 0.133 2665 -300.0 2.28 0.054 1105 -624.1 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21330 343.9 7.4 804 21334 done 1.13 - - 2665 - 2.25 0.049 2533 634.7 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21656 317.5 8.2 820 21659 roll 1.13 - - 2665 - 2.25 0.054 1115 -630.2 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21711 313.1 7.2 822 21715 done 1.21 0.12 0.087 2717 433.3 2.22 0.048 2531 637.8 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22032 278.5 10.9 838 22037 roll 1.07 0.17 0.127 2664 -311.8 2.28 0.054 1109 -623.7 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22065 275.6 7.1 839 22072 done 1.15 0.10 0.090 2705 410.0 2.22 0.048 2521 636.0 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22381 245.4 9.7 855 22385 roll 1.07 0.15 0.130 2661 -293.3 2.25 0.054 1111 -626.7 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22397 244.0 9.3 856 22401 done 1.07 - - 2661 - 2.22 0.048 2525 636.9 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22729 219.5 7.5 872 22733 roll 1.15 0.08 0.098 2704 537.5 2.25 0.053 1112 -628.0 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22766 216.1 10.7 873 22773 done 1.15 - - 2704 - 2.22 0.048 2529 638.3 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
23081 185.4 9.6 889 23085 roll 1.15 - - 2704 - 2.25 0.054 1115 -628.4 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
23114 182.3 9.1 890 23118 done 1.15 - - 2703 - 2.25 0.048 2526 627.1 282.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
23435 152.0 9.0 906 23439 roll 1.15 - - 2704 - 2.25 0.054 1115 -627.1 282.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
23462 149.4 10.0 907 23466 done 1.15 - - 2704 - 2.25 0.049 2523 625.8 282.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
23789 119.7 8.8 923 23793 roll 1.15 - - 2704 - 2.25 0.055 1112 -627.1 282.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
23833 115.8 9.4 925 23837 done 1.15 - - 2704 - 2.22 0.049 2524 636.0 282.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
24161 89.2 7.0 959 24167 roll 1.15 - - 2704 - 2.25 0.056 1116 -625.8 283.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
24201 86.4 7.1 966 24208 done 1.15 - - 2704 - 2.22 0.050 2524 634.2 283.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
24544 59.8 8.0 1027 24550 roll 1.15 - - 2704 - 2.28 0.054 1105 -622.4 283.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
24590 56.3 7.6 1035 24597 done 1.22 - - 2704 - 2.25 0.051 2522 629.8 283.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
24934 31.6 6.8 1096 24947 roll 1.30 - - 2704 - 2.28 0.068 3924 614.9 288.9 6.80 0.891 1242 -3.7 0.015 - - - - - - - - -
25004 26.4 7.9 1108 25010 done 1.30 - - 2704 - 2.20 0.044 2516 -640.0 288.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
25346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25346 begin surface coast
25377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25377 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.37 7.03 0.066 165 -361.2 - - 2330 - 289.70 - - 1239 - - - - - - - -