DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.67 of 150.00 AH used of 24V (78.22% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.10 of 100.00 AH used of 10V (86.90% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 138 VBD -1.08 - - 167 - - - 2338 - -146.0 -118.40 - 2976 - - - - - - - - - - -
141 3.6 -3.7 21 160 roll -1.08 8.95 0.272 2201 227.3 2.35 0.071 925 -601.3 -146.0 -1.35 - 3019 -31.9 - - - - - - - - - -
291 32.8 -16.1 47 298 done -0.61 0.35 0.166 2300 282.9 2.30 0.051 2352 620.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
635 57.5 -8.0 108 642 roll -0.61 - - 2300 - 2.30 0.067 3749 607.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
681 61.1 -8.1 116 688 done -0.68 - - 2300 - 2.22 0.040 2323 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1025 86.4 -7.3 177 1032 roll -0.75 0.12 0.105 2257 -358.3 2.20 0.054 941 -628.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1077 91.5 -9.7 186 1084 done -0.63 0.17 0.161 2303 270.6 2.25 0.051 2347 624.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1420 115.6 -6.5 217 1425 roll -0.74 0.12 0.098 2258 -375.0 2.28 0.054 932 -620.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1431 116.4 -6.4 217 1437 done -0.82 - - 2258 - 2.25 0.050 2344 627.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1745 142.5 -8.6 233 1749 roll -0.82 - - 2258 - 2.30 0.068 3745 609.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1777 145.3 -8.5 234 1781 done -0.82 - - 2258 - 2.22 0.041 2340 -632.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2098 171.7 -7.7 250 2101 roll -0.82 - - 2258 - 2.22 0.056 935 -632.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2108 172.5 -7.6 250 2112 done -0.82 - - 2258 - 2.25 0.051 2345 626.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2429 194.6 -6.9 266 2433 roll -0.82 - - 2258 - 2.33 0.071 3753 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2461 197.0 -7.2 267 2465 done -0.88 - - 2258 - 2.22 0.042 2326 -642.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2782 220.6 -7.0 283 2783 done -0.88 - - 2258 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3091 240.9 -6.4 298 3093 done -0.88 - - 2258 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3401 259.5 -6.2 313 3406 roll -0.93 0.10 0.110 2220 -380.0 2.38 0.071 3745 596.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3411 260.2 -6.1 313 3415 done -0.93 - - 2220 - 2.20 0.042 2331 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3732 281.9 -6.4 329 3737 roll -0.87 0.10 0.172 2245 250.0 2.35 0.070 3749 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3794 285.7 -6.0 332 3798 done -0.94 - - 2245 - 2.20 0.042 2339 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4126 306.2 -6.5 348 4130 roll -0.94 - - 2245 - 2.35 0.070 3753 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4164 309.0 -7.4 349 4171 done -1.00 0.10 0.103 2209 -360.0 2.22 0.041 2323 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4480 333.0 -7.3 365 4485 roll -0.92 0.10 0.163 2233 240.0 2.38 0.070 3746 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4506 334.9 -6.7 366 4511 done -0.92 - - 2233 - 2.20 0.041 2333 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4828 353.0 -5.3 382 4829 done -0.92 - - 2233 - - - 2332 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5137 369.8 -5.5 397 5141 roll -0.92 - - 2233 - 2.33 0.068 3746 606.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5153 370.7 -5.4 397 5160 done -0.92 - - 2233 - 2.20 0.041 2329 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5469 389.0 -6.0 413 5472 roll -0.92 - - 2233 - 2.35 0.069 3746 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5491 390.5 -6.4 414 5495 done -0.92 - - 2233 - 2.17 0.041 2340 -647.