DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.64 of 150.00 AH used of 24V (74.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.60 of 100.00 AH used of 10V (84.40% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.27, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 155 VBD -1.08 - - 155 - - - 2338 - -146.0 -135.57 - 2963 - - - - - - - - - - -
158 3.2 -3.1 24 177 roll -1.08 8.85 0.266 2199 231.0 2.40 0.083 3743 585.4 -146.0 -1.88 - 3019 -29.8 - - - - - - - - - -
391 44.3 -14.5 65 398 done -0.75 0.25 0.170 2269 280.0 2.22 0.044 2331 -636.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
735 78.1 -8.5 126 741 roll -0.68 - - 2269 - 2.22 0.057 932 -630.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
849 88.0 -8.9 146 856 done -0.58 0.15 0.163 2310 273.3 2.28 0.053 2349 621.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1196 110.3 -6.1 186 1200 roll -0.69 0.10 0.097 2273 -370.0 2.30 0.069 3755 611.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1244 114.1 -8.1 188 1248 done -0.69 - - 2273 - 2.25 0.042 2336 -630.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1566 137.1 -7.1 204 1569 roll -0.69 - - 2273 - 2.22 0.058 932 -632.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1666 144.7 -7.4 208 1671 done -0.64 0.10 0.173 2297 240.0 2.28 0.054 2351 622.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1988 160.3 -4.7 224 1992 roll -0.75 0.10 0.097 2260 -370.0 2.30 0.071 3743 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2076 165.6 -6.5 228 2080 done -0.75 - - 2260 - 2.20 0.044 2336 -639.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2402 187.6 -7.4 244 2406 roll -0.75 - - 2260 - 2.25 0.059 925 -627.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2497 195.4 -8.0 248 2502 done -0.70 0.10 0.176 2284 240.0 2.28 0.054 2344 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2818 218.1 -7.1 264 2822 roll -0.80 0.10 0.100 2247 -370.0 2.30 0.068 3753 612.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2934 227.8 -8.4 269 2938 done -0.80 - - 2247 - 2.25 0.044 2332 -631.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3255 252.9 -7.4 285 3258 roll -0.80 - - 2247 - 2.35 0.071 3746 601.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3309 257.2 -7.8 287 3314 done -0.80 - - 2247 - 2.22 0.043 2341 -632.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3631 279.2 -6.7 303 3635 roll -0.80 - - 2247 - 2.22 0.057 938 -632.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3722 285.8 -6.8 307 3726 done -0.75 0.10 0.178 2271 240.0 2.25 0.054 2341 623.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4054 304.6 -5.3 323 4058 roll -0.84 - - 2270 - 2.30 0.068 3745 610.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4161 310.6 -5.5 328 4165 done -0.97 0.17 0.084 2207 -370.6 2.20 0.042 2326 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4488 334.6 -7.3 344 4490 done -0.86 0.15 0.155 2248 273.3 - - 2326 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4796 352.8 -5.5 359 4799 roll -0.86 - - 2248 - 2.38 0.069 3755 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4851 355.9 -5.9 361 4855 done -0.93 - - 2248 - 2.20 0.042 2338 -644.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5172 373.9 -5.5 377 5176 roll -0.93 - - 2248 - 2.22 0.055 929 -634.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5233 377.7 -5.9 379 5240 done -0.93 - - 2248 - 2.25 0.051 2341 627.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5550 397.8 -6.9 395 5551 done -0.98 0.10 0.113 2212 -360.0 - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5874 422.6 -7.5 404 5879 roll -0.90 0.12 0.160 2244 266.7 2.30 0.067 3747 611.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5952 427.7 -6.4 405 5958 done -0.97 - - 2245 - 2.20 0.041 2329 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6285 446.8 -5.7 414 6289 roll -0.97 - - 2245 - 2.20 0.054 934 -634.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6407 454.8 -7.0 416 6412 done -0.97 - - 2245 - 2.28 0.051 2344 618.