DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.87 of 150.00 AH used of 24V (79.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.16 of 100.00 AH used of 10V (87.84% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 144 VBD -1.08 - - 162 - - - 2337 - -146.0 -124.15 - 2771 - - - - - - - - - - -
146 3.2 -2.5 22 171 roll -1.08 8.80 0.267 2199 231.5 2.30 0.071 929 -612.2 -146.0 -8.52 - 3019 -29.1 - - - - - - - - - -
308 32.0 -12.3 50 315 done -0.65 0.35 0.173 2296 277.1 2.28 0.051 2343 620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
652 59.5 -7.6 111 658 roll -0.65 - - 2297 - 2.28 0.056 926 -621.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
686 62.4 -8.5 117 692 done -0.65 - - 2297 - 2.28 0.050 2353 625.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1030 89.4 -7.8 178 1036 roll -0.70 - - 2297 - 2.28 0.054 931 -623.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1070 92.9 -8.4 185 1076 done -0.70 - - 2297 - 2.25 0.049 2349 630.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1395 117.4 -7.4 213 1399 roll -0.80 0.12 0.093 2249 -400.0 2.28 0.056 932 -621.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1427 120.6 -9.6 214 1434 done -0.69 0.15 0.171 2287 253.3 2.25 0.051 2350 630.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1743 143.0 -6.9 230 1746 roll -0.77 - - 2287 - 2.28 0.070 3742 610.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1760 144.3 -6.9 230 1767 done -0.87 0.15 0.099 2234 -353.3 2.20 0.041 2328 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2076 170.4 -8.0 246 2080 roll -0.80 0.12 0.172 2267 275.0 2.20 0.057 932 -634.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2147 175.8 -7.1 249 2151 done -0.80 - - 2266 - 2.28 0.051 2343 618.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2474 196.6 -6.3 265 2476 done -0.85 - - 2266 - - - 2344 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2783 217.1 -6.7 280 2788 roll -0.92 0.12 0.104 2222 -366.7 2.30 0.070 3746 609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2809 219.3 -8.7 281 2814 done -0.92 - - 2222 - 2.22 0.041 2338 -634.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3131 246.0 -8.3 297 3133 done -0.86 0.12 0.168 2255 275.0 - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3440 268.1 -7.0 312 3442 done -0.91 - - 2255 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3750 287.8 -6.3 327 3752 done -0.98 0.12 0.100 2211 -366.7 - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4059 310.7 -7.3 342 4064 roll -0.91 0.12 0.163 2243 266.7 2.35 0.069 3757 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4108 314.2 -7.0 344 4112 done -0.98 - - 2243 - 2.20 0.043 2340 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4430 334.7 -6.4 360 4432 done -1.03 0.12 0.102 2199 -366.7 - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4738 358.7 -7.7 375 4743 roll -0.94 0.12 0.159 2231 266.7 2.35 0.070 3756 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4765 360.6 -6.9 376 4769 done -0.94 - - 2231 - 2.20 0.041 2336 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5086 380.5 -5.9 392 5090 roll -0.94 - - 2231 - 2.33 0.069 3745 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5119 382.6 -6.2 393 5123 done -0.94 - - 2231 - 2.20 0.041 2324 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5440 400.3 -5.3 409 5441 done -0.94 - - 2231 - - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5765 417.5 -5.4 417 5766 done -0.94 - - 2231 - - - 2324 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6090 435.3 -5.6 425 6094 roll -0.94 - - 2231 - 2.35 0.068 3749 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6105 436.3 -5.6 425 6110 done -0.94 - - 2231 - 2.20 0.041 2343 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6419 454.0 -5.7 433 6422 roll -0.94 - - 2231 - 2.33 0.068 3753 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6469 456.9 -6.0 434 6473 done -1.01 - - 2231 - 2.20 0.041 2333 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6792 475.4 -5.8 442 6798 roll -1.01 - - 2231 - 2.33 0.067 3754 609.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6815 476.8 -6.1 442 6820 done -1.07 0.12 0.100 2188 -358.3 2.20 0.040 2326 -649.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7156 502.4 -7.6 451 7161 roll -0.97 0.15 0.151 2229 273.3 2.35 0.068 3744 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7200 505.4 -6.4 452 7205 done -1.05 0.10 0.104 2193 -360.0 2.17 0.041 2334 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7524 528.6 -7.1 460 7526 done -0.97 0.12 0.152 2226 275.0 - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7849 548.2 -5.8 468 7850 done -0.97 - - 2226 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8174 565.8 -5.2 476 8178 roll -0.97 - - 2227 - 2.33 0.068 3745 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8196 567.0 -5.4 476 8200 done -1.02 - - 2227 - 2.15 0.040 2340 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8544 585.0 -5.3 485 8545 done -1.02 - - 2227 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8869 603.3 -5.8 493 8873 roll -1.07 0.10 0.108 2191 -360.0 2.33 0.067 3754 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8895 605.2 -7.6 493 8899 done -1.07 - - 2191 - 2.22 0.040 2339 -637.