DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.76 of 150.00 AH used of 24V (75.50% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 15.16 of 100.00 AH used of 10V (84.84% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 144 VBD -1.08 - - 166 - - - 2327 - -146.0 -126.20 - 2973 - - - - - - - - - - -
147 3.1 -2.3 22 166 roll -1.08 8.85 0.268 2201 229.9 2.30 0.072 934 -605.7 -146.0 -1.48 - 3018 -30.4 - - - - - - - - - -
303 32.9 -17.3 49 310 done -0.64 0.35 0.169 2300 282.9 2.28 0.054 2340 616.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
647 62.9 -8.3 110 653 roll -0.64 - - 2299 - 2.30 0.067 3745 610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
777 73.5 -7.8 133 783 done -0.69 - - 2299 - 2.22 0.042 2321 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1121 97.5 -6.4 194 1128 roll -0.75 0.10 0.103 2260 -390.0 2.20 0.055 938 -628.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1173 101.8 -8.6 201 1178 done -0.63 0.15 0.172 2298 253.3 2.25 0.053 2343 624.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1494 121.6 -6.2 217 1497 roll -0.71 - - 2298 - 2.30 0.069 3742 608.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1555 125.6 -6.2 219 1562 done -0.84 0.15 0.086 2244 -360.0 2.20 0.043 2336 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1870 153.2 -9.2 235 1875 roll -0.76 0.12 0.168 2276 266.7 2.25 0.057 925 -627.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1947 160.3 -9.3 238 1954 done -0.76 - - 2277 - 2.30 0.052 2341 615.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2264 186.0 -8.1 254 2265 done -0.81 - - 2276 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2572 210.2 -7.4 269 2577 roll -0.88 0.12 0.100 2232 -366.7 2.33 0.068 3753 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2638 216.2 -9.3 272 2642 done -0.88 - - 2232 - 2.22 0.043 2326 -642.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2965 244.3 -8.5 288 2970 roll -0.82 0.10 0.176 2256 240.0 2.38 0.070 3749 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3020 248.9 -8.6 290 3026 done -0.88 - - 2256 - 2.22 0.043 2325 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3336 269.5 -5.9 306 3339 roll -0.88 - - 2256 - 2.20 0.058 939 -630.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3368 271.6 -6.4 307 3373 done -0.88 - - 2256 - 2.25 0.054 2345 624.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3689 290.1 -5.9 323 3693 roll -0.88 - - 2256 - 2.30 0.069 3743 607.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3723 292.1 -6.1 324 3728 done -0.95 0.12 0.100 2214 -350.0 2.20 0.042 2333 -640.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4043 315.8 -7.5 340 4047 roll -0.85 0.15 0.160 2254 266.7 2.25 0.056 927 -624.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4075 318.2 -7.6 341 4079 done -0.85 - - 2255 - 2.30 0.052 2345 616.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4396 340.7 -7.3 357 4400 roll -0.85 - - 2255 - 2.30 0.068 3747 609.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4431 343.2 -7.1 358 4435 done -0.93 - - 2255 - 2.20 0.041 2334 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4752 364.6 -6.3 374 4754 done -0.98 0.12 0.097 2209 -383.3 - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5061 390.2 -8.6 389 5066 roll -0.88 0.12 0.159 2242 275.0 2.35 0.068 3743 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5122 395.1 -7.5 392 5127 done -0.93 - - 2242 - 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5451 419.6 -7.5 402 5452 done -0.93 - - 2242 - - - 2329 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5775 441.4 -6.6 410 5777 done -0.93 - - 2242 - - - 2329 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6100 461.3 -6.1 418 6104 roll -0.93 - - 2242 - 2.35 0.068 3745 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6156 464.4 -5.8 419 6160 done -1.00 0.10 0.098 2206 -360.0 2.20 0.041 2330 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6474 483.6 -6.0 427 6479 roll -0.91 0.12 0.160 2239 275.0 2.38 0.067 3756 599.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6519 486.0 -5.4 428 6523 done -0.97 - - 2240 - 2.20 0.041 2336 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6849 501.6 -4.7 436 6853 roll -0.97 - - 2239 - 2.20 0.054 939 -635.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6894 504.1 -5.6 437 6898 done -0.97 - - 2239 - 2.25 0.053 2346 625.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7224 521.5 -5.3 445 7227 roll -0.97 - - 2239 - 2.30 0.067 3749 610.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7263 524.0 -6.5 445 7270 done -1.03 0.12 0.097 2196 -358.3 2.20 0.040 2328 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7593 547.8 -7.1 454 7595 done -0.92 0.15 0.156 2237 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7918 567.0 -5.8 462 7920 done -0.92 - - 2237 - - - 2326 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8243 585.4 -5.7 470 8247 roll -0.92 - - 2237 - 2.35 0.067 3746 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8356 591.7 -5.5 472 8360 done -0.98 - - 2237 - 2.17 0.041 2344 -646.