DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.66 of 150.00 AH used of 24V (76.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.12 of 100.00 AH used of 10V (85.88% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.42, SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 139 VBD -1.08 - - 164 - - - 2329 - -146.0 -120.50 - 2927 - - - - - - - - - - -
141 3.0 -2.3 21 161 roll -1.08 8.70 0.264 2191 233.0 2.38 0.079 3754 598.7 -146.0 -3.12 - 3018 -29.2 - - - - - - - - - -
292 31.2 -16.9 47 299 done -0.60 0.40 0.168 2304 282.5 2.22 0.040 2332 -640.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
637 62.9 -7.0 108 644 roll -0.69 - - 2305 - 2.20 0.052 932 -636.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
740 70.5 -7.1 126 747 done -0.75 0.12 0.096 2260 -375.0 2.25 0.048 2356 632.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1083 95.5 -7.4 187 1090 roll -0.75 - - 2260 - 2.25 0.064 3745 617.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1302 113.3 -7.9 204 1309 done -0.75 - - 2260 - 2.20 0.039 2340 -638.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1617 137.4 -7.2 220 1621 roll -0.75 - - 2260 - 2.20 0.053 934 -639.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1718 144.8 -6.8 224 1722 done -0.75 - - 2260 - 2.22 0.048 2345 635.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2040 164.2 -5.9 240 2043 roll -0.80 - - 2260 - 2.28 0.066 3747 614.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2225 175.9 -5.5 248 2229 done -0.89 - - 2260 - 2.17 0.040 2338 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2552 194.8 -5.9 264 2557 roll -0.97 0.12 0.097 2213 -391.7 2.20 0.052 938 -636.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2642 202.1 -8.2 268 2647 done -0.84 0.15 0.163 2252 260.0 2.22 0.050 2344 633.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2974 222.2 -5.9 284 2978 roll -0.90 - - 2252 - 2.28 0.066 3745 614.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3156 232.7 -5.7 292 3160 done -1.00 0.12 0.097 2208 -366.7 2.17 0.039 2330 -652.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3488 255.7 -7.0 308 3490 done -0.93 0.10 0.158 2232 240.0 - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3796 276.3 -6.8 323 3798 done -0.93 - - 2232 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4106 297.6 -7.0 338 4109 roll -0.93 - - 2232 - 2.33 0.066 3742 606.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4263 309.2 -7.5 345 4267 done -0.98 - - 2232 - 2.17 0.040 2330 -650.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4595 330.7 -6.1 361 4596 done -0.98 - - 2232 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4905 349.1 -5.9 376 4906 done -1.03 - - 2233 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5214 365.8 -5.2 391 5219 roll -1.08 0.12 0.104 2188 -375.0 2.33 0.063 3749 609.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5309 372.2 -6.8 395 5314 done -1.00 0.12 0.153 2221 275.0 2.17 0.038 2324 -656.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5635 390.9 -6.0 411 5639 roll -1.00 - - 2221 - 2.17 0.052 930 -642.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5712 396.3 -6.7 414 5716 done -1.00 - - 2221 - 2.22 0.046 2347 638.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6030 416.8 -6.5 424 6034 roll -1.00 - - 2221 - 2.25 0.061 3742 620.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6170 426.3 -7.0 427 6174 done -1.06 - - 2221 - 2.15 0.037 2337 -653.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6494 447.4 -6.4 435 6495 done -1.06 - - 2221 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6819 466.6 -5.9 443 6820 done -1.06 - - 2221 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7143 485.5 -5.9 451 7147 roll -1.06 - - 2221 - 2.30 0.063 3745 612.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7244 491.6 -6.3 453 7249 done -1.11 0.10 0.106 2187 -340.0 2.15 0.037 2338 -654.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7563 513.6 -6.9 461 7565 done -1.01 0.12 0.152 2220 275.0 - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7887 532.0 -5.6 469 7891 roll -1.01 - - 2220 - 2.30 0.063 3742 611.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7971 536.9 -6.0 470 7977 done -1.07 - - 2220 - 2.15 0.037 2337 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8302 555.8 -5.8 479 8303 done -1.07 - - 2220 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8626 575.8 -6.2 487 8630 roll -1.07 - - 2220 - 2.30 0.063 3742 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8717 581.5 -6.6 489 8721 done -1.13 0.12 0.099 2177 -358.3 2.15 0.038 2338 -653.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9047 605.2 -7.2 497 9051 roll -1.02 0.15 0.150 2218 273.3 2.20 0.049 934 -638.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9123 610.2 -7.0 498 9128 done -1.02 - - 2218 - 2.25 0.046 2345 627.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9461 629.2 -5.6 507 9464 roll -1.02 - - 2218 - 2.28 0.064 3748 615.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9584 636.9 -5.8 509 9588 done -1.08 - - 2218 - 2.17 0.038 2329 -653.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9920 655.5 -5.5 518 9921 done -1.08 - - 2218 - - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10040 begin apogee
10045 662.2 5.5 521 10176 done -0.34 0.47 0.137 2366 314.9 - - 2519 - - 128.32 1.281 2420 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
10177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10177 begin climb
10179 663.7 - 524 10318 roll 1.08 1.02 0.098 2675 302.9 2.58 0.051 1123 -541.1 146.0 130.95 1.197 1824 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
10324 652.0 9.8 528 10329 done 0.86 0.20 0.137 2624 -255.0 2.47 0.045 2522 566.4 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10648 626.1 7.8 536 10652 roll 0.79 - - 2624 - 2.35 0.063 3926 597.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10675 623.6 8.5 536 10680 done 0.65 0.17 0.139 2575 -288.2 2.25 0.038 2516 -626.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11012 604.2 5.8 545 11046 done 0.81 0.12 0.076 2624 408.3 - - 2515 - 182.6 31.02 1.207 1675 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
