DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.43 of 150.00 AH used of 24V (77.72% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 13.48 of 100.00 AH used of 10V (86.52% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 142 VBD -1.08 - - 157 - - - 2339 - -146.0 -121.95 - 3008 - - - - - - - - - - -
145 3.7 -3.5 21 159 roll -1.08 8.90 0.268 2200 229.6 2.33 0.057 925 -606.9 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
300 33.9 -15.7 48 307 done -0.61 0.35 0.160 2301 288.6 2.30 0.053 2344 617.0 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
645 58.8 -5.5 109 651 roll -0.65 - - 2301 - 2.33 0.068 3752 604.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
805 68.7 -7.0 137 812 done -0.77 0.12 0.099 2257 -366.7 2.22 0.040 2322 -644.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1150 100.1 -8.8 198 1154 roll -0.72 0.10 0.170 2283 260.0 2.20 0.054 931 -632.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1261 109.3 -8.5 203 1265 done -0.72 - - 2283 - 2.25 0.051 2343 627.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1593 131.6 -6.1 219 1597 roll -0.79 - - 2283 - 2.30 0.068 3756 614.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1671 136.6 -6.2 222 1676 done -0.92 0.17 0.083 2220 -370.6 2.20 0.041 2341 -643.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1992 167.2 -9.9 238 1997 roll -0.80 0.15 0.161 2260 266.7 2.25 0.055 929 -627.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2075 175.1 -9.7 241 2082 done -0.80 - - 2260 - 2.28 0.051 2336 617.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2392 198.0 -6.3 257 2396 roll -0.85 - - 2260 - 2.33 0.070 3751 607.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2453 201.3 -5.2 259 2460 done -0.93 0.10 0.118 2228 -320.0 2.20 0.041 2340 -641.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2769 219.2 -5.4 275 2770 done -0.88 - - 2228 - - - 2340 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3077 237.4 -6.0 290 3081 roll -0.88 - - 2228 - 2.35 0.070 3753 601.3 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3200 245.2 -6.1 295 3204 done -0.88 - - 2228 - 2.20 0.041 2338 -643.2 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3521 265.5 -6.9 311 3522 done -0.88 - - 2228 - - - 2338 - -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3831 285.4 -6.4 326 3835 roll -0.88 - - 2228 - 2.35 0.069 3754 602.6 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3869 288.2 -7.2 327 3876 done -0.88 - - 2228 - 2.20 0.041 2338 -643.6 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4185 309.2 -6.7 343 4189 roll -0.88 - - 2228 - 2.20 0.054 932 -639.1 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4240 313.3 -7.6 345 4245 done -0.81 0.12 0.172 2258 250.0 2.25 0.051 2345 628.0 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4561 333.1 -6.6 361 4565 roll -0.91 - - 2258 - 2.30 0.068 3748 610.0 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4622 337.2 -6.7 363 4629 done -1.06 0.17 0.087 2196 -364.7 2.20 0.041 2332 -643.6 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4938 362.9 -8.1 379 4940 done -0.96 0.12 0.159 2228 266.7 - - 2331 - -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5246 385.3 -7.2 394 5250 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.068 3747 602.6 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5346 392.5 -7.1 398 5350 done -1.01 - - 2228 - 2.20 0.041 2332 -643.2 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5684 412.9 -5.7 410 5685 done -1.01 - - 2228 - - - 2331 - -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6009 429.6 -5.2 418 6013 roll -1.01 - - 2228 - 2.35 0.067 3753 605.1 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6054 432.0 -5.4 419 6059 done -1.07 0.10 0.101 2192 -360.0 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6384 452.4 -6.3 427 6386 done -0.98 0.12 0.153 2226 283.3 - - 2332 - -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6708 469.4 -5.4 435 6712 roll -0.98 - - 2225 - 2.35 0.067 3756 606.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6787 473.8 -5.8 436 6791 done -1.03 - - 2225 - 2.20 0.040 2334 -646.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7123 491.6 -5.2 445 7124 done -1.03 - - 2225 - - - 2334 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7448 508.4 -5.2 453 7452 roll -1.03 - - 2225 - 2.35 0.067 3754 604.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7486 510.4 -5.4 453 7493 done -1.09 0.10 0.102 2191 -340.0 2.20 0.040 2333 -645.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7818 530.5 -6.0 462 7820 done -1.00 0.12 0.153 2225 283.3 - - 2331 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8142 546.7 -5.0 470 8146 roll -1.00 - - 2224 - 2.35 0.067 3754 605.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8220 551.0 -6.2 471 8224 done -1.06 - - 2225 - 2.17 0.040 2338 -652.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8556 569.1 -5.4 480 8557 done -1.06 - - 2225 - - - 2338 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8881 587.3 -5.6 488 8884 roll -1.06 - - 2225 - 2.33 0.067 3745 603.