DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.26 of 150.00 AH used of 24V (75.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.42 of 100.00 AH used of 10V (84.58% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 150 VBD -1.08 - - 157 - - - 2337 - -146.0 -130.95 - 2953 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -2.6 23 172 roll -1.08 8.93 0.270 2192 227.9 2.40 0.081 3747 587.5 -146.0 -2.22 - 3019 -29.7 - - - - - - - - - -
353 40.9 -15.4 58 360 done -0.67 0.35 0.171 2288 274.3 2.22 0.042 2334 -636.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
696 73.1 -9.6 119 703 roll -0.67 - - 2288 - 2.22 0.056 934 -630.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
810 83.3 -9.2 139 816 done -0.62 - - 2288 - 2.25 0.051 2341 625.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1142 109.6 -7.5 182 1146 roll -0.62 - - 2288 - 2.28 0.056 926 -620.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1197 113.8 -7.4 184 1201 done -0.62 - - 2288 - 2.30 0.052 2343 616.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1519 135.4 -6.5 200 1521 done -0.67 - - 2288 - - - 2344 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1828 156.1 -7.0 215 1829 done -0.73 - - 2288 - - - 2344 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2138 177.7 -6.7 230 2142 roll -0.81 0.12 0.104 2244 -366.7 2.33 0.069 3752 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2181 181.5 -8.8 232 2185 done -0.81 - - 2244 - 2.20 0.042 2338 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2508 209.1 -8.9 248 2513 roll -0.76 0.12 0.170 2276 266.7 2.35 0.067 3749 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2569 214.2 -8.1 251 2574 done -0.86 0.10 0.109 2241 -350.0 2.20 0.044 2341 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2901 242.5 -8.4 267 2905 roll -0.86 - - 2241 - 2.35 0.069 3757 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2995 250.8 -8.9 271 3000 done -0.86 - - 2241 - 2.22 0.044 2329 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3322 277.5 -7.9 287 3326 roll -0.86 - - 2241 - 2.22 0.058 928 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3405 284.5 -8.2 290 3412 done -0.80 0.10 0.185 2265 240.0 2.28 0.053 2351 624.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3721 304.1 -5.7 306 3722 done -0.87 - - 2265 - - - 2351 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4030 323.3 -6.7 321 4035 roll -0.95 0.12 0.100 2220 -375.0 2.28 0.054 938 -619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4130 332.1 -8.8 325 4135 done -0.83 0.15 0.170 2258 253.3 2.25 0.054 2344 624.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4452 353.4 -6.2 341 4456 roll -0.89 - - 2258 - 2.30 0.069 3745 609.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4615 363.2 -6.0 348 4620 done -0.99 0.15 0.090 2204 -360.0 2.20 0.041 2329 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4942 385.9 -6.9 364 4946 roll -0.87 0.15 0.153 2245 273.3 2.38 0.067 3756 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5036 391.7 -6.1 368 5040 done -0.93 - - 2245 - 2.20 0.041 2343 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5375 410.4 -5.8 381 5376 done -0.93 - - 2245 - - - 2342 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5699 431.5 -6.6 389 5700 done -0.93 - - 2245 - - - 2342 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6024 453.7 -6.8 397 6028 roll -0.93 - - 2246 - 2.33 0.067 3748 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6080 457.7 -7.3 398 6084 done -1.00 0.12 0.100 2202 -366.7 2.20 0.041 2328 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6398 482.2 -7.6 406 6400 done -0.91 0.15 0.155 2243 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6722 502.7 -6.3 414 6726 roll -0.91 - - 2243 - 2.35 0.067 3751 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6801 507.7 -6.7 415 6805 done -0.98 - - 2243 - 2.20 0.041 2331 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7138 528.6 -6.2 424 7140 done -1.03 0.12 0.099 2196 -391.7 - - 2332 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7462 552.7 -7.3 432 7467 roll -0.91 0.15 0.156 2237 273.3 2.35 0.066 3745 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7518 556.3 -6.4 433 7521 done -0.97 - - 2237 - 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7836 575.2 -6.0 441 7837 done -0.97 - - 2237 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8161 594.8 -6.1 449 8165 roll -0.97 - - 2237 - 2.35 0.067 3749 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8222 598.8 -6.6 450 8226 done -1.04 0.12 0.099 2192 -375.0 2.20 0.041 2330 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8534 622.0 -7.7 458 8539 roll -0.92 0.17 0.151 2241 288.2 2.35 0.066 3746 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8623 628.2 -6.6 460 8627 done -1.00 - - 2242 - 