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8703 609.7 -5.1 481 8707 roll -0.98 - - 2237 - 2.33 0.068 3743 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8736 611.4 -5.7 481 8741 done -1.05 0.12 0.098 2193 -366.7 2.20 0.040 2324 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9072 633.2 -6.4 490 9077 roll -0.94 0.15 0.152 2233 266.7 2.38 0.067 3745 597.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9105 635.2 -6.1 490 9111 done -1.00 - - 2233 - 2.17 0.040 2341 -647.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9436 652.5 -5.3 499 9437 done -1.00 - - 2233 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9761 670.6 -5.5 507 9765 roll -1.00 - - 2233 - 2.33 0.066 3744 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9800 672.9 -6.3 507 9807 done -1.06 0.12 0.102 2190 -358.3 2.20 0.041 2330 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10131 697.0 -7.4 516 10133 done -0.94 0.15 0.152 2231 273.3 - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10456 716.8 -5.8 524 10460 roll -0.94 - - 2231 - 2.35 0.067 3743 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10517 720.4 -6.3 525 10521 done -1.00 - - 2231 - 2.20 0.041 2330 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10829 737.7 -5.7 533 10830 done -1.00 - - 2231 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11154 756.5 -5.8 541 11158 roll -1.00 - - 2231 - 2.35 0.067 3745 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11227 761.0 -6.3 542 11231 done -1.06 0.12 0.095 2187 -366.7 2.20 0.041 2331 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11569 783.9 -6.7 551 11573 roll -0.95 0.15 0.152 2228 273.3 2.22 0.054 932 -630.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11629 787.8 -6.0 552 11634 done -0.95 - - 2228 - 2.28 0.051 2340 617.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11942 805.2 -5.4 560 11946 roll -0.95 - - 2228 - 2.30 0.067 3744 610.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12033 810.6 -5.5 562 12037 done -1.02 - - 2228 - 2.17 0.041 2340 -647.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12363 828.9 -5.5 570 12364 done -1.02 - - 2228 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12688 847.2 -5.8 578 12692 roll -1.02 - - 2228 - 2.35 0.068 3756 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12800 853.5 -5.2 580 12804 done -1.08 0.10 0.099 2192 -360.0 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13104 begin apogee
13109 875.7 7.2 588 13248 done -0.34 0.57 0.152 2363 300.0 - - 2528 - - 135.23 1.430 2420 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
13248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13248 begin climb
13251 877.6 - 591 13411 roll 1.08 1.05 0.110 2668 290.5 2.65 0.067 3932 529.8 146.0 141.15 1.316 1823 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
13461 860.6 10.4 595 13466 done 0.81 0.22 0.143 2610 -263.6 2.40 0.040 2527 -585.4 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13785 840.0 6.0 603 13819 roll 0.85 - - 2610 - 2.55 0.068 3928 549.4 175.5 26.45 1.325 1704 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
13841 836.0 7.6 604 13845 done 0.85 - - 2609 - 2.38 0.041 2521 -591.2 175.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14154 816.0 6.4 612 14172 done 0.87 - - 2610 - - - 2520 - 192.3 16.15 1.292 1635 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
14480 794.4 6.8 620 14491 roll 0.94 0.12 0.083 2662 433.3 2.28 0.054 1111 -618.0 197.8 6.32 1.088 1612 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
14502 792.5 7.6 620 14506 done 0.94 - - 2662 - 2.33 0.050 2526 607.3 197.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14845 761.6 9.0 629 14849 roll 0.86 0.15 0.140 2618 -293.3 2.30 0.066 3932 611.3 197.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14877 758.8 8.6 629 14881 done 0.86 - - 2618 - 2.22 0.041 2506 -642.3 197.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15213 735.0 7.0 638 15216 roll 0.86 - - 2618 - 2.20 0.055 1115 -632.3 198.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15229 733.9 6.8 638 15240 done 0.93 - - 2618 - 2.25 0.051 2528 628.0 203.8 6.28 1.090 1589 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
15580 709.3 7.2 647 15582 done 0.99 0.12 0.080 2674 466.7 - - 2528 - 203.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15902 676.3 10.4 655 15903 done 0.86 0.17 0.130 2622 -305.9 - - 2528 - 203.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16227 652.1 7.2 663 16230 roll 0.91 - - 2622 - 2.25 0.054 1116 -627.6 203.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16249 650.5 6.5 663 16271 done 1.00 0.12 0.084 2672 416.7 2.22 0.051 2520 632.4 218.0 13.50 1.249 1530 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