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8931 590.2 -6.3 489 8935 done -1.12 0.12 0.096 2181 -366.7 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9254 613.3 -7.3 497 9256 done -1.01 0.15 0.152 2221 266.7 - - 2326 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9579 632.4 -5.9 505 9583 roll -1.01 - - 2221 - 2.35 0.067 3745 603.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9653 636.9 -6.4 506 9657 done -1.07 - - 2221 - 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9995 656.0 -5.3 515 9996 done -1.07 - - 2221 - - - 2327 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10320 673.8 -5.5 523 10324 roll -1.07 - - 2221 - 2.35 0.067 3753 606.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10391 677.9 -5.6 524 10396 done -1.13 0.12 0.098 2178 -358.3 2.20 0.040 2334 -645.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10734 700.2 -6.5 533 10739 roll -1.03 0.15 0.153 2218 266.7 2.35 0.067 3755 604.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10778 702.9 -6.2 534 10782 done -1.08 - - 2218 - 2.20 0.040 2333 -646.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11102 720.9 -5.5 542 11103 done -1.08 - - 2218 - - - 2333 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11427 738.7 -5.4 550 11431 roll -1.08 - - 2218 - 2.35 0.067 3749 602.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11495 742.4 -6.0 551 11499 done -1.14 0.12 0.100 2176 -350.0 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11843 765.0 -6.4 560 11848 roll -1.03 0.15 0.156 2216 266.7 2.38 0.067 3754 598.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11882 767.3 -5.5 561 11886 done -1.09 - - 2216 - 2.20 0.040 2334 -645.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12212 784.1 -5.0 569 12213 done -1.09 - - 2216 - - - 2334 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12537 800.5 -5.0 577 12540 roll -1.09 - - 2217 - 2.35 0.068 3748 601.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12643 806.0 -5.1 579 12648 done -1.15 0.12 0.102 2174 -358.3 2.20 0.040 2329 -645.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12956 826.1 -6.5 587 12961 roll -1.04 0.15 0.153 2214 266.7 2.38 0.067 3751 597.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13006 829.2 -6.3 588 13010 done -1.09 - - 2214 - 2.20 0.039 2333 -644.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13324 846.3 -5.0 596 13330 roll -1.09 - - 2215 - 2.20 0.053 926 -639.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13352 848.2 -6.5 596 13356 done -1.09 - - 2214 - 2.25 0.050 2343 629.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13695 863.0 -3.2 605 13700 roll -1.27 0.20 0.077 2134 -400.0 2.25 0.052 939 -624.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13829 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13829 begin apogee
13837 863.1 - 608 13972 done -0.34 0.70 0.110 2365 330.0 - - 2531 - - 132.20 1.425 2420 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
13973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13973 begin climb
13975 862.7 - 611 14118 roll 1.08 1.00 0.097 2666 301.0 2.62 0.067 3923 531.3 146.0 135.23 1.340 1824 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
14371 819.2 12.9 620 14376 done 0.75 0.25 0.143 2598 -272.0 2.30 0.041 2527 -607.0 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14694 795.8 7.2 628 14699 roll 0.75 - - 2597 - 2.38 0.068 3927 588.2 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14750 791.4 8.1 629 14754 done 0.68 - - 2597 - 2.25 0.041 2510 -629.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15062 769.2 7.0 637 15063 done 0.68 - - 2597 - - - 2510 - 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15387 747.6 6.6 645 15403 roll 0.69 - - 2597 - 2.25 0.055 1111 -621.8 158.5 11.20 1.255 1773 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
15427 745.1 5.9 646 15461 done 0.80 - - 2597 - 2.28 0.051 2520 618.0 190.2 28.15 1.328 1644 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
15793 719.8 7.0 655 15798 roll 0.85 0.10 0.086 2638 410.0 2.28 0.054 1118 -614.9 191.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15825 717.2 8.0 655 15832 done 0.85 - - 2638 - 2.30 0.051 2524 611.3 191.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16158 687.6 9.0 664 16162 roll 0.77 0.15 0.137 2596 -280.0 2.28 0.054 1115 -618.0 191.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16185 685.5 6.7 664 16202 done 0.86 0.10 0.089 2636 400.0 2.25 0.051 2525 626.7 202.5 11.32 1.226 1594 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
16526 657.0 8.2 673 16530 roll 0.80 0.12 0.140 2601 -291.7 2.28 0.054 1119 -616.7 202.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16547 655.5 7.0 673 16551 done 0.80 - - 2601 - 2.25 0.050 2525 624.9 202.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16889 633.7 6.4 682 16914 roll 0.89 0.12 0.078 2652 425.0 2.35 0.054 1119 -598.3 222.0 17.67 1.263 1514 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
