DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.42 of 150.00 AH used of 24V (75.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.98 of 100.00 AH used of 10V (85.02% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 132 VBD -1.08 - - 164 - - - 2341 - -146.0 -114.30 - 2993 - - - - - - - - - - -
135 3.3 -2.7 20 150 roll -1.08 8.73 0.262 2197 232.9 2.33 0.070 934 -603.9 -146.0 -0.77 - 3018 -32.5 - - - - - - - - - -
330 39.2 -17.1 54 337 done -0.60 0.38 0.165 2304 281.6 2.28 0.052 2348 620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
675 67.9 -7.3 115 681 roll -0.60 - - 2304 - 2.30 0.067 3750 609.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
863 81.5 -6.7 148 869 done -0.70 - - 2304 - 2.22 0.041 2319 -644.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1217 101.2 -5.4 208 1222 roll -0.80 0.15 0.091 2247 -380.0 2.20 0.054 929 -631.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1267 104.9 -7.7 210 1272 done -0.66 0.17 0.168 2293 270.6 2.25 0.050 2350 631.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1594 122.7 -5.6 226 1598 roll -0.73 - - 2294 - 2.28 0.067 3743 611.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1649 126.1 -6.3 228 1654 done -0.86 0.15 0.089 2241 -353.3 2.17 0.041 2343 -645.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1970 152.6 -8.7 244 1974 roll -0.77 0.12 0.174 2272 258.3 2.22 0.054 937 -633.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2036 158.5 -9.1 247 2040 done -0.77 - - 2272 - 2.22 0.052 2340 632.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2368 185.5 -8.1 263 2372 roll -0.77 - - 2272 - 2.28 0.068 3743 615.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2418 189.5 -7.8 265 2423 done -0.87 0.10 0.100 2235 -370.0 2.17 0.042 2340 -646.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2745 217.4 -8.5 281 2749 roll -0.80 0.12 0.166 2267 266.7 2.22 0.054 936 -632.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2789 220.7 -7.2 283 2793 done -0.80 - - 2268 - 2.25 0.051 2349 628.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3121 242.1 -6.4 299 3125 roll -0.87 - - 2268 - 2.30 0.068 3753 610.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3193 246.8 -6.5 302 3198 done -0.97 0.15 0.091 2216 -346.7 2.20 0.041 2338 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3520 272.7 -7.9 318 3525 roll -0.87 0.12 0.157 2248 266.7 2.33 0.066 3743 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3586 277.8 -7.4 321 3590 done -0.92 - - 2248 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3913 300.4 -7.0 337 3916 roll -0.92 - - 2248 - 2.22 0.054 926 -636.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3962 304.2 -7.8 339 3966 done -0.92 - - 2248 - 2.28 0.050 2340 620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4289 328.5 -7.4 355 4292 roll -0.92 - - 2249 - 2.30 0.067 3750 613.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4406 337.5 -7.7 360 4411 done -0.98 0.10 0.116 2213 -360.0 2.20 0.040 2328 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4732 363.1 -7.6 376 4734 done -0.90 0.12 0.160 2245 266.7 - - 2326 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5041 383.5 -6.3 391 5045 roll -0.90 - - 2245 - 2.35 0.065 3753 607.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5114 388.2 -6.3 394 5118 done -0.97 - - 2246 - 2.20 0.041 2330 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5459 408.0 -5.8 408 5463 roll -0.97 - - 2245 - 2.20 0.054 932 -635.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5520 411.8 -6.1 409 5524 done -0.97 - - 2246 - 2.22 0.048 2345 636.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5834 430.2 -5.9 417 5839 roll -1.01 0.12 0.103 2200 -383.3 2.30 0.064 3752 611.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5975 440.7 -7.0 420 5980 done -0.93 0.12 0.156 2232 266.7 2.20 0.039 2325 -648.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6288 459.8 -5.9 428 6290 done -0.93 - - 2232 - - - 2325 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6612 479.2 -6.0 436 6616 roll -0.93 - - 2232 - 2.35 0.066 3749 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6668 482.7 -6.2 437 6672 done -0.93 - - 2232 - 2.17 0.039 2340 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6986 502.5 -6.4 445 6987 done -0.93 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7311 523.5 -6.5 453 7315 roll -0.93 - - 2232 - 2.33 0.065 3749 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7383 528.4 -7.3 454 7387 done -0.93 - - 2232 - 2.17 0.039 2338 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7728 549.5 -6.1 463 7729 done -0.93 - - 2232 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8050 568.9 -6.0 471 8051 done -0.93 - - 2232 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8375 588.8 -6.2 479 8379 roll -0.93 - - 2232 - 2.33 0.066 3743 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8448 593.4 -6.1 480 8452 done -0.98 - - 2232 - 2.15 0.040 2341 -652.