prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.44 of 91.80 AH used of 24V (88.63% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 2 | • 2.92 of 61.20 AH used of 10V (95.22% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 429.27, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 136 | VBD | -1.42 | - | - | 164 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | -118.75 | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.4 | -6.7 | 19 | 171 | roll | -1.42 | 8.50 | 0.279 | 2123 | 230.5 | 2.45 | 0.088 | 3708 | 575.1 | -146.0 | -15.25 | - | 3306 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 50.3 | -17.2 | 51 | 329 | done | -1.21 | 0.20 | 0.190 | 2174 | 255.0 | 2.28 | 0.047 | 2289 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 102.5 | -15.5 | 111 | 667 | done | -1.13 | - | - | 2174 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 147.8 | -13.6 | 141 | 988 | roll | -1.13 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.077 | 3711 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 157.4 | -12.8 | 147 | 1062 | done | -1.19 | - | - | 2174 | - | 2.25 | 0.047 | 2301 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 199.5 | -13.0 | 178 | 1386 | roll | -1.19 | - | - | 2174 | - | 2.25 | 0.061 | 886 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 206.4 | -13.2 | 182 | 1438 | done | -1.19 | - | - | 2174 | - | 2.30 | 0.056 | 2302 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 246.8 | -12.7 | 213 | 1762 | roll | -1.19 | - | - | 2174 | - | 2.33 | 0.076 | 3719 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 261.6 | -12.1 | 224 | 1885 | done | -1.30 | - | - | 2174 | - | 2.22 | 0.047 | 2298 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 298.6 | -10.8 | 255 | 2216 | roll | -1.37 | 0.15 | 0.109 | 2125 | -326.7 | 2.35 | 0.075 | 3720 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 307.3 | -13.1 | 260 | 2284 | done | -1.37 | - | - | 2125 | - | 2.25 | 0.048 | 2300 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 352.0 | -14.1 | 291 | 2607 | roll | -1.28 | 0.15 | 0.195 | 2161 | 240.0 | 2.22 | 0.061 | 888 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 358.6 | -12.7 | 295 | 2657 | done | -1.28 | - | - | 2161 | - | 2.28 | 0.057 | 2299 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 397.0 | -11.8 | 326 | 2982 | roll | -1.32 | - | - | 2161 | - | 2.30 | 0.077 | 3712 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 405.3 | -11.6 | 332 | 3050 | done | -1.43 | 0.15 | 0.107 | 2112 | -326.7 | 2.20 | 0.047 | 2298 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 450.5 | -13.6 | 363 | 3377 | done | -1.32 | 0.15 | 0.195 | 2148 | 240.0 | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 487.9 | -11.6 | 393 | 3695 | done | -1.32 | - | - | 2148 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3813 | 501.4 | 11.3 | 404 | 3943 | done | -0.34 | 0.70 | 0.168 | 2360 | 302.9 | - | - | 2511 | - | - | 125.20 | 1.298 | 2708 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3945 | 506.2 | - | 417 | 4082 | roll | 1.42 | 1.25 | 0.115 | 2738 | 302.4 | 2.78 | 0.072 | 3914 | 504.7 | 146.0 | 129.90 | 1.204 | 2112 | -4.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 488.1 | 12.6 | 436 | 4173 | done | 1.03 | 0.28 | 0.173 | 2660 | -278.6 | 2.47 | 0.045 | 2499 | -572.9 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 461.3 | 8.2 | 467 | 4528 | roll | 1.08 | - | - | 2660 | - | 2.62 | 0.077 | 3919 | 542.0 | 184.4 | 32.90 | 1.195 | 1956 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 450.3 | 11.5 | 477 | 4606 | done | 0.97 | - | - | 2661 | - | 2.40 | 0.044 | 2498 | -592.1 | 184.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 420.6 | 9.1 | 507 | 4951 | roll | 0.99 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.077 | 3919 | 557.3 | 203.8 | 17.70 | 1.163 | 1876 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 411.8 | 11.0 | 514 | 5020 | done | 0.89 | 0.15 | 0.170 | 2625 | -240.0 | 2.40 | 0.044 | 2474 | -602.1 | 203.