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6744 474.2 -5.8 425 6748 roll -0.97 - - 2245 - 2.30 0.068 3755 613.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6885 482.7 -6.5 428 6890 done -1.04 0.15 0.091 2191 -360.0 2.20 0.040 2333 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7208 507.2 -7.6 436 7213 roll -0.91 0.17 0.147 2241 294.1 2.35 0.067 3749 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7275 511.5 -6.6 437 7279 done -0.97 - - 2241 - 2.20 0.041 2330 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7623 532.8 -6.2 446 7625 done -1.02 0.10 0.104 2204 -370.0 - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7947 556.2 -7.2 454 7952 roll -0.94 0.12 0.153 2234 250.0 2.35 0.066 3745 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8020 561.2 -6.7 455 8024 done -0.99 - - 2234 - 2.20 0.041 2324 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8356 582.6 -6.4 464 8360 roll -0.99 - - 2234 - 2.20 0.055 932 -632.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8434 588.2 -6.7 465 8438 done -0.99 - - 2234 - 2.25 0.051 2345 628.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8771 610.3 -6.5 474 8775 roll -0.99 - - 2234 - 2.30 0.069 3745 608.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8883 617.8 -6.7 476 8887 done -1.03 0.10 0.114 2198 -360.0 2.17 0.041 2338 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9230 643.4 -7.3 485 9235 roll -0.94 0.12 0.156 2230 266.7 2.22 0.053 936 -631.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9314 649.1 -6.8 486 9320 done -0.94 - - 2231 - 2.25 0.052 2345 626.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9645 667.8 -5.5 495 9649 roll -0.94 - - 2231 - 2.30 0.067 3745 608.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9757 674.2 -6.2 497 9761 done -1.00 - - 2231 - 2.17 0.039 2338 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10104 693.3 -5.5 506 10108 roll -1.00 - - 2231 - 2.22 0.054 929 -634.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10165 697.1 -5.7 507 10169 done -1.00 - - 2231 - 2.25 0.051 2345 629.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10479 714.4 -5.5 515 10482 roll -1.00 - - 2231 - 2.30 0.067 3747 609.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10614 722.4 -5.6 518 10618 done -1.06 0.10 0.104 2195 -360.0 2.17 0.041 2340 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10944 744.4 -6.8 526 10946 done -0.98 0.12 0.153 2229 283.3 - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11268 764.1 -6.1 534 11269 done -0.98 - - 2228 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11593 783.8 -5.9 542 11594 done -0.98 - - 2229 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11918 802.7 -5.8 550 11922 roll -0.98 - - 2229 - 2.35 0.068 3754 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12041 810.5 -5.6 552 12045 done -1.03 - - 2229 - 2.20 0.041 2340 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12377 830.9 -6.0 561 12381 roll -1.03 - - 2229 - 2.22 0.054 930 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12432 834.5 -6.8 562 12437 done -1.03 - - 2229 - 2.25 0.051 2343 628.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12751 853.3 -5.9 570 12755 roll -1.03 - - 2229 - 2.30 0.067 3742 608.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12846 859.0 -6.2 572 12850 done -1.10 0.12 0.095 2184 -375.0 2.20 0.041 2327 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13170 881.9 -7.1 580 13172 done -0.99 0.15 0.156 2226 280.0 - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13494 901.0 -5.9 588 13495 done -0.99 - - 2226 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13819 918.6 -5.3 596 13823 roll -0.99 - - 2226 - 2.38 0.068 3751 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13883 begin apogee
13890 922.2 5.4 597 14032 done -0.34 0.43 0.146 2359 309.3 - - 2507 - - 136.20 1.461 2420 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
14033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14033 begin climb