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5841 413.7 -6.6 426 5842 done -0.92 - - 2233 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6165 434.7 -6.5 434 6169 roll -0.92 - - 2233 - 2.33 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6175 435.3 -6.5 434 6179 done -0.92 - - 2233 - 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6494 456.2 -6.5 442 6498 roll -0.92 - - 2233 - 2.35 0.068 3746 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6527 458.4 -6.6 442 6531 done -0.99 - - 2233 - 2.20 0.041 2330 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6864 480.9 -6.7 451 6867 roll -0.99 - - 2233 - 2.35 0.067 3748 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6891 482.7 -6.8 451 6896 done -1.05 0.10 0.113 2200 -330.0 2.20 0.041 2333 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7233 505.7 -6.5 460 7238 roll -0.98 0.10 0.164 2225 250.0 2.35 0.067 3746 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7254 507.0 -6.2 460 7258 done -0.98 - - 2225 - 2.20 0.041 2329 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7597 525.1 -5.1 469 7601 roll -0.98 - - 2225 - 2.35 0.067 3750 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7624 526.6 -5.1 469 7628 done -0.98 - - 2225 - 2.20 0.040 2333 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7966 544.0 -5.2 478 7970 roll -0.98 - - 2225 - 2.35 0.067 3753 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7988 545.3 -6.3 478 7992 done -0.98 - - 2226 - 2.22 0.040 2317 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8336 564.8 -5.8 487 8340 roll -0.98 - - 2225 - 2.38 0.066 3753 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8363 566.6 -6.4 487 8367 done -1.02 - - 2225 - 2.20 0.040 2331 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8700 585.5 -5.5 496 8704 roll -1.02 - - 2225 - 2.35 0.067 3747 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8746 588.0 -5.6 497 8751 done -1.08 0.10 0.102 2191 -340.0 2.17 0.040 2338 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9075 609.5 -6.6 505 9080 roll -1.00 0.12 0.155 2224 275.0 2.35 0.066 3751 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9114 611.8 -6.0 506 9118 done -1.05 - - 2225 - 2.20 0.040 2333 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9444 629.8 -5.3 514 9445 done -1.05 - - 2224 - - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9768 648.1 -5.7 522 9773 roll -1.05 - - 2224 - 2.35 0.068 3749 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9801 650.1 -6.2 522 9808 done -1.10 0.10 0.109 2189 -350.0 2.20 0.040 2329 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10132 674.2 -7.5 531 10134 done -1.02 0.12 0.158 2222 275.0 - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10458 695.2 -6.4 539 10462 roll -1.02 - - 2222 - 2.35 0.069 3749 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10513 698.9 -6.0 540 10517 done -1.08 - - 2222 - 2.20 0.040 2332 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10832 718.6 -6.1 548 10836 roll -1.08 - - 2222 - 2.35 0.068 3749 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10881 721.7 -6.4 549 10886 done -1.14 0.12 0.100 2178 -366.7 2.20 0.040 2327 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11200 743.9 -7.0 557 11205 roll -1.03 0.12 0.156 2212 283.3 2.35 0.068 3746 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11266 748.0 -6.1 558 11270 done -1.03 - - 2212 - 2.17 0.040 2340 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11614 768.0 -5.6 567 11618 roll -1.03 - - 2212 - 2.33 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11626 768.5 -5.5 567 11630 done -1.03 - - 2212 - 2.20 0.040 2326 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11944 786.2 -5.5 575 11948 roll -1.03 - - 2212 - 2.38 0.069 3749 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11976 788.3 -6.4 575 11981 done -1.03 - - 2212 - 2.20 0.040 2329 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12313 808.0 -6.0 584 12317 roll -1.03 - - 2212 - 2.35 0.068 3743 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12335 809.4 -6.4 584 12339 done -1.03 - - 2212 - 2.17 0.039 2340 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12683 829.4 -5.8 593 12687 roll -1.03 - - 2212 - 2.35 0.067 3756 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12727 832.1 -6.4 594 12731 done -1.03 - - 2212 - 2.20 0.041 2338 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13057 850.7 -5.8 602 13061 roll -1.03 - - 2212 - 2.35 0.068 3754 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13118 854.3 -5.9 603 13122 done -1.08 - - 2212 - 2.20 0.040 2334 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13431 872.1 -5.8 611 13432 done -1.08 - - 2212 - - - 2335 