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8790 615.0 -6.5 489 8791 done -0.98 - - 2232 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9115 635.5 -6.2 497 9118 roll -0.98 - - 2232 - 2.33 0.066 3749 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9205 641.3 -6.9 499 9209 done -1.03 - - 2232 - 2.17 0.040 2341 -648.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9535 661.5 -6.1 507 9536 done -1.03 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9860 680.1 -5.7 515 9864 roll -1.03 - - 2232 - 2.33 0.066 3749 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9922 683.8 -6.7 516 9926 done -1.10 0.12 0.103 2190 -350.0 2.20 0.040 2326 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10234 706.6 -7.4 524 10235 done -0.99 0.12 0.156 2223 275.0 - - 2324 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10558 726.8 -6.3 532 10562 roll -0.99 - - 2223 - 2.35 0.067 3743 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10625 731.2 -6.5 533 10630 done -0.99 - - 2223 - 2.17 0.040 2333 -649.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10973 752.2 -5.9 542 10974 done -0.99 - - 2223 - - - 2332 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11298 771.4 -5.9 550 11302 roll -0.99 - - 2223 - 2.35 0.067 3755 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11381 776.6 -6.9 551 11387 done -0.99 - - 2223 - 2.20 0.040 2336 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11712 795.9 -5.8 560 11713 done -0.99 - - 2223 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12037 814.8 -5.8 568 12041 roll -0.99 - - 2223 - 2.35 0.067 3751 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12115 819.7 -6.8 569 12119 done -0.99 - - 2223 - 2.20 0.040 2327 -647.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12205 begin apogee
12210 825.2 6.0 572 12347 done -0.34 0.45 0.144 2361 306.7 - - 2530 - - 133.73 1.400 2420 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
12347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12347 begin climb
12349 827.6 - 575 12509 roll 1.08 1.08 0.110 2670 286.1 2.70 0.067 3929 518.1 146.0 140.05 1.285 1824 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
12532 813.5 10.8 580 12537 done 0.83 0.22 0.141 2612 -263.6 2.42 0.040 2528 -578.9 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12856 791.5 6.5 588 12871 done 0.85 - - 2612 - - - 2528 - 159.8 13.18 1.223 1768 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
13181 769.4 6.9 596 13185 roll 0.85 - - 2612 - 2.30 0.054 1101 -620.4 162.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13197 768.2 6.9 596 13208 done 0.91 - - 2612 - 2.30 0.050 2522 617.8 165.2 6.18 1.052 1746 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
13545 743.7 7.1 605 13546 done 0.91 - - 2612 - - - 2522 - 165.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13870 720.8 7.0 613 13872 done 0.96 0.12 0.081 2663 425.0 - - 2522 - 166.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14195 691.2 9.2 621 14200 roll 0.84 0.17 0.132 2611 -305.9 2.30 0.067 3932 613.0 166.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14234 687.7 8.5 622 14238 done 0.84 - - 2612 - 2.20 0.041 2513 -645.0 166.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14564 664.7 7.0 630 14565 done 0.89 - - 2612 - - - 2513 - 166.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14889 641.9 7.0 638 14893 roll 0.93 0.10 0.094 2652 400.0 2.35 0.067 3940 607.2 166.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14898 641.0 7.0 638 14908 done 0.93 - - 2652 - 2.20 0.041 2519 -645.9 168.8 4.47 0.914 1732 -2.7 0.214 - - - - - - - - -
15251 610.2 8.6 647 15255 roll 0.85 0.12 0.147 2616 -300.0 2.33 0.066 3929 605.2 168.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15266 608.9 8.5 647 15270 done 0.79 - - 2615 - 2.20 0.041 2508 -645.9 168.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15579 586.9 6.8 655 15588 done 0.80 - - 2616 - - - 2508 - 175.6 7.22 1.091 1704 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
15902 564.2 7.0 663 15903 done 0.86 - - 2616 - - - 2508 - 175.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16227 542.6 6.3 671 16253 roll 0.95 0.10 0.095 2657 410.0 2.40 0.067 3938 595.8 197.9 20.00 1.226 1613 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
16265 540.0 7.4 672 16270 done 0.86 0.15 0.148 2618 -260.0 2.25 0.041 2518 -631.1 197.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16589 520.7 6.0 680 16621 roll 0.97 0.10 0.092 2662 440.0 2.38 0.054 1108 -592.4 228.2 26.33 1.214 1489 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
