DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.11 of 150.00 AH used of 24V (76.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.33 of 100.00 AH used of 10V (85.67% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=275)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 142 done -1.08 - - 155 - - - 2337 - -146.0 -122.85 - 3016 - - - - - - - - - - -
145 3.6 -3.5 22 158 roll -1.08 8.68 0.262 2197 235.3 2.30 0.054 928 -612.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
237 22.1 -17.6 38 244 done -0.54 0.45 0.173 2321 275.6 2.25 0.048 2339 627.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
583 51.3 -5.3 99 589 roll -0.64 0.10 0.102 2285 -360.0 2.30 0.062 3753 614.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
652 55.9 -6.9 111 658 done -0.64 - - 2285 - 2.20 0.038 2331 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
995 80.4 -7.6 172 1001 done -0.69 - - 2285 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1333 104.4 -6.6 224 1335 done -0.76 - - 2285 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1642 123.2 -5.6 239 1647 roll -0.86 0.12 0.087 2234 -425.0 2.33 0.064 3748 608.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1741 130.4 -7.4 243 1746 done -0.86 - - 2234 - 2.20 0.040 2346 -637.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2063 154.4 -8.1 259 2066 roll -0.86 - - 2234 - 2.22 0.053 929 -638.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2118 159.2 -8.8 261 2122 done -0.77 0.15 0.170 2272 253.3 2.25 0.048 2351 632.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2439 181.0 -6.7 277 2444 roll -0.88 0.12 0.106 2229 -358.3 2.28 0.064 3749 613.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2550 190.1 -7.5 282 2554 done -0.88 - - 2229 - 2.17 0.040 2338 -650.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2877 212.8 -6.4 298 2878 done -0.88 - - 2229 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3187 232.8 -6.8 313 3188 done -0.88 - - 2229 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3495 254.7 -7.2 328 3499 roll -0.88 - - 2230 - 2.30 0.064 3743 610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3555 259.0 -7.2 330 3561 done -0.88 - - 2229 - 2.20 0.039 2334 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3871 279.3 -6.3 346 3872 done -0.88 - - 2229 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4180 298.9 -6.3 361 4184 roll -0.88 - - 2229 - 2.33 0.064 3753 609.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4258 303.8 -6.2 364 4262 done -0.94 - - 2229 - 2.17 0.038 2337 -652.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4579 322.7 -5.8 380 4583 roll -0.94 - - 2229 - 2.20 0.051 926 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4651 327.4 -6.1 383 4655 done -0.94 - - 2229 - 2.25 0.047 2355 635.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4978 346.3 -5.5 399 4981 roll -0.94 - - 2229 - 2.25 0.062 3752 620.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5113 354.3 -6.0 405 5117 done -0.99 - - 2229 - 2.17 0.038 2333 -653.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5445 373.6 -5.7 421 5446 done -0.99 - - 2229 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5755 391.5 -5.8 436 5759 roll -0.99 - - 2229 - 2.30 0.063 3743 613.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5845 396.9 -5.9 440 5850 done -1.06 0.10 0.095 2191 -380.0 2.15 0.038 2340 -652.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6194 419.6 -6.5 450 6196 done -0.98 0.12 0.148 2225 283.3 - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6519 437.3 -5.4 458 6523 roll -0.98 - - 2226 - 2.30 0.062 3751 614.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6591 441.6 -5.9 459 6595 done -1.04 - - 2226 - 2.17 0.037 2328 -655.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6933 460.3 -5.5 468 6934 done -1.04 - - 2226 - - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7259 477.7 -5.3 476 7264 roll -1.09 0.10 0.100 2189 -370.0 2.33 0.062 3752 611.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7336 482.8 -6.4 477 7343 done -1.03 0.10 0.155 2214 250.0 2.17 0.037 2327 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7667 502.1 -5.9 486 7668 done -1.03 - - 2214 - - - 2325 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7993 521.4 -5.8 494 7997 roll -1.03 - - 2214 - 2.33 0.062 3751 612.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8110 528.6 -6.3 496 8114 done -1.08 - - 2215 - 2.17 0.037 2330 -654.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8452 547.4 -5.4 505 8453 done -1.08 - - 2215 - - - 2330 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8777 565.3 -5.5 513 8782 roll -1.08 - - 2215 - 2.30 0.061 3751 617.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8889 571.8 -6.2 515 8893 done -1.08 - - 2215 - 2.20 0.037 2334 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9237 590.8 -5.4 524 9238 done -1.08 - - 2215 - - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9519 begin apogee
9525 606.8 5.6 531 9655 done -0.34 0.47 0.133 2364 317.0 - - 2527 - - 127.75 1.234 2420 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