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13756 890.3 -5.6 619 13760 roll -1.08 - - 2212 - 2.35 0.068 3747 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13795 892.6 -6.1 619 13801 done -1.13 - - 2212 - 2.20 0.040 2330 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14125 911.4 -5.8 628 14129 roll -1.13 - - 2212 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14153 912.9 -5.8 628 14157 done -1.13 - - 2211 - 2.20 0.041 2331 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14495 932.1 -5.5 637 14499 roll -1.13 - - 2212 - 2.35 0.068 3746 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14535 934.3 -5.9 637 14542 done -1.18 0.12 0.094 2169 -358.3 2.20 0.041 2331 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14867 956.9 -7.0 646 14871 roll -1.06 0.15 0.158 2209 266.7 2.35 0.068 3747 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14932 961.3 -6.6 647 14937 done -1.06 - - 2209 - 2.20 0.041 2333 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
15029 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15029 begin apogee
15034 966.9 5.9 650 15173 done -0.34 0.50 0.146 2362 306.0 - - 2518 - - 135.85 1.493 2420 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
15174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15174 begin climb
15176 968.6 - 653 15338 done 1.08 1.05 0.104 2667 290.5 - - 2518 - 146.0 143.77 1.365 1824 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
15636 925.8 10.1 665 15641 roll 0.86 0.17 0.146 2621 -270.6 2.45 0.067 3931 576.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15708 918.8 9.4 666 15713 done 0.68 0.15 0.150 2582 -260.0 2.30 0.041 2522 -612.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16045 896.4 6.6 675 16057 done 0.75 - - 2583 - - - 2522 - 157.7 10.90 1.291 1777 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
16369 874.2 6.9 683 16380 roll 0.82 0.12 0.082 2634 425.0 2.28 0.054 1108 -620.2 161.8 5.47 1.075 1759 -3.3 0.304 - - - - - - - - -
16419 869.9 8.2 684 16424 done 0.77 0.12 0.144 2600 -283.3 2.30 0.050 2533 619.6 161.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16731 846.8 7.3 692 16735 roll 0.77 - - 2601 - 2.30 0.067 3934 609.1 161.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16780 842.5 8.6 693 16785 done 0.68 - - 2600 - 2.22 0.041 2512 -640.5 161.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17105 819.3 7.2 701 17106 done 0.68 - - 2600 - - - 2512 - 161.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17429 796.2 7.2 709 17433 roll 0.68 - - 2601 - 2.35 0.068 3930 603.4 161.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17478 792.0 8.6 710 17483 done 0.60 0.12 0.150 2566 -291.7 2.20 0.041 2516 -642.7 161.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17802 772.5 5.9 718 17838 roll 0.78 0.15 0.079 2624 386.7 2.35 0.054 1114 -596.6 195.1 28.58 1.384 1624 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
17893 765.2 8.3 720 17898 done 0.78 - - 2624 - 2.33 0.048 2521 603.9 195.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18217 738.4 8.4 728 18221 roll 0.78 - - 2624 - 2.33 0.067 3934 606.4 195.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18267 733.6 9.7 729 18272 done 0.66 0.17 0.142 2574 -294.1 2.22 0.041 2516 -638.7 195.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18591 713.2 6.2 737 18617 roll 0.84 0.15 0.076 2635 406.7 2.30 0.054 1108 -612.2 218.1 20.52 1.324 1531 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
18695 704.6 7.9 739 18699 done 0.84 - - 2635 - 2.30 0.048 2528 617.4 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19042 674.6 8.8 748 19043 done 0.84 - - 2635 - - - 2528 - 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19367 645.3 9.1 756 19371 roll 0.84 - - 2635 - 2.28 0.054 1113 -620.6 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19416 640.6 9.8 757 19420 done 0.84 - - 2635 - 2.28 0.048 2522 618.0 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19740 610.2 9.2 765 19741 done 0.84 - - 2635 - - - 2522 - 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20065 581.2 8.8 773 20069 roll 0.84 - - 2635 - 2.25 0.054 1115 -625.3 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20102 577.9 8.3 773 20109 done 0.84 - - 2635 - 2.25 0.048 2516 