DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.52 of 150.00 AH used of 24V (80.32% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.51 of 100.00 AH used of 10V (88.49% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 122 VBD -1.08 - - 165 - - - 2356 - -145.9 -102.97 - 2743 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -2.5 18 149 done -1.08 8.70 0.265 2199 233.8 - - 2356 - -146.0 -9.77 - 3017 -28.0 - - - - - - - - - -
488 60.9 -13.2 82 494 roll -0.76 0.22 0.175 2266 304.5 2.33 0.058 922 -615.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
540 67.3 -11.9 91 547 done -0.61 0.15 0.170 2307 273.3 2.30 0.051 2353 622.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
884 95.2 -6.8 152 890 done -0.69 0.10 0.107 2272 -350.0 - - 2353 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1220 118.2 -6.4 177 1224 roll -0.69 - - 2272 - 2.30 0.070 3750 607.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1310 123.8 -6.1 181 1314 done -0.69 - - 2272 - 2.22 0.043 2326 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1641 144.2 -6.1 197 1643 done -0.69 - - 2272 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1950 163.4 -6.4 212 1954 roll -0.69 - - 2272 - 2.38 0.074 3749 597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2012 167.7 -7.2 215 2017 done -0.78 - - 2272 - 2.20 0.044 2333 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2344 191.9 -7.3 231 2345 done -0.84 - - 2272 - - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2654 213.4 -6.8 246 2656 done -0.91 0.12 0.101 2227 -375.0 - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2964 237.5 -7.4 261 2966 done -0.85 0.10 0.178 2252 250.0 - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3272 255.9 -5.8 276 3276 roll -0.85 - - 2251 - 2.35 0.072 3748 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3316 258.6 -6.1 278 3320 done -0.91 - - 2251 - 2.22 0.044 2328 -639.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3642 278.6 -6.4 294 3646 roll -0.91 - - 2251 - 2.22 0.058 927 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3696 282.6 -7.4 296 3701 done -0.91 - - 2251 - 2.30 0.053 2348 617.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4019 304.8 -6.9 312 4021 done -0.95 0.10 0.119 2217 -340.0 - - 2348 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4327 329.3 -8.2 327 4332 roll -0.89 0.10 0.167 2241 240.0 2.28 0.058 934 -620.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4443 338.9 -8.5 332 4448 done -0.89 - - 2242 - 2.28 0.053 2341 617.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4765 362.2 -6.8 348 4769 roll -0.89 - - 2242 - 2.30 0.071 3746 610.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4893 371.1 -6.5 353 4900 done -0.97 - - 2241 - 2.20 0.043 2332 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5209 390.1 -5.9 369 5214 roll -1.02 0.12 0.100 2193 -400.0 2.35 0.069 3751 603.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5258 393.9 -8.3 371 5263 done -0.93 0.15 0.154 2232 260.0 2.20 0.044 2337 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5576 413.7 -6.3 382 5580 roll -0.93 - - 2233 - 2.22 0.057 926 -635.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5648 419.0 -7.5 383 5652 done -0.93 - - 2232 - 2.28 0.052 2343 621.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5990 442.0 -6.7 392 5994 roll -0.93 - - 2232 - 2.30 0.068 3755 613.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6084 448.5 -7.1 394 6088 done -1.00 - - 2232 - 2.22 0.042 2341 -636.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6408 470.2 -6.6 402 6410 done -1.00 - - 2232 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6733 491.0 -6.2 410 6734 done -1.00 - - 2232 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7058 510.8 -6.1 418 7059 done -1.00 - - 2232 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7383 528.6 -5.1 426 7387 roll -1.00 - - 2232 - 2.22 0.058 937 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7428 531.2 -5.5 427 7432 done -1.00 - - 2232 - 2.25 0.052 2353 629.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7758 551.6 -6.4 435 7762 roll -1.05 0.10 0.116 2198 -340.0 2.25 0.066 3754 622.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7818 556.8 -8.5 436 7822 done -1.05 - - 2198 - 2.22 0.041 2340 -636.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8166 580.3 -6.6 445 8168 done -0.98 0.10 0.169 2223 250.0 - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8453 597.1 6.0 452 8584 done -0.34 0.45 0.144 2363 311.1 - - 2523 - - 127.82 1.288 2420 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
8585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8585 begin climb