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9236 627.5 -6.7 502 9240 roll -1.00 0.12 0.150 2225 283.3 2.33 0.067 3750 605.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9251 628.8 -6.7 502 9255 done -1.00 - - 2225 - 2.20 0.040 2325 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9600 649.7 -6.1 511 9604 roll -1.00 - - 2225 - 2.33 0.068 3746 609.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9633 651.9 -6.6 511 9636 done -1.07 - - 2225 - 2.17 0.041 2340 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9969 672.3 -6.0 520 9971 done -1.12 0.12 0.099 2180 -375.0 - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10294 694.9 -7.1 528 10296 done -1.02 0.12 0.152 2213 275.0 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10619 715.0 -6.2 536 10623 roll -1.02 - - 2213 - 2.33 0.067 3751 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10646 716.7 -6.4 536 10650 done -1.02 - - 2213 - 2.20 0.041 2328 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10989 737.8 -6.1 545 10990 done -1.02 - - 2213 - - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11314 757.2 -6.0 553 11318 roll -1.02 - - 2213 - 2.33 0.068 3746 608.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11369 760.6 -5.9 554 11373 done -1.07 - - 2213 - 2.17 0.041 2338 -648.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11687 778.4 -5.6 562 11691 roll -1.07 - - 2213 - 2.33 0.067 3746 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11743 781.7 -6.3 563 11748 done -1.13 0.10 0.102 2178 -350.0 2.17 0.041 2340 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12061 802.5 -6.6 571 12066 roll -1.04 0.12 0.153 2212 283.3 2.33 0.067 3746 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12110 805.7 -6.2 572 12114 done -1.09 - - 2212 - 2.17 0.041 2340 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12429 825.5 -6.5 580 12433 roll -1.09 - - 2212 - 2.33 0.067 3752 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12449 827.1 -7.3 580 12454 done -1.09 - - 2212 - 2.22 0.040 2334 -638.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12798 847.3 -5.6 589 12801 roll -1.09 - - 2212 - 2.33 0.067 3746 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12853 850.3 -6.0 590 12857 done -1.09 - - 2212 - 2.17 0.041 2340 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13171 868.9 -5.6 598 13175 roll -1.09 - - 2212 - 2.33 0.067 3753 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13187 869.8 -5.4 598 13191 done -1.09 - - 2212 - 2.22 0.040 2314 -648.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13254 begin apogee
13260 873.4 5.3 600 13397 done -0.34 0.50 0.142 2366 308.0 - - 2531 - - 133.93 1.437 2420 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
13397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13397 begin climb
13399 875.4 - 603 13558 roll 1.08 1.05 0.104 2673 292.4 2.70 0.067 3933 519.3 146.0 138.93 1.325 1824 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
13602 859.1 11.1 608 13607 done 0.74 0.30 0.146 2596 -256.7 2.42 0.041 2522 -583.1 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13950 834.6 6.9 617 13956 done 0.74 - - 2596 - - - 2521 - 149.4 4.03 0.845 1810 -3.2 0.359 - - - - - - - - -
14274 811.9 7.2 625 14279 roll 0.74 - - 2596 - 2.38 0.069 3930 592.0 149.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14318 808.7 7.7 626 14323 done 0.68 - - 2596 - 2.25 0.041 2506 -632.9 149.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14643 787.0 6.9 634 14649 done 0.68 - - 2596 - - - 2506 - 152.2 4.10 0.890 1799 -2.7 0.267 - - - - - - - - -
14967 765.2 6.8 642 14981 roll 0.69 - - 2596 - 2.42 0.067 3931 588.8 157.9 6.57 1.124 1776 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
15025 760.2 8.6 643 15029 done 0.69 - - 2596 - 2.25 0.041 2518 -628.0 157.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15339 739.2 6.4 651 15357 done 0.71 - - 2596 - - - 2518 - 175.9 17.08 1.316 1702 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
15663 720.2 5.8 659 15698 roll 0.81 - - 2596 - 2.47 0.068 3940 575.7 210.6 29.77 1.335 1561 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
15725 715.8 7.0 659 15730 done 0.81 - - 2596 - 2.33 0.040 2521 -609.0 210.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16069 694.3 6.2 668 16098 roll 0.93 0.15 0.077 2653 380.0 2.38 0.054 1116 -590.3 234.5 21.50 1.295 1462 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
