DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.49 of 150.00 AH used of 24V (76.34% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.51 of 100.00 AH used of 10V (85.49% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 126 VBD -1.08 - - 165 - - - 2324 - -146.0 -108.70 - 2930 - - - - - - - - - - -
129 3.0 -2.1 19 148 roll -1.08 8.57 0.258 2200 237.5 2.38 0.080 3748 598.3 -146.0 -3.03 - 3019 -29.4 - - - - - - - - - -
329 41.5 -16.7 54 336 done -0.68 0.30 0.166 2285 283.3 2.20 0.040 2338 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
673 71.2 -7.4 115 679 roll -0.68 - - 2285 - 2.20 0.052 935 -637.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
797 80.9 -7.4 137 804 done -0.68 - - 2285 - 2.22 0.048 2346 635.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1143 103.1 -6.9 193 1147 roll -0.73 - - 2285 - 2.28 0.065 3746 614.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1306 115.1 -7.4 200 1311 done -0.84 0.12 0.090 2238 -391.7 2.17 0.039 2336 -649.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1633 142.4 -8.3 216 1635 done -0.76 0.12 0.163 2270 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1941 164.9 -7.4 231 1945 roll -0.76 - - 2270 - 2.30 0.065 3746 613.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2019 171.0 -7.7 234 2023 done -0.85 - - 2270 - 2.17 0.040 2336 -649.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2341 194.3 -7.0 250 2342 done -0.92 0.12 0.090 2223 -391.7 - - 2335 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2650 219.7 -8.0 265 2651 done -0.83 0.12 0.161 2256 275.0 - - 2334 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2959 238.7 -6.0 280 2963 roll -0.83 - - 2256 - 2.33 0.065 3756 610.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3078 246.0 -6.1 285 3082 done -0.90 - - 2257 - 2.20 0.039 2328 -649.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3405 266.9 -6.6 301 3407 done -0.95 0.10 0.099 2219 -380.0 - - 2327 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3713 291.5 -8.0 316 3718 roll -0.88 0.10 0.162 2244 250.0 2.33 0.064 3743 607.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3780 296.2 -7.0 319 3784 done -0.93 - - 2244 - 2.17 0.040 2331 -650.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4107 318.1 -6.7 335 4110 roll -0.93 - - 2245 - 2.17 0.053 941 -640.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4201 325.2 -7.1 339 4205 done -0.93 - - 2244 - 2.20 0.049 2341 636.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4528 348.3 -7.2 355 4532 roll -0.93 - - 2244 - 2.28 0.064 3747 616.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4623 355.2 -7.2 359 4627 done -0.99 0.10 0.099 2208 -360.0 2.17 0.039 2327 -654.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4949 381.2 -7.8 375 4953 roll -0.90 0.12 0.156 2241 275.0 2.17 0.051 941 -638.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5016 386.4 -7.6 378 5019 done -0.90 - - 2241 - 2.22 0.048 2354 636.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5345 409.7 -7.2 391 5349 roll -0.90 - - 2241 - 2.25 0.064 3746 618.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5520 422.1 -7.2 394 5526 done -0.96 - - 2241 - 2.17 0.038 2329 -653.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5851 442.9 -6.0 403 5852 done -0.96 - - 2242 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6176 462.5 -6.1 411 6180 roll -0.96 - - 2241 - 2.33 0.064 3752 610.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6283 469.1 -6.1 413 6287 done -1.03 0.12 0.092 2195 -383.3 2.17 0.038 2333 -653.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6595 490.3 -6.9 421 6597 done -0.92 0.15 0.152 2237 280.0 - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6920 509.5 -6.0 429 6923 roll -0.92 - - 2237 - 2.33 0.064 3752 610.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7037 517.0 -6.8 431 7041 done -0.98 - - 2237 - 2.17 0.038 2334 -653.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7379 536.6 -5.6 440 7380 done -0.98 - - 2237 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7704 555.4 -5.8 448 7708 roll -0.98 - - 2237 - 2.33 0.065 3750 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7777 559.7 -6.2 449 7782 done -1.05 0.12 0.098 2191 -383.3 2.17 0.038 2333 -653.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8119 583.6 -7.0 458 8121 done -0.94 0.15 0.147 2232 273.3 - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8401 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8401 begin apogee
8407 585.5 - 465 8536 done -0.34 0.40 0.110 2366 335.0 - - 2525 - - 126.68 1.231 2420 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
8537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8537 begin climb
8539 585.1 - 468 8677 roll 1.08 1.00 0.104 2667 301.0 2.62 0.062 3921 532.8 146.0 129.40 1.149 1824 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
