DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.78 of 150.00 AH used of 24V (77.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.66 of 100.00 AH used of 10V (86.34% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 139 VBD -1.08 - - 159 - - - 2341 - -146.0 -118.68 - 2981 - - - - - - - - - - -
141 3.1 -2.8 21 161 roll -1.08 8.80 0.266 2197 231.6 2.33 0.072 936 -603.0 -146.0 -1.25 - 3019 -30.4 - - - - - - - - - -
313 33.3 -14.9 51 320 done -0.64 0.35 0.168 2296 282.9 2.28 0.051 2349 619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
657 60.8 -7.2 112 663 roll -0.64 - - 2296 - 2.30 0.067 3752 610.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
812 71.5 -6.9 139 819 done -0.75 0.10 0.094 2260 -360.0 2.20 0.040 2334 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1156 98.9 -7.8 200 1161 done -0.75 - - 2260 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1482 121.8 -7.1 218 1483 done -0.75 - - 2260 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1791 144.3 -7.2 233 1795 roll -0.75 - - 2260 - 2.35 0.068 3752 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1824 146.5 -7.0 234 1828 done -0.80 - - 2260 - 2.20 0.042 2342 -640.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2145 167.8 -6.6 250 2148 roll -0.80 - - 2259 - 2.22 0.056 936 -633.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2160 169.1 -7.0 250 2167 done -0.80 - - 2260 - 2.28 0.051 2345 618.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2476 189.6 -6.5 266 2480 roll -0.80 - - 2260 - 2.30 0.069 3745 608.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2537 193.9 -7.1 268 2543 done -0.88 - - 2260 - 2.20 0.042 2334 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2852 216.7 -7.0 284 2854 done -0.94 0.10 0.107 2221 -390.0 - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3161 241.9 -8.0 299 3166 roll -0.88 0.10 0.167 2246 250.0 2.35 0.068 3746 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3205 245.4 -7.5 301 3209 done -0.94 - - 2246 - 2.20 0.043 2337 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3532 268.4 -6.9 317 3534 done -0.99 0.10 0.115 2210 -360.0 - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3842 294.2 -8.8 332 3847 roll -0.92 0.10 0.166 2234 240.0 2.35 0.067 3753 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3885 298.0 -8.4 334 3889 done -0.92 - - 2234 - 2.22 0.042 2345 -634.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4212 319.6 -6.4 350 4216 roll -0.92 - - 2234 - 2.33 0.067 3749 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4234 321.0 -6.6 351 4238 done -0.92 - - 2234 - 2.20 0.042 2334 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4566 342.8 -6.6 367 4570 roll -0.92 - - 2234 - 2.35 0.068 3755 604.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4599 345.3 -6.9 368 4602 done -0.98 - - 2233 - 2.20 0.041 2338 -644.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4919 369.9 -7.8 384 4920 done -0.98 - - 2234 - - - 2339 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5229 392.1 -6.6 399 5233 roll -1.03 - - 2234 - 2.33 0.067 3746 603.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5279 395.5 -6.5 401 5284 done -1.11 0.15 0.095 2181 -353.3 2.20 0.041 2323 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5602 419.4 -7.3 411 5606 roll -0.97 0.17 0.150 2229 282.4 2.35 0.066 3749 606.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5679 424.6 -6.6 412 5683 done -1.04 - - 2229 - 2.20 0.040 2329 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6016 445.5 -6.5 421 6019 roll -1.04 - - 2229 - 2.35 0.066 3756 607.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6043 447.4 -7.4 421 6047 done -1.10 0.12 0.097 2185 -366.7 2.20 0.040 2335 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6384 475.9 -8.4 430 6389 roll -0.99 0.15 0.154 2227 280.0 2.35 0.066 3752 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6439 480.0 -7.1 431 6443 done -1.05 - - 2227 - 2.20 0.039 2328 -647.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6752 501.9 -7.1 439 6756 roll -1.05 - - 2227 - 2.35 0.065 3757 608.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6779 503.9 -7.9 439 6784 done -1.11 0.12 0.095 2182 -375.0 2.20 0.038 2329 -649.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7121 532.4 -8.3 448 7123 done -1.00 0.15 0.153 2222 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7446 553.3 -6.1 456 7450 roll -1.00 - - 2222 - 2.35 0.065 3755 607.