11336 579.7 7.5 553 11340 roll 0.81 - - 2624 - 2.22 0.051 1119 -628.8 182.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11346 578.9 7.6 553 11350 done 0.81 - - 2624 - 2.25 0.046 2528 626.2 182.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11665 553.7 8.0 561 11668 roll 0.81 - - 2624 - 2.25 0.050 1119 -626.2 182.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11676 552.9 8.0 561 11680 done 0.81 - - 2624 - 2.22 0.047 2528 634.7 182.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11994 527.9 7.8 569 11997 roll 0.81 - - 2624 - 2.25 0.051 1110 -630.2 182.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12003 527.1 7.8 569 12008 done 0.81 - - 2624 - 2.25 0.046 2519 626.2 182.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12324 502.8 7.6 577 12328 roll 0.81 - - 2624 - 2.22 0.051 1118 -631.1 182.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12333 501.9 7.6 577 12338 done 0.81 - - 2624 - 2.25 0.047 2526 625.8 182.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12652 477.0 8.0 585 12656 roll 0.81 - - 2624 - 2.25 0.051 1109 -629.8 182.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12662 476.2 8.1 585 12666 done 0.81 - - 2624 - 2.22 0.047 2525 637.8 182.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12980 450.7 8.0 593 12984 roll 0.81 - - 2624 - 2.22 0.050 1119 -633.3 182.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12995 449.3 8.0 593 13000 done 0.81 - - 2624 - 2.22 0.046 2519 630.6 182.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13308 423.8 8.1 601 13312 roll 0.81 - - 2624 - 2.22 0.051 1108 -635.6 182.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13317 423.0 7.8 601 13321 done 0.81 - - 2624 - 2.25 0.045 2524 629.3 182.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13636 397.6 7.8 609 13640 roll 0.81 - - 2624 - 2.22 0.050 1119 -632.9 182.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13647 396.8 7.8 609 13651 done 0.81 - - 2624 - 2.20 0.046 2521 637.3 182.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13967 372.3 7.7 625 13971 roll 0.81 - - 2624 - 2.20 0.050 1119 -637.3 182.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13976 371.4 7.8 625 13981 done 0.81 - - 2624 - 2.22 0.045 2521 631.5 182.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14298 346.2 8.1 641 14302 roll 0.81 - - 2624 - 2.22 0.051 1116 -632.9 182.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14308 345.5 7.8 641 14312 done 0.81 - - 2624 - 2.22 0.045 2518 631.5 182.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14629 322.3 6.9 657 14639 roll 0.81 - - 2624 - 2.22 0.050 1106 -636.0 187.6 5.07 0.818 1655 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
14655 320.5 6.4 658 14676 done 0.84 - - 2624 - 2.22 0.046 2531 641.9 204.7 15.20 1.029 1585 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
14997 296.3 7.1 675 15000 roll 0.84 - - 2624 - 2.25 0.049 1114 -629.8 204.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15030 294.0 6.6 676 15045 done 0.92 - - 2624 - 2.22 0.045 2528 636.9 216.3 10.90 0.969 1538 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
15372 270.3 7.0 693 15376 roll 0.92 - - 2624 - 2.25 0.049 1114 -628.4 217.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15411 267.5 6.9 694 15422 done 1.02 0.12 0.083 2677 441.7 2.22 0.045 2527 636.5 221.2 6.03 0.838 1518 -3.5 0.124 - - - - - - - - -
15745 235.3 9.8 711 15749 roll 0.91 0.17 0.124 2624 -311.8 2.25 0.050 1116 -627.1 221.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15755 234.2 9.5 711 15759 done 0.83 - - 2624 - 2.22 0.045 2529 636.5 221.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16076 210.4 7.4 727 16080 roll 0.90 - - 2624 - 2.22 0.049 1113 -637.8 221.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16092 209.3 7.3 727 16099 done 0.99 0.10 0.088 2666 420.0 2.22 0.045 2532 639.2 221.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16407 178.1 9.8 743 16409 done 0.92 0.12 0.127 2628 -316.7 - - 2533 - 221.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16716 154.4 7.2 758 16721 roll 1.01 0.10 0.084 2673 450.0 2.25 0.049 1108 -633.3 221.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16761 150.6 10.4 760 16765 done 1.01 - - 2673 - 2.22 0.045 2533 641.9 221.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17092 120.4 9.1 776 17097 roll 0.96 0.12 0.140 2638 -291.7 2.25 0.050 1108 -633.3 221.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17101 119.5 9.2 776 17106 done 0.96 - - 2637 - 2.25 0.046 2523 628.9 221.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17424 98.8 5.8 792 17460 roll 1.09 0.12 0.077 2692 458.3 2.30 0.051 1110 -614.3 256.1 28.90 0.980 1374 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
17466 95.7 7.5 799 17472 done 1.09 - - 2692 - 2.28 0.046 2525 620.6 256.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17809 67.4 8.6 860 17816 roll 1.09 - - 2693 - 2.25 0.051 1121 -624.0 256.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17821 66.3 8.6 862 17828 done 1.09 - - 2693 - 2.22 0.047 2520 630.2 256.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18164 35.0 8.3 923 18170 roll 1.09 - - 2692 - 2.25 0.052 1110 -626.7 256.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18176 33.9 8.3 925 18182 done 1.09 - - 2693 - 2.25 0.048 2530 631.1 256.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18520 9.9 6.3 986 18538 done 1.11 - - 2693 - - - 2530 - 277.1 16.77 0.933 1290 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
18626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18627 begin surface coast
18650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18652 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.40 7.12 0.070 160 -355.8 - - 2327 - 278.42 - - 1285 - - - - - - - -