14035 922.7 - 601 14225 roll 1.08 1.05 0.109 2665 291.4 2.72 0.067 3936 525.4 146.0 149.55 1.292 1823 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
14258 903.9 10.8 606 14263 done 0.81 0.22 0.140 2608 -259.1 2.42 0.041 2529 -581.4 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14571 880.6 7.2 614 14575 roll 0.81 - - 2608 - 2.40 0.067 3929 583.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14581 879.8 7.2 614 14585 done 0.81 - - 2608 - 2.30 0.041 2506 -618.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14894 858.4 6.7 622 14908 roll 0.82 - - 2608 - 2.42 0.068 3936 590.9 156.4 9.77 1.246 1782 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
14930 855.6 7.8 622 14937 done 0.82 - - 2608 - 2.28 0.041 2525 -618.9 156.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15262 833.7 6.7 631 15274 done 0.88 - - 2608 - - - 2524 - 166.4 10.43 1.265 1741 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
15587 810.9 7.1 639 15589 done 0.92 0.12 0.085 2659 425.0 - - 2524 - 166.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15912 780.5 9.5 647 15917 roll 0.81 0.17 0.143 2609 -294.1 2.33 0.069 3923 600.4 166.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15921 779.6 9.5 647 15926 done 0.71 - - 2609 - 2.20 0.042 2513 -640.9 166.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16235 755.8 7.5 655 16239 roll 0.76 - - 2609 - 2.20 0.055 1115 -635.5 166.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16245 754.9 7.7 655 16249 done 0.82 - - 2609 - 2.22 0.051 2520 632.9 166.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16564 730.5 7.7 663 16568 roll 0.87 - - 2609 - 2.25 0.054 1109 -627.1 166.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16574 729.8 7.5 663 16579 done 0.94 0.12 0.083 2661 433.3 2.25 0.050 2531 632.0 166.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16887 700.1 9.7 671 16891 roll 0.83 0.17 0.134 2610 -300.0 2.28 0.066 3933 614.9 166.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16908 698.2 7.7 671 16912 done 0.76 - - 2610 - 2.20 0.041 2508 -647.7 166.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17251 672.7 7.4 680 17252 done 0.81 - - 2610 - - - 2508 - 166.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17575 649.8 6.8 688 17588 roll 0.88 - - 2610 - 2.25 0.055 1118 -617.8 172.9 6.65 1.098 1715 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
17747 638.2 6.5 691 17767 done 0.99 0.15 0.078 2666 373.3 2.22 0.051 2521 632.0 189.3 15.32 1.260 1648 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
18081 608.1 9.2 700 18085 roll 0.89 0.15 0.135 2623 -286.7 2.28 0.054 1112 -618.0 189.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18216 598.2 7.4 703 18220 done 0.96 - - 2623 - 2.25 0.050 2526 628.4 189.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18546 575.2 6.9 711 18550 roll 0.96 - - 2623 - 2.28 0.054 1106 -622.8 191.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18556 574.3 6.9 711 18568 done 1.02 0.12 0.084 2674 425.0 2.25 0.050 2525 630.7 194.4 5.95 1.021 1627 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
18911 541.3 9.6 720 18915 roll 0.91 0.15 0.132 2630 -293.3 2.28 0.054 1111 -620.2 194.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18920 540.4 9.5 720 18924 done 0.82 - - 2630 - 2.25 0.050 2528 629.8 194.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19239 516.3 7.5 728 19242 roll 0.82 - - 2630 - 2.25 0.053 1114 -628.4 194.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19260 514.6 6.9 728 19270 done 0.89 - - 2630 - 2.22 0.050 2520 633.3 198.2 4.88 0.917 1612 -2.9 0.185 - - - - - - - - -