9656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9656 begin climb
9658 608.4 - 534 9795 roll 1.08 1.00 0.097 2670 306.0 2.60 0.062 3930 539.6 146.0 129.50 1.153 1823 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
9812 595.7 10.5 537 9817 done 0.82 0.22 0.140 2615 -250.0 2.40 0.037 2532 -582.5 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10144 569.6 7.8 545 10145 done 0.82 - - 2615 - - - 2531 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10467 544.1 7.9 553 10471 roll 0.82 - - 2615 - 2.33 0.065 3930 600.4 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10495 541.7 9.2 553 10499 done 0.73 - - 2616 - 2.22 0.038 2505 -641.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10837 514.7 7.8 562 10840 roll 0.73 - - 2615 - 2.35 0.064 3936 608.9 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10864 512.2 9.6 562 10868 done 0.63 0.17 0.140 2566 -288.2 2.20 0.038 2513 -646.8 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11207 491.9 6.0 571 11235 done 0.82 0.17 0.073 2636 411.8 - - 2511 - 176.8 25.55 1.164 1699 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
11532 463.3 8.9 579 11536 roll 0.76 0.15 0.132 2593 -286.7 2.35 0.063 3936 606.4 176.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11542 462.3 8.9 579 11546 done 0.76 - - 2593 - 2.20 0.038 2520 -643.6 176.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11855 440.1 7.2 587 11857 done 0.84 0.10 0.088 2636 430.0 - - 2519 - 176.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12180 411.7 8.7 595 12182 done 0.77 0.12 0.135 2600 -300.0 - - 2519 - 176.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12486 391.0 6.4 605 12507 done 0.86 0.10 0.087 2641 410.0 - - 2519 - 193.6 14.55 1.071 1629 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
12816 362.9 8.4 621 12818 done 0.81 0.12 0.140 2606 -291.7 - - 2518 - 193.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13125 343.4 5.9 636 13157 roll 0.91 0.10 0.089 2651 450.0 2.28 0.050 1111 -617.1 225.3 26.58 1.067 1500 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
13173 339.8 7.6 638 13177 done 0.91 - - 2651 - 2.30 0.045 2520 612.6 225.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13495 313.9 8.1 654 13499 roll 0.85 0.12 0.137 2614 -308.3 2.25 0.050 1114 -624.9 225.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13522 311.9 6.6 655 13541 done 0.95 0.10 0.084 2655 410.0 2.22 0.045 2523 634.7 238.7 12.10 0.983 1446 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
13864 283.8 8.5 672 13868 roll 0.91 0.10 0.142 2627 -280.0 2.25 0.049 1112 -627.1 238.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13896 281.4 6.6 673 13913 done 1.02 0.12 0.079 2678 425.0 2.22 0.045 2530 638.7 251.6 11.95 0.966 1394 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
14230 249.3 9.8 690 14235 roll 0.92 0.15 0.123 2633 -300.0 2.25 0.050 1119 -627.1 251.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14262 246.6 7.4 691 14269 done 1.02 0.10 0.089 2676 430.0 2.20 0.044 2520 636.8 251.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14578 216.5 10.0 707 14583 roll 0.94 0.15 0.123 2634 -280.0 2.22 0.050 1119 -631.1 251.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14595 215.1 9.4 708 14598 done 0.94 - - 2633 - 2.20 0.045 2524 638.6 251.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14927 190.4 7.6 724 14931 roll 1.01 0.08 0.097 2675 525.0 2.22 0.048 1116 -634.2 251.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14965 186.8 9.1 726 14969 done 1.01 - - 2675 - 2.20 0.045 2524 640.0 251.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15297 154.1 9.6 742 15302 roll 0.95 0.12 0.135 2639 -300.0 2.22 0.049 1119 -632.9 251.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15329 151.5 7.4 743 15336 done 1.05 0.10 0.087 2681 420.0 2.20 0.045 2527 640.0 251.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15645 119.8 10.2 759 15647 done 1.00 0.12 0.128 2644 -308.3 - - 2527 - 251.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15958 96.7 6.7 780 15977 roll 1.11 0.12 0.080 2695 425.0 2.28 0.051 1118 -618.0 261.1 9.32 0.890 1354 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
15988 94.2 7.6 785 15994 done 1.11 - - 2695 - 2.22 0.046 2534 637.8 261.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16331 64.0 8.5 846 16337 done 1.11 - - 2695 - - - 2534 - 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16673 38.2 5.9 907 16708 roll 1.15 - - 2695 - 2.33 0.051 1125 -604.7 293.5 26.48 0.946 1222 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
16732 34.9 5.8 917 16768 done 1.28 - - 2695 - 2.25 0.047 2525 622.2 330.2 30.83 0.908 1073 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
17107 9.1 4.2 983 17178 1.50 0.20 0.074 2778 415.0 0.30 0.053 2349 -586.7 413.5 67.50 0.898 733 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
17179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17179 begin surface coast
17195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17195 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.37 7.55 0.067 164 -346.2 - - 2347 - 415.78 - - 724 - - - - - - - -