8587 599.3 - 455 8725 roll 1.08 1.02 0.109 2666 297.1 2.65 0.068 3926 529.4 146.0 130.00 1.200 1824 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
8754 586.4 11.3 459 8760 done 0.78 0.25 0.143 2601 -260.0 2.42 0.041 2524 -579.3 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9078 563.8 6.7 467 9090 done 0.79 - - 2601 - - - 2524 - 156.4 9.80 1.077 1782 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
9403 542.2 6.3 475 9424 done 0.82 - - 2601 - - - 2524 - 177.8 19.42 1.179 1695 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
9728 520.0 6.9 483 9738 roll 0.89 0.12 0.082 2651 416.7 2.30 0.056 1111 -614.3 181.7 4.97 0.894 1679 -3.2 0.209 - - - - - - - - -
9778 515.8 8.4 484 9782 done 0.83 0.15 0.143 2610 -273.3 2.30 0.051 2526 615.2 181.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10095 493.3 6.8 492 10109 roll 0.84 - - 2610 - 2.38 0.055 1105 -597.1 188.5 7.28 1.032 1651 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
10120 491.6 6.2 492 10148 done 0.94 0.12 0.085 2660 416.7 2.30 0.049 2531 620.0 213.1 21.73 1.179 1551 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
10461 458.9 9.9 501 10463 done 0.85 0.15 0.137 2617 -286.7 - - 2531 - 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10785 434.5 7.3 509 10789 roll 0.89 - - 2617 - 2.30 0.054 1101 -621.7 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10807 432.8 7.0 509 10811 done 0.98 0.12 0.084 2664 391.7 2.28 0.050 2527 625.4 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11155 399.3 10.0 518 11160 roll 0.88 0.15 0.133 2621 -286.7 2.30 0.067 3940 614.3 213.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11176 397.3 9.2 519 11180 done 0.82 - - 2622 - 2.22 0.041 2507 -645.5 213.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11503 372.5 7.3 535 11504 done 0.88 - - 2621 - - - 2507 - 213.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11812 350.9 6.8 550 11823 roll 0.94 - - 2622 - 2.20 0.055 1118 -631.4 219.3 6.45 0.973 1526 -3.4 0.137 - - - - - - - - -
11845 348.6 6.0 551 11877 done 1.08 0.17 0.075 2691 405.9 2.25 0.051 2533 628.9 248.7 25.20 1.138 1406 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
12205 313.0 10.1 569 12207 done 0.96 0.17 0.130 2640 -300.0 - - 2534 - 248.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12512 288.9 7.5 584 12516 roll 1.01 - - 2640 - 2.28 0.055 1118 -621.1 248.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12535 287.2 7.3 585 12540 done 1.10 0.12 0.084 2690 416.7 2.22 0.049 2518 630.6 248.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12861 256.1 9.4 601 12863 done 0.99 0.15 0.130 2647 -286.7 - - 2519 - 248.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13170 233.1 7.5 616 13174 roll 1.04 - - 2647 - 2.25 0.056 1114 -624.4 248.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13193 231.4 7.0 617 13198 done 1.12 0.12 0.086 2695 400.0 2.22 0.050 2520 633.3 250.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13519 201.2 9.1 633 13521 done 1.03 0.15 0.133 2652 -286.7 - - 2520 - 250.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13829 177.5 7.7 648 13833 roll 1.09 - - 2652 - 2.25 0.057 1113 -625.3 250.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13851 175.7 7.5 649 13856 done 1.18 0.15 0.085 2709 380.0 2.22 0.050 2531 638.7 250.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14182 142.3 10.1 665 14187 roll 1.06 0.17 0.139 2657 -305.9 2.28 0.071 3934 615.4 250.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14209 139.7 9.1 666 14213 done 1.06 - - 2657 - 2.20 0.043 2515 -645.0 250.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14535 113.2 8.0 682 14540 roll 1.12 0.10 0.094 2700 430.0 2.22 0.057 1111 -632.4 250.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14551 111.8 8.1 683 14555 done 1.12 - - 2700 - 2.25 0.051 2533 632.0 250.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14882 84.8 7.7 723 14887 done 1.12 - - 2700 - - - 2533 - 250.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15224 57.5 7.9 784 15229 done 1.12 - - 2700 - - - 2533 - 250.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15567 30.4 7.5 845 15573 roll 1.12 - - 2700 - 2.28 0.070 3936 615.4 250.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15595 28.1 7.9 850 15602 done 1.06 0.15 0.147 2659 -273.3 2.20 0.045 2522 -642.7 250.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15941 9.2 5.8 911 15978 roll 1.53 0.30 0.083 2773 380.0 2.40 0.072 3927 585.4 285.2 29.52 1.034 1256 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
16038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16038 begin surface coast
16056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16056 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.37 7.32 0.065 165 -356.3 - - 2337 - 286.51 - - 1252 - - - - - - - -