19610 489.0 7.5 737 19611 done 0.89 - - 2630 - - - 2520 - 198.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19931 464.9 7.6 745 19935 roll 0.89 - - 2630 - 2.25 0.054 1110 -626.7 198.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19941 464.1 7.6 745 19946 done 0.89 - - 2630 - 2.25 0.049 2535 633.3 198.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20260 439.7 7.6 753 20264 roll 0.89 - - 2630 - 2.28 0.054 1109 -625.4 198.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20282 438.0 7.6 753 20286 done 0.97 - - 2630 - 2.25 0.049 2531 632.0 198.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20629 412.7 7.0 762 20633 roll 0.97 - - 2630 - 2.25 0.054 1116 -628.9 198.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20652 411.1 6.6 762 20674 done 1.06 0.12 0.086 2679 408.3 2.22 0.049 2524 634.2 211.9 12.82 1.122 1555 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
20980 381.7 9.0 775 20982 done 0.96 0.12 0.131 2642 -308.3 - - 2523 - 211.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21289 360.5 6.4 790 21311 roll 0.99 - - 2642 - 2.30 0.054 1109 -614.8 228.8 15.25 1.104 1487 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
21322 358.4 5.9 791 21356 done 1.10 0.12 0.079 2691 408.3 2.28 0.049 2522 619.7 261.5 28.45 1.111 1353 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
21665 328.2 9.0 808 21669 roll 1.03 0.12 0.126 2655 -300.0 2.30 0.054 1108 -614.8 261.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21686 326.2 8.3 809 21690 done 1.03 - - 2655 - 2.28 0.048 2526 621.9 261.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
22012 303.6 6.6 825 22028 roll 1.04 - - 2655 - 2.30 0.054 1106 -617.4 273.2 10.48 1.017 1306 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
22066 300.0 7.0 826 22073 done 1.14 0.12 0.083 2705 416.7 2.28 0.048 2533 625.9 273.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
22382 272.6 8.8 842 22387 roll 1.04 0.17 0.127 2652 -311.8 2.28 0.053 1118 -620.6 273.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
22409 270.5 6.4 843 22432 done 1.14 0.12 0.081 2705 441.7 2.22 0.048 2522 632.4 292.0 17.05 1.052 1228 -4.5 0.133 - - - - - - - - -
22749 239.3 9.5 860 22753 roll 1.06 0.15 0.127 2660 -300.0 2.28 0.054 1111 -618.9 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
22775 237.1 7.3 861 22780 done 1.13 0.08 0.100 2694 425.0 2.25 0.048 2529 630.2 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
23096 207.7 9.5 877 23099 roll 1.13 - - 2694 - 2.25 0.054 1118 -627.1 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
23163 201.2 9.7 880 23167 done 1.13 - - 2694 - 2.22 0.048 2523 632.9 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
23495 167.3 10.2 896 23498 roll 1.13 - - 2694 - 2.25 0.054 1112 -627.1 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
23510 165.7 9.5 896 23517 done 1.13 - - 2694 - 2.25 0.048 2520 625.8 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
23826 133.3 10.2 912 23830 roll 1.13 - - 2694 - 2.25 0.055 1110 -626.7 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
23859 129.9 11.1 913 23863 done 1.19 - - 2694 - 2.25 0.049 2516 624.9 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
24179 101.2 8.7 929 24183 roll 1.19 - - 2694 - 2.25 0.054 1106 -626.7 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
24202 99.4 8.8 930 24208 done 1.26 - - 2694 - 2.25 0.049 2529 632.4 292.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
24546 70.9 7.4 991 24553 roll 1.32 0.10 0.086 2738 440.0 2.28 0.054 1106 -624.1 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
24559 69.9 7.2 993 24566 done 1.36 - - 2739 - 2.25 0.050 2531 633.3 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
24904 42.4 7.5 1054 24909 done 1.29 0.10 0.152 2711 -280.0 - - 2531 - 292.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
25248 22.3 2.9 1115 25358 roll 1.51 0.17 0.073 2783 423.5 2.50 0.056 1123 -563.2 412.4 100.05 0.973 737 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
25403 4.5 11.0 1142 25409 done 1.51 - - 2783 - 2.38 0.051 2517 585.7 412.4 - - 729 - - - - - - - - - - -
25424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25424 begin surface coast
25443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25443 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.39 7.75 0.072 164 -337.9 - - 2338 - 416.27 - - 723 - - - - - - - -