16175 684.8 8.1 670 16180 done 0.93 - - 2652 - 2.33 0.048 2526 605.2 234.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16524 652.0 9.6 679 16526 done 0.86 0.12 0.143 2617 -291.7 - - 2527 - 234.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16848 627.4 7.4 687 16852 roll 0.86 - - 2617 - 2.28 0.054 1108 -622.4 234.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16914 622.6 7.4 688 16919 done 0.93 - - 2617 - 2.25 0.048 2533 633.3 234.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17263 597.3 7.4 697 17268 roll 0.98 0.12 0.082 2665 400.0 2.25 0.053 1116 -629.8 234.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17318 592.2 10.1 698 17322 done 0.91 0.12 0.145 2631 -283.3 2.22 0.048 2528 636.0 234.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17635 566.0 8.2 706 17639 roll 0.91 - - 2631 - 2.25 0.054 1115 -628.0 234.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17672 562.9 9.3 706 17679 done 0.91 - - 2630 - 2.25 0.048 2522 625.3 234.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18003 537.1 7.6 715 18007 roll 0.91 - - 2630 - 2.25 0.054 1109 -628.0 234.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18036 534.6 6.8 715 18048 done 0.98 - - 2631 - 2.22 0.048 2524 637.4 240.5 6.20 1.029 1439 -3.2 0.189 - - - - - - - - -
18372 510.4 7.3 724 18376 roll 0.98 - - 2631 - 2.25 0.053 1111 -628.0 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18422 506.8 7.1 725 18426 done 1.05 0.12 0.087 2678 391.7 2.22 0.048 2522 635.6 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18745 474.3 10.4 733 18747 done 0.93 0.15 0.133 2635 -286.7 - - 2523 - 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19069 447.3 8.2 741 19073 roll 0.93 - - 2635 - 2.25 0.054 1109 -628.4 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19136 441.7 7.8 742 19140 done 0.93 - - 2634 - 2.25 0.048 2520 627.1 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19483 413.3 8.2 751 19487 roll 0.93 - - 2635 - 2.22 0.054 1117 -632.0 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19510 411.1 8.1 751 19514 done 0.98 - - 2635 - 2.20 0.047 2520 637.7 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19835 384.3 8.5 764 19839 roll 0.98 - - 2634 - 2.22 0.054 1118 -631.5 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19880 380.5 9.4 766 19884 done 1.06 0.12 0.089 2683 408.3 2.20 0.047 2521 637.7 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20211 343.8 11.0 782 20213 done 0.94 0.15 0.134 2639 -293.3 - - 2522 - 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20520 317.6 8.4 797 20524 roll 0.94 - - 2639 - 2.22 0.054 1115 -633.8 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20570 313.5 8.0 799 20574 done 1.00 - - 2639 - 2.22 0.047 2535 639.6 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20896 287.4 7.8 815 20900 roll 1.00 - - 2639 - 2.25 0.052 1111 -632.9 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20941 284.0 8.0 817 20946 done 1.07 0.10 0.093 2679 400.0 2.22 0.048 2533 640.5 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21273 252.6 9.3 833 21275 done 0.98 0.12 0.132 2641 -316.7 - - 2533 - 240.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21584 229.9 7.2 848 21588 roll 1.05 - - 2641 - 2.25 0.053 1110 -632.4 240.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
21623 227.1 6.9 849 21634 done 1.15 0.15 0.079 2703 413.3 2.22 0.047 2531 640.1 245.1 5.82 0.885 1420 -3.3 0.094 - - - - - - - - -
21956 194.7 9.8 866 21958 done 1.04 0.15 0.137 2659 -293.3 - - 2532 - 245.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
22264 170.4 7.6 881 22268 roll 1.04 - - 2658 - 2.25 0.067 3924 618.7 245.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
22308 166.6 8.1 883 22312 done 1.04 - - 2658 - 2.17 0.041 2515 -649.3 245.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
22640 141.1 7.9 899 22644 roll 1.08 - - 2659 - 2.20 0.054 1118 -635.0 245.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
22690 137.0 8.1 901 22695 done 1.17 0.12 0.085 2706 391.7 2.22 0.049 2530 636.0 245.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
23020 106.3 9.0 917 23024 roll 1.09 0.15 0.137 2662 -293.3 2.28 0.068 3924 611.4 245.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
23063 102.3 8.3 919 23067 done 1.09 - - 2662 - 2.20 0.042 2525 -635.9 245.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
23405 80.8 6.0 975 23435 done 1.18 0.12 0.081 2716 450.0 - - 2525 - 274.5 24.73 1.052 1301 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
23774 48.5 8.7 1040 23780 roll 1.13 0.15 0.138 2672 -293.3 2.28 0.057 1118 -617.1 274.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
23814 45.3 7.9 1047 23821 done 1.20 0.10 0.091 2715 430.0 2.25 0.051 2518 622.2 274.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
24159 18.6 7.0 1108 24165 roll 1.37 - - 2715 - 2.28 0.055 1105 -619.7 276.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
24227 14.0 7.1 1120 24234 done 1.52 0.17 0.078 2784 405.9 2.28 0.053 2520 620.6 276.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24362 begin surface coast
24385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24385 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.40 7.43 0.076 158 -353.4 - - 2342 - 276.45 - - 1293 - - - - - - - -