16594 618.5 9.5 672 16599 roll 0.90 0.15 0.133 2628 -293.3 2.30 0.067 3927 611.7 218.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16610 617.0 9.5 672 16614 done 0.83 - - 2628 - 2.20 0.041 2512 -643.2 218.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16958 590.9 7.4 681 16962 roll 0.89 - - 2628 - 2.20 0.054 1110 -637.3 218.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17008 587.2 7.2 682 17013 done 0.99 0.05 0.091 2673 900.0 2.28 0.050 2525 620.6 218.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17332 553.4 11.2 690 17334 done 0.88 0.17 0.127 2621 -305.9 - - 2525 - 218.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17657 527.4 7.3 698 17662 roll 0.96 0.10 0.090 2665 440.0 2.25 0.052 1114 -627.1 218.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17672 526.0 7.4 698 17677 done 0.96 - - 2665 - 2.25 0.048 2521 625.3 218.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17986 498.9 8.6 706 17988 done 0.90 0.12 0.138 2628 -308.3 - - 2521 - 218.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18311 477.3 6.5 714 18331 roll 0.98 - - 2628 - 2.30 0.054 1117 -610.4 233.5 13.95 1.154 1468 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
18387 472.2 7.2 715 18392 done 1.10 0.10 0.067 2690 620.0 2.28 0.050 2518 614.5 233.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
18723 438.4 10.4 724 18725 done 0.97 0.17 0.126 2638 -305.9 - - 2518 - 233.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19047 414.1 7.4 732 19051 roll 0.97 - - 2638 - 2.25 0.054 1110 -625.8 233.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19103 410.0 7.0 733 19107 done 1.07 0.12 0.083 2691 441.7 2.25 0.048 2536 633.8 235.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19424 377.7 10.2 746 19428 roll 0.95 0.17 0.123 2638 -311.8 2.28 0.054 1113 -624.1 235.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19446 375.9 7.6 747 19450 done 0.95 - - 2637 - 2.22 0.048 2525 636.0 235.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19778 352.3 7.2 763 19779 done 1.03 - - 2638 - - - 2525 - 235.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20088 331.2 6.7 778 20104 roll 1.11 0.15 0.073 2704 440.0 2.25 0.053 1116 -626.2 244.2 10.75 1.034 1423 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
20137 326.8 9.8 779 20142 done 1.01 0.17 0.130 2653 -300.0 2.22 0.048 2522 633.3 244.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
20458 304.7 6.7 795 20473 roll 1.03 - - 2653 - 2.30 0.054 1116 -611.3 253.9 9.50 0.999 1385 -4.0 0.139 - - - - - - - - -
20490 302.5 6.2 796 20516 done 1.14 0.12 0.082 2705 433.3 2.25 0.048 2531 628.9 277.3 20.67 1.058 1289 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
20827 268.2 10.7 812 20832 roll 1.04 0.15 0.128 2661 -293.3 2.30 0.053 1109 -618.3 277.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20872 264.0 9.0 814 20877 done 1.14 0.10 0.088 2704 430.0 2.25 0.048 2522 628.0 277.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21204 227.3 11.4 830 21206 done 1.05 0.15 0.128 2659 -300.0 - - 2523 - 277.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21513 203.1 7.4 845 21517 roll 1.13 - - 2660 - 2.25 0.054 1111 -627.6 277.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21546 200.8 6.7 846 21562 done 1.26 0.17 0.072 2731 417.6 2.22 0.048 2524 636.5 286.4 8.45 0.941 1251 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
21890 165.2 10.7 863 21894 roll 1.15 0.17 0.125 2678 -311.8 2.30 0.064 3940 615.7 286.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21922 161.6 10.1 864 21928 done 1.15 - - 2678 - 2.22 0.041 2509 -644.6 286.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22238 135.5 8.0 880 22242 roll 1.22 0.10 0.086 2721 430.0 2.22 0.054 1106 -632.0 286.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22286 130.9 8.6 882 22291 done 1.22 - - 2721 - 2.28 0.050 2520 620.2 286.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22614 100.8 8.8 898 22618 roll 1.16 0.12 0.132 2683 -316.7 2.25 0.055 1117 -623.6 286.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22636 98.9 8.4 899 22642 done 1.21 - - 2683 - 2.22 0.049 2525 634.2 286.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22980 76.5 6.5 960 23004 roll 1.32 0.15 0.074 2747 426.7 2.35 0.056 1108 -603.0 302.6 14.73 0.999 1185 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
23021 72.8 9.0 967 23028 done 1.32 0.10 0.146 2721 -260.0 2.28 0.050 2529 623.2 302.6 - - 1185 - - - - - - - - - - -
23366 42.9 8.1 1028 23372 done 1.32 - - 2721 - - - 2529 - 302.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
23708 17.0 7.7 1089 23715 roll 1.32 - - 2721 - 2.28 0.058 1117 -619.3 302.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
23761 13.0 7.8 1098 23767 done 1.40 - - 2721 - 2.25 0.053 2527 626.7 302.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
23905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23906 begin surface coast
23935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23935 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.39 7.15 0.071 161 -358.0 - - 2330 - 304.42 - - 1179 - - - - - - - -