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7474 555.0 -6.1 456 7478 done -1.06 - - 2222 - 2.20 0.038 2328 -648.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7816 575.9 -6.4 465 7820 roll -1.06 - - 2222 - 2.35 0.065 3755 607.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7849 578.2 -6.9 465 7856 done -1.11 0.10 0.109 2188 -340.0 2.20 0.038 2329 -648.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8180 603.1 -7.6 474 8185 roll -1.02 0.10 0.163 2213 250.0 2.35 0.066 3755 606.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8206 605.0 -7.6 474 8210 done -1.02 - - 2213 - 2.20 0.038 2343 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8544 625.6 -6.0 483 8547 roll -1.02 - - 2214 - 2.33 0.067 3750 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8582 628.1 -6.2 483 8589 done -1.02 - - 2214 - 2.17 0.039 2340 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8913 646.4 -5.5 492 8917 roll -1.02 - - 2214 - 2.33 0.066 3750 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8957 649.1 -5.4 493 8961 done -1.02 - - 2214 - 2.20 0.039 2327 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9282 667.5 -5.6 501 9283 done -1.02 - - 2214 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9606 686.0 -5.6 509 9610 roll -1.02 - - 2214 - 2.33 0.066 3745 608.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9667 689.6 -5.8 510 9671 done -1.02 - - 2214 - 2.17 0.041 2338 -648.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9980 706.5 -5.3 518 9984 roll -1.02 - - 2214 - 2.33 0.066 3748 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10013 708.3 -5.2 518 10017 done -1.02 - - 2214 - 2.17 0.039 2340 -648.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10350 725.9 -5.3 527 10351 done -1.02 - - 2214 - - - 2339 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10675 742.9 -5.3 535 10679 roll -1.02 - - 2214 - 2.33 0.067 3747 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10708 744.7 -5.4 535 10712 done -1.02 - - 2213 - 2.17 0.040 2340 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11045 762.7 -5.7 544 11046 done -1.02 - - 2214 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11370 779.7 -5.0 552 11374 roll -1.02 - - 2213 - 2.33 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11395 begin apogee
11402 781.2 6.1 552 11539 done -0.34 0.45 0.143 2357 320.0 - - 2511 - - 132.18 1.368 2420 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
11540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11540 begin climb
11542 782.2 - 556 11685 roll 1.08 1.05 0.104 2674 301.9 2.55 0.051 1130 -541.6 146.0 133.55 1.287 1823 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11714 767.5 9.8 560 11719 done 0.90 0.17 0.143 2630 -258.8 2.45 0.048 2527 570.2 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12038 740.8 8.3 568 12042 roll 0.81 - - 2630 - 2.38 0.066 3930 589.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12099 734.7 9.9 569 12104 done 0.61 0.22 0.143 2567 -286.4 2.25 0.041 2527 -623.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12411 716.6 5.6 577 12454 roll 0.79 0.15 0.077 2624 380.0 2.38 0.054 1110 -595.4 186.6 34.50 1.299 1658 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
12499 710.0 7.9 579 12503 done 0.79 - - 2624 - 2.35 0.048 2531 604.7 186.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12822 684.4 7.8 587 12823 done 0.79 - - 2624 - - - 2531 - 186.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13147 659.5 7.7 595 13148 done 0.79 - - 2624 - - - 2531 - 186.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13472 633.2 8.3 603 13475 roll 0.79 - - 2624 - 2.28 0.053 1109 -623.7 186.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13509 630.0 7.8 603 13516 done 0.79 - - 2624 - 2.28 0.049 2520 618.9 186.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13841 603.3 7.7 612 13845 roll 0.79 - - 2625 - 2.30 0.067 3936 615.7 186.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13868 601.0 8.6 612 13873 done 0.70 0.10 0.137 2590 -350.0 2.22 0.041 2519 -638.3 186.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14210 580.1 5.9 621 14245 roll 0.84 0.10 0.089 2634 440.0 2.33 0.054 1121 -600.0 219.6 27.80 1.258 1523 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