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8948 648.7 -6.4 468 8950 done -1.04 0.12 0.097 2194 -400.0 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9272 674.0 -7.8 476 9277 roll -0.94 0.15 0.153 2235 273.3 2.38 0.066 3750 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9333 678.3 -6.9 477 9337 done -1.00 - - 2235 - 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9680 699.3 -5.9 486 9682 done -1.00 - - 2235 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10005 718.6 -5.9 494 10009 roll -1.00 - - 2235 - 2.35 0.067 3754 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10077 723.0 -6.1 495 10081 done -1.06 0.12 0.101 2191 -366.7 2.20 0.040 2336 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10419 746.6 -6.9 504 10424 roll -0.96 0.15 0.149 2232 273.3 2.22 0.054 936 -630.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10469 750.1 -6.0 505 10473 done -0.96 - - 2232 - 2.25 0.051 2345 626.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10793 768.9 -5.7 513 10797 roll -0.96 - - 2232 - 2.30 0.067 3754 612.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10889 774.6 -6.5 515 10893 done -1.02 - - 2232 - 2.20 0.040 2334 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11213 793.2 -5.7 523 11217 roll -1.02 - - 2232 - 2.35 0.067 3752 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11269 796.8 -6.4 524 11273 done -1.09 0.12 0.101 2189 -358.3 2.20 0.041 2337 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11581 819.3 -7.4 532 11583 done -0.98 0.12 0.157 2222 275.0 - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11906 839.9 -6.2 540 11910 roll -0.98 - - 2222 - 2.35 0.067 3754 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11973 844.2 -6.4 541 11977 done -0.98 - - 2222 - 2.20 0.041 2338 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12320 864.7 -5.9 550 12324 roll -0.98 - - 2222 - 2.22 0.054 928 -635.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12370 867.9 -6.3 551 12374 done -0.98 - - 2222 - 2.28 0.051 2336 617.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12693 begin apogee
12699 887.1 5.9 559 12838 done -0.34 0.47 0.150 2365 304.3 - - 2517 - - 135.73 1.442 2420 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12839 begin climb
12841 889.2 - 562 13024 roll 1.08 1.02 0.104 2666 295.1 2.65 0.054 1123 -526.0 146.0 146.82 1.286 1824 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
13030 875.7 8.3 566 13035 done 0.91 0.15 0.138 2629 -246.7 2.53 0.049 2525 554.2 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13365 850.8 7.4 575 13369 roll 0.91 - - 2629 - 2.38 0.067 3929 589.9 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13389 848.8 8.7 575 13393 done 0.82 - - 2629 - 2.28 0.041 2524 -616.2 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13725 824.8 7.0 584 13729 roll 0.82 - - 2629 - 2.35 0.067 3930 598.3 146.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13752 822.6 7.4 584 13757 done 0.71 0.08 0.150 2588 -512.5 2.25 0.041 2523 -625.3 146.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14095 802.9 5.7 593 14137 roll 0.85 0.12 0.081 2637 408.3 2.38 0.055 1122 -588.7 183.8 32.58 1.378 1669 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
14142 799.4 6.9 594 14152 done 0.86 - - 2637 - 2.33 0.051 2523 601.3 187.0 4.43 0.894 1657 -2.7 0.286 - - - - - - - - -
14465 774.5 7.8 602 14467 done 0.86 - - 2637 - - - 2523 - 187.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14791 749.3 7.8 610 14794 roll 0.86 - - 2637 - 2.28 0.055 1112 -618.9 187.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14812 747.6 7.5 610 14816 done 0.86 - - 2637 - 2.28 0.051 2518 616.7 187.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15160 721.2 7.6 619 15164 roll 0.86 - - 2638 - 2.25 0.055 1114 -624.0 187.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15175 720.0 7.7 619 15180 done 0.86 - - 2637 - 2.28 0.049 2527 619.7 187.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15489 696.8 7.4 627 15493 roll 0.86 - - 2637 - 2.25 0.055 1109 -630.2 187.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15498 695.9 7.3 627 15503 done 0.86 - - 2637 - 2.28 0.050 2522 619.7 187.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15817 673.1 7.2 635 15818 done 0.86 - - 2637 - - - 2522 - 187.