DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.37 of 150.00 AH used of 24V (77.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.97 of 100.00 AH used of 10V (86.03% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 137 VBD -1.08 - - 160 - - - 2335 - -146.0 -117.95 - 2997 - - - - - - - - - - -
139 3.1 -2.5 21 154 roll -1.08 8.77 0.265 2200 232.6 2.42 0.080 3754 586.4 -146.0 -0.62 - 3018 -33.9 - - - - - - - - - -
211 17.9 -17.6 33 218 done -0.55 0.43 0.172 2321 281.4 2.22 0.041 2339 -637.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
556 47.5 -7.3 94 562 roll -0.65 0.10 0.105 2285 -360.0 2.35 0.065 3759 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
636 53.8 -7.7 108 642 done -0.70 - - 2285 - 2.22 0.040 2323 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
980 75.6 -5.8 169 985 done -0.70 - - 2285 - - - 2323 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1323 97.0 -6.4 230 1330 roll -0.77 - - 2285 - 2.17 0.053 939 -637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1385 101.7 -7.9 238 1392 done -0.77 - - 2285 - 2.25 0.049 2340 622.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1702 123.4 -6.8 254 1706 roll -0.87 0.12 0.090 2234 -425.0 2.30 0.065 3750 613.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1773 129.6 -8.7 257 1777 done -0.87 - - 2234 - 2.17 0.040 2341 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2094 155.2 -7.9 273 2099 roll -0.82 0.10 0.175 2258 240.0 2.30 0.067 3743 609.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2149 159.2 -7.4 275 2153 done -0.89 - - 2259 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2470 180.1 -6.3 291 2474 roll -0.95 0.12 0.097 2214 -375.0 2.22 0.053 928 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2518 184.0 -7.8 293 2523 done -0.81 0.17 0.162 2260 270.6 2.25 0.050 2348 631.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2845 204.5 -6.7 309 2849 roll -0.89 - - 2260 - 2.25 0.053 927 -631.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2895 208.3 -7.1 311 2899 done -0.89 - - 2260 - 2.28 0.051 2339 619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3222 229.8 -6.3 327 3224 done -0.97 0.12 0.106 2217 -358.3 - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3531 252.5 -7.0 342 3535 roll -0.92 - - 2216 - 2.30 0.065 3757 616.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3614 258.9 -7.8 345 3621 done -0.92 - - 2216 - 2.22 0.041 2337 -639.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3931 281.7 -7.4 361 3933 done -0.87 0.12 0.156 2250 283.3 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4239 302.9 -7.1 376 4241 done -0.95 - - 2250 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4549 324.3 -7.0 391 4554 roll -1.05 0.15 0.093 2194 -373.3 2.33 0.064 3749 606.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4604 329.1 -8.4 393 4611 done -0.98 0.12 0.153 2227 275.0 2.17 0.040 2339 -649.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4919 351.6 -6.7 409 4920 done -0.98 - - 2227 - - - 2338 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5228 371.8 -6.3 424 5232 roll -0.98 - - 2227 - 2.30 0.064 3745 611.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5297 376.1 -6.5 427 5300 done -1.04 - - 2227 - 2.17 0.039 2331 -651.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5628 395.5 -5.7 443 5630 done -1.04 - - 2227 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5935 412.1 -5.4 453 5936 done -1.04 - - 2227 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6260 429.7 -5.5 461 6265 roll -1.09 0.12 0.094 2179 -400.0 2.33 0.063 3748 608.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6326 434.4 -7.7 462 6331 done -0.99 0.12 0.144 2218 325.0 2.20 0.038 2331 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6668 453.5 -5.4 471 6670 done -0.99 - - 2218 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6993 470.4 -5.2 479 6997 roll -0.99 - - 2219 - 2.33 0.064 3757 612.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7070 474.6 -5.2 480 7077 done -1.05 - - 2219 - 2.17 0.038 2337 -654.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7402 492.9 -5.5 489 7403 done -1.05 - - 2219 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7726 510.8 -5.5 497 7730 roll -1.05 - - 2218 - 2.30 0.062 3747 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7804 515.1 -6.0 498 7808 done -1.05 - - 2219 - 2.15 0.038 2340 -654.