16947 628.9 7.8 683 16952 done 0.89 0.05 0.143 2634 -360.0 2.30 0.049 2519 608.7 222.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17260 601.4 9.0 691 17264 roll 0.89 - - 2634 - 2.28 0.055 1114 -616.2 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17286 599.1 7.4 691 17290 done 0.89 - - 2634 - 2.28 0.049 2519 616.2 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17628 569.9 8.4 700 17632 roll 0.89 - - 2634 - 2.25 0.054 1118 -622.7 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17661 567.1 8.3 700 17665 done 0.89 - - 2634 - 2.25 0.049 2534 629.3 222.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17998 539.2 8.4 709 18001 roll 0.89 - - 2634 - 2.28 0.054 1110 -624.6 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18030 536.6 7.4 709 18034 done 0.89 - - 2634 - 2.25 0.049 2529 630.7 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18367 509.7 7.8 718 18368 done 0.89 - - 2634 - - - 2529 - 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18692 483.7 7.9 726 18696 roll 0.89 - - 2634 - 2.25 0.054 1109 -631.1 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18757 478.5 8.9 727 18762 done 0.89 - - 2634 - 2.28 0.049 2524 620.6 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19105 448.8 8.7 736 19109 roll 0.89 - - 2634 - 2.25 0.053 1111 -628.0 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19138 445.9 9.3 736 19142 done 0.89 - - 2634 - 2.25 0.048 2520 626.2 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19475 415.4 9.2 745 19479 roll 0.89 - - 2634 - 2.25 0.054 1109 -627.1 222.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19507 412.3 8.9 745 19511 done 0.95 - - 2634 - 2.22 0.048 2524 637.4 222.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19826 385.0 8.2 757 19829 roll 0.95 - - 2634 - 2.25 0.052 1109 -628.9 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19858 382.5 7.8 758 19862 done 0.95 - - 2634 - 2.22 0.047 2523 636.9 222.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20179 358.1 7.6 774 20183 roll 0.95 - - 2634 - 2.25 0.053 1108 -628.9 222.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20211 355.5 7.2 775 20215 done 0.99 - - 2634 - 2.22 0.048 2525 638.3 222.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20532 329.9 8.0 791 20536 roll 0.99 - - 2634 - 2.25 0.052 1108 -629.8 222.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20570 326.9 7.6 792 20577 done 1.06 0.12 0.085 2682 400.0 2.22 0.048 2525 638.3 222.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20885 295.4 10.0 808 20887 done 0.92 0.17 0.129 2629 -311.8 - - 2525 - 222.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21195 271.9 7.5 823 21198 roll 0.92 - - 2629 - 2.25 0.053 1109 -629.3 222.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21222 269.8 8.1 824 21226 done 1.01 0.10 0.087 2669 400.0 2.22 0.048 2524 637.4 222.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21548 241.0 9.0 840 21550 done 0.94 0.12 0.129 2633 -300.0 - - 2524 - 222.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21858 219.8 6.6 855 21874 roll 1.01 0.08 0.101 2667 425.0 2.25 0.053 1116 -625.8 233.1 10.62 0.998 1469 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
21889 217.3 8.3 855 21896 done 1.01 - - 2667 - 2.25 0.048 2514 621.3 233.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
22205 191.9 7.6 871 22209 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.054 1111 -623.6 233.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
22238 189.4 6.9 872 22250 done 1.02 - - 2667 - 2.28 0.048 2524 619.7 238.1 5.45 0.840 1449 -3.5 0.089 - - - - - - - - -
22558 162.4 9.0 888 22562 roll 1.02 - - 2667 - 2.28 0.054 1106 -621.9 238.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
22595 159.1 8.4 889 22602 done 1.02 - - 2667 - 2.28 0.048 2517 618.9 238.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
22911 134.5 7.2 905 22912 done 1.02 - - 2667 - - - 2517 - 238.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
23220 112.0 7.1 920 23224 roll 1.02 - - 2667 - 2.25 0.054 1114 -623.6 238.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
23258 109.4 5.8 921 23294 done 1.12 - - 2667 - 2.25 0.050 2533 630.7 273.6 29.85 1.032 1303 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
23625 80.4 8.1 970 23632 roll 1.18 0.08 0.097 2705 475.0 2.30 0.054 1116 -616.1 273.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
23660 76.9 9.5 976 23667 done 1.18 - - 2706 - 2.25 0.050 2518 623.1 273.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
24004 45.0 7.5 1037 24011 roll 1.12 0.10 0.145 2678 -280.0 2.28 0.054 1111 -617.1 273.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
24034 43.3 6.1 1042 24064 done 1.16 - - 2678 - 2.25 0.051 2520 626.2 300.1 22.12 0.998 1194 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
24403 19.8 6.2 1107 24434 roll 1.32 0.15 0.074 2737 393.3 2.35 0.057 1123 -594.5 324.6 20.73 0.978 1094 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
24490 11.9 10.3 1122 24496 done 1.32 - - 2737 - 2.30 0.052 2529 611.3 324.6 - - 1092 - - - - - - - - - - -
24591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24591 begin surface coast
24608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24608 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.38 7.30 0.073 164 -352.5 - - 2339 - 326.74 - - 1088 - - - - - - - -