16631 517.4 7.4 681 16635 done 0.97 - - 2662 - 2.33 0.048 2515 603.9 228.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16955 489.1 8.9 689 16959 roll 0.97 - - 2662 - 2.25 0.054 1116 -621.8 228.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16967 488.2 8.9 689 16971 done 0.97 - - 2661 - 2.25 0.048 2526 626.7 228.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17284 459.0 9.5 697 17288 roll 0.97 - - 2662 - 2.28 0.054 1108 -621.9 228.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17294 458.0 9.4 697 17298 done 0.97 - - 2662 - 2.28 0.048 2522 620.2 228.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17613 428.0 9.4 705 17617 roll 0.97 - - 2662 - 2.25 0.053 1108 -628.4 228.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17623 427.2 9.3 705 17627 done 0.97 - - 2662 - 2.25 0.048 2531 632.4 228.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17941 398.1 9.2 713 17945 roll 0.97 - - 2662 - 2.25 0.053 1115 -629.3 228.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17974 395.1 7.6 714 17978 done 0.97 - - 2662 - 2.25 0.048 2520 624.4 228.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
18295 366.6 9.3 730 18299 roll 0.97 - - 2662 - 2.25 0.053 1104 -629.3 228.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
18321 364.1 9.2 731 18326 done 0.97 - - 2661 - 2.22 0.047 2522 638.7 228.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18648 335.2 9.0 747 18652 roll 0.97 - - 2662 - 2.25 0.053 1109 -628.0 228.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
18674 332.6 8.9 748 18679 done 0.97 - - 2661 - 2.25 0.047 2520 627.1 228.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19002 302.9 8.8 764 19006 roll 0.97 - - 2662 - 2.22 0.052 1109 -635.6 228.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19017 301.5 8.2 764 19024 done 0.97 - - 2662 - 2.25 0.047 2522 628.0 228.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19333 276.6 8.0 780 19336 roll 0.97 - - 2662 - 2.22 0.051 1115 -633.8 228.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
19365 274.0 7.5 781 19369 done 0.97 - - 2661 - 2.20 0.046 2522 639.5 228.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
19686 251.5 6.5 797 19709 roll 0.99 - - 2662 - 2.28 0.051 1119 -615.4 242.9 13.27 0.995 1429 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
19720 249.4 5.8 798 19756 done 1.08 - - 2662 - 2.22 0.046 2532 636.5 278.5 30.12 1.018 1284 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
20086 225.9 6.9 816 20090 roll 1.17 0.10 0.081 2707 450.0 2.28 0.051 1112 -622.8 281.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20123 222.4 8.5 817 20130 done 1.17 - - 2707 - 2.25 0.046 2512 622.2 281.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20439 192.9 9.7 833 20444 roll 1.11 0.12 0.133 2669 -316.7 2.22 0.051 1112 -630.6 281.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20461 190.9 8.8 834 20465 done 1.11 - - 2669 - 2.22 0.047 2525 636.5 281.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20793 164.5 7.5 850 20798 roll 1.19 0.10 0.081 2714 450.0 2.25 0.051 1109 -629.3 281.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20837 160.6 8.6 852 20841 done 1.19 - - 2714 - 2.22 0.048 2520 635.6 281.4 - - 1279 - - - - - - - - - - -
21164 129.2 10.0 868 21168 roll 1.13 0.12 0.136 2677 -308.3 2.25 0.052 1106 -628.4 281.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21190 126.8 8.2 869 21195 done 1.22 0.10 0.086 2719 420.0 2.22 0.048 2521 637.4 281.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21510 96.8 9.0 889 21517 roll 1.22 - - 2719 - 2.25 0.054 1107 -628.4 281.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21528 95.3 8.8 892 21534 done 1.22 - - 2719 - 2.22 0.048 2520 636.5 281.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21872 63.9 9.4 953 21878 roll 1.22 - - 2719 - 2.28 0.066 3929 618.0 281.4 - - 1279 - - - - - - - - - - -
21896 61.5 9.7 957 21903 done 1.17 0.12 0.146 2683 -300.0 2.20 0.041 2507 -646.4 281.4 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22240 34.0 7.3 1018 22247 roll 1.45 0.20 0.076 2765 410.0 2.35 0.068 3927 604.3 281.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
22390 18.5 11.4 1044 22396 done 1.20 0.28 0.142 2688 -275.0 2.20 0.044 2515 -641.8 281.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
22631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22631 begin surface coast
22666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22666 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.41 6.97 0.065 156 -363.3 - - 2328 - 281.11 - - 1275 - - - - - - - -