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8140 534.1 -5.8 507 8142 done -1.05 - - 2219 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8466 551.5 -5.3 515 8467 done -1.05 - - 2219 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8790 569.2 -5.5 523 8794 roll -1.05 - - 2219 - 2.30 0.063 3746 612.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8851 572.7 -5.6 524 8856 done -1.10 0.10 0.107 2185 -340.0 2.15 0.038 2340 -654.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9165 592.9 -6.4 532 9167 done -1.02 0.12 0.156 2217 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9489 611.5 -5.8 540 9493 roll -1.02 - - 2217 - 2.30 0.063 3746 612.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9550 615.2 -6.0 541 9554 done -1.07 - - 2218 - 2.15 0.038 2341 -653.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9863 633.1 -5.8 549 9867 roll -1.07 - - 2218 - 2.20 0.051 932 -640.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9918 636.6 -6.4 550 9922 done -1.07 - - 2218 - 2.22 0.047 2353 640.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10236 654.9 -5.8 558 10240 roll -1.07 - - 2217 - 2.25 0.064 3752 621.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10298 658.6 -6.1 559 10302 done -1.12 0.10 0.106 2181 -360.0 2.17 0.038 2334 -653.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10610 679.7 -6.7 567 10612 done -1.04 0.12 0.151 2214 275.0 - - 2332 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10770 begin apogee
10776 689.1 5.8 571 10908 done -0.34 0.47 0.137 2363 317.0 - - 2523 - - 129.02 1.295 2420 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
10908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10908 begin climb
10910 690.7 - 574 11049 roll 1.08 1.02 0.100 2669 300.0 2.58 0.051 1126 -541.5 146.0 131.05 1.215 1823 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
11057 679.7 8.8 578 11062 done 0.87 0.17 0.137 2625 -258.8 2.47 0.045 2528 567.6 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11381 654.4 7.8 586 11385 roll 0.79 - - 2625 - 2.38 0.064 3940 593.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11408 651.8 8.7 586 11413 done 0.65 0.17 0.138 2576 -288.2 2.28 0.038 2516 -624.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11751 631.9 5.8 595 11786 roll 0.79 0.12 0.079 2623 391.7 2.33 0.051 1111 -603.0 180.4 29.10 1.221 1683 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
11797 628.4 6.7 596 11812 done 0.81 - - 2623 - 2.33 0.046 2532 609.9 191.3 10.43 1.079 1640 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
12154 599.3 8.1 605 12158 roll 0.81 - - 2624 - 2.28 0.051 1113 -622.4 191.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12185 596.7 8.1 605 12190 done 0.81 - - 2623 - 2.28 0.046 2525 619.3 191.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12523 570.1 8.0 614 12526 roll 0.81 - - 2624 - 2.25 0.051 1113 -627.6 191.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12544 568.1 8.4 614 12548 done 0.81 - - 2624 - 2.25 0.047 2518 624.4 191.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12892 539.1 8.4 623 12896 roll 0.81 - - 2624 - 2.22 0.051 1116 -631.5 191.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12908 537.7 8.3 623 12912 done 0.81 - - 2623 - 2.22 0.046 2531 637.4 191.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13220 511.5 8.6 631 13223 roll 0.81 - - 2624 - 2.25 0.051 1109 -632.0 191.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13241 509.6 8.5 631 13245 done 0.81 - - 2623 - 2.25 0.045 2522 628.0 191.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13589 480.8 8.1 640 13593 roll 0.81 - - 2624 - 2.22 0.051 1108 -636.9 191.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13616 478.5 7.5 640 13620 done 0.81 - - 2623 - 2.22 0.046 2524 637.8 191.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13958 451.0 8.0 649 13961 roll 0.81 - - 2623 - 2.22 0.051 1115 -634.7 191.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13984 448.7 8.3 649 13989 done 0.81 - - 2623 - 2.22 0.045 2520 632.9 191.