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 387.8 | 7.2 | 545 | 5396 | roll | 1.12 | 0.20 | 0.089 | 2698 | 365.0 | 2.65 | 0.074 | 3913 | 543.0 | 264.0 | 50.75 | 1.191 | 1630 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 370.9 | 12.8 | 557 | 5487 | done | 1.00 | 0.20 | 0.163 | 2652 | -230.0 | 2.38 | 0.044 | 2501 | -593.3 | 264.0 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 341.8 | 8.5 | 588 | 5839 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.097 | 2703 | 340.0 | 2.55 | 0.075 | 3912 | 553.3 | 295.6 | 27.27 | 1.153 | 1501 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 333.0 | 13.5 | 594 | 5885 | done | 1.06 | 0.10 | 0.163 | 2664 | -390.0 | 2.40 | 0.044 | 2499 | -588.8 | 295.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 303.3 | 9.2 | 625 | 6226 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.094 | 2716 | 346.7 | 2.50 | 0.074 | 3917 | 567.2 | 312.2 | 14.62 | 1.103 | 1434 | -4.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 292.5 | 13.4 | 632 | 6294 | done | 1.11 | 0.12 | 0.163 | 2670 | -383.3 | 2.35 | 0.045 | 2505 | -600.9 | 312.2 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 261.4 | 9.9 | 663 | 6616 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.093 | 2722 | 346.7 | 2.40 | 0.074 | 3910 | 585.4 | 313.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 257.9 | 13.5 | 665 | 6644 | done | 1.20 | 0.12 | 0.175 | 2692 | -250.0 | 2.28 | 0.045 | 2488 | -623.7 | 313.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 221.7 | 10.7 | 696 | 6973 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.107 | 2727 | 350.0 | 2.40 | 0.072 | 3919 | 596.2 | 313.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 217.0 | 15.0 | 698 | 7008 | done | 1.17 | 0.12 | 0.166 | 2692 | -291.7 | 2.30 | 0.045 | 2492 | -620.4 | 313.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 183.5 | 10.0 | 729 | 7329 | roll | 1.28 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.076 | 3910 | 595.8 | 313.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 179.9 | 11.3 | 732 | 7363 | done | 1.28 | 0.10 | 0.111 | 2725 | 320.0 | 2.22 | 0.045 | 2498 | -636.0 | 313.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 143.2 | 11.3 | 763 | 7693 | roll | 1.28 | - | - | 2726 | - | 2.38 | 0.077 | 3923 | 598.7 | 313.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 138.3 | 12.2 | 766 | 7734 | done | 1.20 | 0.15 | 0.173 | 2691 | -233.3 | 2.25 | 0.046 | 2494 | -635.1 | 313.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 106.8 | 9.6 | 797 | 8067 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.102 | 2735 | 366.7 | 2.42 | 0.078 | 3905 | 583.1 | 320.9 | 8.60 | 1.021 | 1399 | -4.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 102.9 | 12.9 | 800 | 8089 | done | 1.28 | - | - | 2736 | - | 2.25 | 0.047 | 2489 | -629.3 | 320.9 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 63.0 | 10.4 | 858 | 8432 | roll | 1.28 | - | - | 2736 | - | 2.38 | 0.077 | 3910 | 597.1 | 320.9 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 51.7 | 11.6 | 875 | 8528 | done | 1.21 | 0.15 | 0.173 | 2696 | -266.7 | 2.25 | 0.048 | 2487 | -632.4 | 320.9 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 22.3 | 6.8 | 936 | 8930 | roll | 1.50 | 0.20 | 0.091 | 2774 | 390.0 | 2.42 | 0.061 | 1068 | -586.4 | 387.9 | 55.17 | 1.071 | 1124 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 14.2 | 8.2 | 954 | 9014 | done | 1.70 | 0.12 | 0.101 | 2815 | 341.7 | 2.42 | 0.056 | 2513 | 597.1 | 426.2 | 32.67 | 1.001 | 970 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.37 | 7.93 | 0.091 | 168 | -333.8 | - | - | 2296 | - | 429.27 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||