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16142 649.3 7.3 643 16146 roll 0.86 - - 2637 - 2.25 0.054 1112 -626.7 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16157 648.0 7.5 643 16162 done 0.86 - - 2637 - 2.25 0.049 2516 624.0 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16470 624.4 7.7 651 16471 done 0.86 - - 2638 - - - 2516 - 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16796 598.4 8.1 659 16797 done 0.86 - - 2637 - - - 2516 - 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17120 571.9 8.2 667 17124 roll 0.86 - - 2637 - 2.25 0.054 1109 -625.3 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17130 571.1 8.0 667 17134 done 0.86 - - 2637 - 2.25 0.049 2530 631.6 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17448 545.6 7.9 675 17452 roll 0.86 - - 2637 - 2.25 0.053 1113 -629.8 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17464 544.4 7.9 675 17468 done 0.86 - - 2637 - 2.25 0.048 2518 624.4 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17777 520.4 7.6 683 17778 done 0.86 - - 2637 - - - 2519 - 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18102 495.7 7.3 691 18103 done 0.86 - - 2638 - - - 2518 - 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18427 472.4 7.2 699 18428 done 0.86 - - 2637 - - - 2518 - 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18751 447.9 7.7 707 18756 roll 0.86 - - 2637 - 2.25 0.054 1109 -626.2 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18767 446.8 7.6 707 18771 done 0.86 - - 2637 - 2.28 0.048 2527 621.9 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19080 423.7 7.4 715 19084 roll 0.86 - - 2637 - 2.25 0.052 1110 -629.8 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19096 422.4 7.3 715 19100 done 0.86 - - 2637 - 2.25 0.049 2534 632.9 187.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19409 401.3 6.6 723 19428 roll 0.87 - - 2637 - 2.35 0.054 1103 -608.9 200.0 11.73 1.094 1603 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
19440 399.3 6.0 723 19473 done 0.97 - - 2637 - 2.28 0.048 2533 627.2 231.2 26.80 1.136 1477 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
19782 375.7 7.0 740 19787 roll 1.04 0.08 0.100 2677 500.0 2.30 0.052 1109 -619.1 232.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19825 371.9 9.5 742 19830 done 1.04 - - 2677 - 2.28 0.048 2517 617.5 232.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20153 344.2 8.2 758 20157 roll 0.98 0.12 0.140 2641 -300.0 2.28 0.053 1105 -619.3 232.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20180 342.2 6.5 759 20201 done 1.07 0.10 0.091 2681 400.0 2.25 0.048 2522 629.8 247.2 14.45 1.071 1412 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
20529 312.8 9.2 776 20533 roll 1.07 - - 2681 - 2.28 0.054 1111 -618.9 247.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20545 311.1 9.1 776 20552 done 1.07 - - 2681 - 2.28 0.048 2518 617.1 247.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20861 281.1 9.3 792 20863 done 1.02 0.10 0.146 2653 -280.0 - - 2518 - 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21171 255.3 8.5 807 21174 roll 1.07 - - 2653 - 2.25 0.054 1109 -626.2 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21216 251.5 8.6 809 21220 done 1.18 0.12 0.082 2705 433.3 2.25 0.048 2532 632.4 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21547 215.6 10.8 825 21551 roll 1.07 0.15 0.133 2661 -293.3 2.28 0.053 1111 -623.2 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21574 213.0 9.3 826 21578 done 1.07 - - 2661 - 2.22 0.049 2518 633.8 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21900 185.7 8.0 842 21904 roll 1.13 - - 2661 - 2.22 0.053 1114 -632.4 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21933 183.1 7.9 843 21938 done 1.23 0.15 0.077 2721 400.0 2.22 0.049 2525 635.6 247.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
22255 150.5 9.9 859 22257 done 1.13 0.15 0.129 2676 -300.0 - - 2525 - 247.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22563 126.2 7.4 874 22564 done 1.13 - - 2675 - - - 2525 - 247.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22873 104.7 6.7 889 22885 done 1.14 - - 2675 - - - 2525 - 257.9 10.35 0.964 1368 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
23202 83.8 5.8 937 23239 roll 1.27 0.12 0.082 2726 425.0 2.42 0.070 3932 581.4 294.7 30.70 1.012 1218 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
23257 79.6 7.9 946 23264 done 1.18 0.15 0.143 2688 -253.3 2.28 0.042 2512 -622.8 294.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
23602 56.7 6.3 1007 23627 roll 1.30 0.12 0.083 2737 408.3 2.28 0.058 1107 -616.2 315.0 17.65 0.979 1134 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
23672 50.7 8.6 1019 23678 done 1.30 - - 2737 - 2.30 0.050 2525 616.5 315.0 - - 1132 - - - - - - - - - - -
24015 20.8 7.8 1080 24021 roll 1.30 - - 2737 - 2.30 0.057 1106 -617.0 315.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
24027 19.7 7.7 1082 24033 done 1.30 - - 2737 - 2.28 0.051 2527 623.2 315.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
24250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24250 begin surface coast
24280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24280 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.38 7.22 0.072 164 -356.4 - - 2329 - 317.42 - - 1126 - - - - - - - -