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14327 421.2 8.0 658 14331 roll 0.81 - - 2624 - 2.22 0.051 1109 -635.6 191.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14354 418.9 7.5 658 14359 done 0.81 - - 2623 - 2.22 0.046 2532 641.0 191.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14677 392.3 8.0 668 14681 roll 0.81 - - 2624 - 2.25 0.049 1105 -634.2 191.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14703 390.2 7.6 669 14708 done 0.81 - - 2623 - 2.25 0.045 2523 630.2 191.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15030 365.3 7.5 685 15034 roll 0.81 - - 2623 - 2.22 0.050 1111 -636.0 191.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15053 363.8 6.8 686 15063 done 0.82 - - 2624 - 2.20 0.046 2524 642.3 197.0 5.62 0.870 1617 -3.2 0.150 - - - - - - - - -
15378 339.3 7.5 702 15382 roll 0.82 - - 2624 - 2.22 0.049 1114 -635.1 197.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15405 337.1 7.3 703 15409 done 0.82 - - 2624 - 2.22 0.045 2516 631.5 197.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15732 313.1 7.3 719 15736 roll 0.82 - - 2624 - 2.20 0.049 1116 -636.4 197.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15765 310.5 6.8 720 15777 done 0.89 - - 2624 - 2.20 0.044 2528 641.8 202.0 6.07 0.865 1596 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
16085 287.7 6.8 736 16096 roll 0.90 - - 2624 - 2.25 0.048 1105 -632.4 207.5 6.07 0.851 1574 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
16125 285.1 6.4 738 16147 done 0.99 0.10 0.091 2665 410.0 2.22 0.044 2522 638.3 224.6 15.38 0.996 1504 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
16456 256.7 8.2 754 16461 roll 0.91 0.12 0.130 2628 -308.3 2.25 0.048 1113 -626.2 224.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16489 254.3 6.7 755 16505 done 1.01 0.10 0.087 2667 390.0 2.22 0.044 2527 636.9 233.0 8.62 0.907 1469 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
16827 225.7 9.0 772 16832 roll 0.94 0.12 0.131 2631 -300.0 2.25 0.048 1113 -628.4 233.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16854 223.5 6.4 773 16875 done 1.02 0.10 0.089 2676 450.0 2.22 0.045 2525 636.0 250.0 15.10 0.967 1399 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
17197 191.0 9.6 790 17202 roll 0.96 0.12 0.123 2639 -308.3 2.25 0.049 1117 -625.8 250.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17237 187.9 7.3 792 17241 done 1.06 0.10 0.089 2679 400.0 2.22 0.045 2530 636.5 250.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17568 156.9 9.2 808 17573 roll 1.00 0.10 0.132 2652 -270.0 2.25 0.050 1114 -629.3 250.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17584 155.7 8.7 809 17588 done 1.00 - - 2652 - 2.22 0.046 2531 638.3 250.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17916 129.1 8.2 825 17920 roll 1.00 - - 2651 - 2.25 0.050 1105 -633.8 250.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17983 123.9 7.3 828 17987 done 1.09 - - 2651 - 2.22 0.047 2522 638.3 250.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18315 99.0 7.4 844 18322 roll 1.15 0.12 0.076 2706 458.3 2.25 0.051 1105 -629.8 250.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18328 98.0 7.5 846 18334 done 1.15 - - 2706 - 2.22 0.046 2524 639.2 250.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18672 65.6 9.1 907 18679 roll 1.06 0.15 0.133 2661 -300.0 2.25 0.051 1111 -628.0 250.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18685 64.5 8.8 909 18691 done 0.99 - - 2661 - 2.22 0.047 2530 639.2 250.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
19030 41.2 6.9 970 19042 roll 1.10 - - 2661 - 2.28 0.051 1113 -621.5 254.3 4.82 0.750 1383 -3.1 0.019 - - - - - - - - -
19071 38.3 7.0 977 19078 done 1.25 0.15 0.072 2721 400.0 2.22 0.048 2525 636.0 254.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19415 8.7 10.4 1038 19422 roll 1.17 0.12 0.129 2683 -316.7 2.28 0.064 3933 617.5 254.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19445 5.7 10.4 1043 19451 done 1.11 - - 2683 - 2.20 0.041 2510 -646.8 254.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19489 begin surface coast
19512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19512 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.46 - - 163 - - - 2330 - 275.23 16.10 0.934 1298 -5.1 0.001 - - - - - -