14278 575.1 8.6 622 14282 done 0.84 - - 2634 - 2.28 0.049 2520 613.6 219.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14620 547.7 8.0 631 14624 roll 0.84 - - 2634 - 2.28 0.054 1109 -618.9 219.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14652 545.1 7.6 631 14657 done 0.84 - - 2634 - 2.28 0.048 2516 617.1 219.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14990 519.8 7.6 640 14991 done 0.84 - - 2634 - - - 2516 - 219.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15314 494.0 8.4 648 15318 roll 0.84 - - 2634 - 2.25 0.054 1109 -625.3 219.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15380 488.3 8.8 649 15384 done 0.84 - - 2634 - 2.28 0.049 2522 619.7 219.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15728 457.0 8.8 658 15729 done 0.84 - - 2634 - - - 2522 - 219.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16052 430.0 8.2 666 16056 roll 0.84 - - 2634 - 2.25 0.053 1111 -627.1 219.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16097 426.4 8.1 667 16101 done 0.84 - - 2634 - 2.22 0.048 2522 635.6 219.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16425 399.8 8.0 675 16429 roll 0.84 - - 2634 - 2.25 0.053 1111 -627.1 219.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16458 397.1 7.5 676 16462 done 0.84 - - 2634 - 2.22 0.048 2524 636.5 219.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16779 369.4 8.6 692 16783 roll 0.84 - - 2634 - 2.25 0.052 1108 -629.3 219.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16806 367.0 8.0 693 16810 done 0.84 - - 2634 - 2.25 0.047 2522 628.4 219.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17133 341.3 7.8 709 17136 roll 0.84 - - 2634 - 2.22 0.051 1118 -632.4 219.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17188 337.3 6.8 711 17200 done 0.85 - - 2634 - 2.20 0.047 2522 638.2 224.8 5.43 0.863 1504 -3.1 0.138 - - - - - - - - -
17508 313.9 7.1 727 17512 roll 0.85 - - 2634 - 2.22 0.051 1116 -633.3 224.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17535 311.9 7.1 728 17539 done 0.90 - - 2634 - 2.22 0.047 2529 636.5 224.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17861 287.5 7.3 744 17862 done 0.90 - - 2634 - - - 2530 - 224.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18171 266.0 7.2 759 18175 roll 0.90 - - 2634 - 2.25 0.051 1106 -632.9 224.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18222 262.5 6.9 761 18231 done 0.97 - - 2635 - 2.22 0.046 2523 638.3 227.5 4.30 0.739 1492 -3.0 0.121 - - - - - - - - -
18548 239.3 6.5 777 18569 done 1.04 0.10 0.085 2678 430.0 - - 2523 - 243.3 14.50 1.003 1428 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
18877 211.7 8.4 793 18882 roll 0.97 0.12 0.128 2641 -308.3 2.28 0.051 1106 -621.5 243.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18921 208.4 6.7 795 18938 done 1.08 0.12 0.081 2691 416.7 2.25 0.047 2526 631.1 253.1 9.45 0.938 1388 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
19247 179.4 8.7 811 19252 roll 1.00 0.15 0.127 2647 -293.3 2.30 0.064 3937 613.5 253.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19273 177.0 8.9 812 19278 done 1.00 - - 2647 - 2.22 0.040 2510 -642.8 253.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19595 153.6 7.2 828 19599 roll 1.06 - - 2648 - 2.22 0.054 1106 -632.4 253.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19650 149.6 6.7 830 19665 done 1.19 0.15 0.077 2707 393.3 2.25 0.048 2527 631.6 262.5 9.18 0.940 1349 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
19994 115.3 9.8 847 19998 roll 1.09 0.15 0.137 2663 -293.3 2.30 0.064 3936 612.6 262.5 - - 1347 - - - - - - - - - - -
20042 110.5 9.2 849 20046 done 1.09 - - 2663 - 2.25 0.040 2512 -632.9 262.5 - - 1347 - - - - - - - - - - -
20372 85.8 7.4 888 20378 roll 1.14 - - 2663 - 2.22 0.054 1109 -632.0 262.5 - - 1347 - - - - - - - - - - -
20424 82.2 7.2 897 20431 done 1.25 0.15 0.076 2721 386.7 2.25 0.049 2526 629.8 262.5 - - 1347 - - - - - - - - - - -
20768 50.0 8.7 958 20775 roll 1.15 0.15 0.133 2677 -293.3 2.30 0.067 3931 610.9 262.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
20814 45.9 8.7 966 20821 done 1.15 - - 2677 - 2.20 0.042 2519 -641.8 262.5 - - 1347 - - - - - - - - - - -
21159 23.5 6.3 1027 21183 roll 1.27 0.12 0.078 2731 450.0 2.25 0.056 1119 -622.2 284.3 17.90 0.995 1261 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
21281 14.4 8.4 1048 21288 done 1.22 0.12 0.142 2696 -291.7 2.28 0.051 2529 618.4 284.3 - - 1259 - - - - - - - - - - -
21448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21449 begin surface coast
21478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21478 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.41 7.12 0.071 156 -356.7 - - 2334 - 285.77 - - 1255 - - - - - - - -