622.7 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20434 549.9 8.6 782 20435 done 0.84 - - 2635 - - - 2516 - 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20759 522.7 8.4 790 20763 roll 0.84 - - 2635 - 2.25 0.054 1108 -625.8 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20808 518.4 8.0 791 20812 done 0.84 - - 2635 - 2.28 0.048 2527 622.4 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21132 491.3 8.3 799 21133 done 0.84 - - 2635 - - - 2527 - 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21458 465.3 7.9 807 21461 roll 0.84 - - 2635 - 2.25 0.054 1116 -627.1 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21502 462.1 7.5 808 21506 done 0.84 - - 2635 - 2.22 0.048 2525 634.7 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
21831 437.9 7.2 816 21832 done 0.84 - - 2635 - - - 2525 - 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22156 413.7 7.5 824 22157 done 0.84 - - 2635 - - - 2525 - 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22462 389.0 8.2 834 22466 roll 0.84 - - 2635 - 2.25 0.053 1112 -628.0 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22507 385.3 8.5 836 22511 done 0.84 - - 2635 - 2.22 0.048 2525 636.5 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22838 358.6 7.8 852 22839 done 0.84 - - 2635 - - - 2525 - 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23148 335.6 7.4 867 23152 roll 0.84 - - 2635 - 2.25 0.053 1112 -628.0 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23192 332.3 7.2 869 23196 done 0.90 - - 2635 - 2.22 0.047 2526 636.9 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23524 307.6 7.6 885 23525 done 0.90 - - 2635 - - - 2526 - 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23833 283.0 8.5 900 23837 roll 0.90 - - 2635 - 2.25 0.052 1111 -628.9 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23866 280.1 8.3 901 23870 done 0.97 - - 2635 - 2.22 0.048 2522 635.6 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24187 251.5 8.8 917 24188 done 0.97 - - 2635 - - - 2522 - 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24498 226.7 7.4 932 24501 roll 0.97 - - 2635 - 2.25 0.053 1110 -627.6 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24565 222.0 6.4 935 24588 done 1.07 0.12 0.086 2687 433.3 2.22 0.048 2522 636.0 235.4 15.10 1.047 1460 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
24897 194.5 7.9 951 24899 done 0.97 0.15 0.133 2642 -300.0 - - 2522 - 235.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
25205 175.5 6.1 966 25234 roll 1.01 - - 2642 - 2.35 0.054 1117 -597.9 263.2 23.60 1.041 1346 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
25270 171.4 6.5 969 25292 done 1.15 0.15 0.075 2701 393.3 2.28 0.048 2523 616.7 279.5 14.57 0.975 1279 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
25602 142.1 9.1 985 25603 done 1.09 0.12 0.136 2667 -283.3 - - 2524 - 279.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
25909 119.9 7.2 1000 25913 roll 1.14 - - 2667 - 2.28 0.054 1114 -618.4 279.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
25965 115.8 7.9 1002 25970 done 1.23 0.12 0.081 2718 425.0 2.25 0.048 2527 628.0 279.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
26292 84.2 8.8 1038 26299 roll 1.14 0.12 0.138 2682 -300.0 2.30 0.064 3937 613.0 279.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
26334 80.5 9.1 1045 26340 done 1.08 - - 2682 - 2.22 0.041 2512 -641.9 279.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
26678 54.5 7.0 1106 26684 roll 1.08 - - 2682 - 2.22 0.055 1112 -630.6 279.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
26747 49.8 6.7 1118 26760 done 1.18 - - 2682 - 2.25 0.049 2528 629.3 288.8 8.57 0.935 1242 -3.9 0.023 - - - - - - - - -
27098 24.2 7.1 1180 27105 roll 1.45 0.20 0.076 2763 405.0 2.33 0.070 3936 604.3 288.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
27236 8.2 13.5 1204 27243 done 1.18 0.25 0.145 2690 -292.0 2.22 0.045 2526 -635.1 288.8 - - 1239 - - - - - - - - - - -
27298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27298 begin surface coast
27328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27329 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.38 7.10 0.074 166 -355.5 - - 2328 - 290.19 - - 1237 - - - - - - - -