8700 572.8 10.2 471 8707 done 0.84 0.20 0.140 2614 -265.0 2.38 0.038 2529 -584.9 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9031 549.1 7.0 480 9034 roll 0.84 - - 2615 - 2.38 0.064 3931 589.1 146.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9040 548.3 7.1 480 9045 done 0.84 - - 2614 - 2.30 0.038 2510 -617.8 146.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9359 525.0 7.4 488 9360 done 0.84 - - 2614 - - - 2510 - 146.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9684 502.2 7.1 496 9688 roll 0.84 - - 2614 - 2.35 0.064 3941 608.9 146.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9696 501.4 7.0 496 9700 done 0.84 - - 2614 - 2.22 0.038 2505 -646.8 147.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10013 478.9 7.0 504 10017 roll 0.84 - - 2614 - 2.35 0.064 3937 609.4 147.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10022 478.1 7.1 504 10027 done 0.84 - - 2614 - 2.22 0.038 2515 -640.5 147.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10341 454.9 7.2 512 10343 done 0.84 - - 2614 - - - 2515 - 147.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10666 432.5 6.7 520 10680 roll 0.86 - - 2614 - 2.35 0.065 3926 600.4 155.5 8.48 1.019 1786 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
10686 431.0 7.6 520 10691 done 0.86 - - 2614 - 2.17 0.038 2516 -649.8 155.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11035 407.8 6.7 529 11050 roll 0.87 - - 2614 - 2.33 0.064 3930 606.9 166.3 10.27 1.034 1742 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
11055 406.3 7.0 529 11059 done 0.87 - - 2614 - 2.20 0.038 2516 -642.7 167.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11380 383.5 7.2 543 11382 done 0.93 0.10 0.091 2653 390.0 - - 2515 - 167.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11690 357.2 8.5 558 11695 roll 0.87 0.12 0.143 2617 -300.0 2.30 0.064 3927 613.9 167.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11705 355.8 8.2 558 11712 done 0.82 - - 2617 - 2.17 0.039 2515 -650.7 167.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12021 333.2 7.3 574 12025 roll 0.88 - - 2617 - 2.33 0.064 3938 610.7 167.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12031 332.4 7.2 574 12035 done 0.88 - - 2617 - 2.17 0.038 2518 -654.4 167.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12352 309.7 6.9 590 12359 done 0.94 0.10 0.092 2659 420.0 - - 2518 - 169.3 4.43 0.752 1729 -2.7 0.124 - - - - - - - - -
12661 283.8 8.1 605 12666 roll 0.87 0.12 0.140 2624 -291.7 2.33 0.063 3942 611.2 169.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12678 282.4 8.1 606 12682 done 0.82 - - 2624 - 2.20 0.038 2511 -650.5 169.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13011 259.9 6.8 622 13019 done 0.88 - - 2624 - - - 2511 - 175.3 6.60 0.872 1705 -3.5 0.116 - - - - - - - - -
13320 239.2 6.7 637 13331 done 0.95 - - 2624 - - - 2511 - 184.9 9.45 0.936 1666 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
13629 217.5 7.2 652 13631 done 1.03 0.12 0.082 2676 433.3 - - 2511 - 184.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13938 189.3 8.8 667 13943 roll 0.95 0.12 0.130 2640 -300.0 2.33 0.064 3927 607.7 184.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13959 187.3 8.9 668 13963 done 0.90 - - 2640 - 2.17 0.039 2516 -650.2 184.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14286 164.9 6.5 684 14306 done 0.92 - - 2640 - - - 2516 - 200.4 13.85 0.962 1602 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
14616 144.2 6.0 700 14646 roll 1.03 - - 2640 - 2.28 0.052 1110 -616.7 231.1 25.40 0.975 1477 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
14652 142.0 5.5 701 14695 done 1.21 0.20 0.066 2719 395.0 2.28 0.046 2523 619.7 276.7 37.47 0.943 1292 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
15004 108.0 10.2 718 15009 roll 1.12 0.15 0.128 2675 -293.3 2.28 0.051 1116 -617.1 276.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15031 105.6 8.2 719 15035 done 1.18 - - 2675 - 2.25 0.046 2533 629.8 276.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15369 79.9 7.5 770 15376 roll 1.26 0.12 0.074 2729 450.0 2.25 0.049 1121 -627.6 276.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15415 75.4 9.8 778 15422 done 1.26 - - 2728 - 2.22 0.048 2529 634.2 276.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15759 42.1 9.3 839 15765 roll 1.26 - - 2729 - 2.28 0.064 3937 617.5 276.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15833 34.6 9.9 852 15840 done 1.16 0.15 0.137 2684 -300.0 2.20 0.039 2508 -649.5 276.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16177 12.7 8.4 913 16183 roll 1.32 0.12 0.078 2734 416.7 2.17 0.051 1122 -638.7 276.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16206 9.9 9.1 918 16213 done 1.40 - - 2734 - 2.20 0.048 2520 635.5 276.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16284 begin surface coast
16302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16302 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.40 7.28 0.077 160 -353.6 - - 2321 - 279.40 - - 1281 - - - - - - - -