DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.23 of 150.00 AH used of 24V (80.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.38 of 100.00 AH used of 10V (88.62% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 130 VBD -1.08 - - 159 - - - 2341 - -145.9 -109.55 - 2770 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -2.6 19 157 roll -1.08 8.88 0.272 2199 229.7 2.40 0.086 3746 585.4 -146.0 -8.40 - 3019 -29.6 - - - - - - - - - -
388 46.7 -11.4 64 395 done -0.77 0.25 0.170 2269 280.0 2.25 0.044 2326 -631.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
733 74.6 -8.2 125 739 roll -0.70 - - 2270 - 2.22 0.059 934 -627.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
812 81.7 -9.2 139 819 done -0.61 0.12 0.170 2302 266.7 2.28 0.053 2354 622.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1155 105.7 -6.8 189 1158 roll -0.71 - - 2302 - 2.30 0.070 3753 608.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1223 110.3 -6.4 192 1227 done -0.86 0.17 0.091 2241 -358.8 2.22 0.043 2333 -639.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1554 139.9 -8.7 208 1558 roll -0.78 0.10 0.184 2265 240.0 2.35 0.073 3742 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1648 148.1 -8.6 212 1652 done -0.83 - - 2265 - 2.20 0.044 2337 -638.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1974 174.8 -8.2 228 1978 roll -0.83 - - 2265 - 2.22 0.059 935 -631.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2064 182.3 -8.8 232 2067 done -0.83 - - 2265 - 2.25 0.054 2344 626.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2395 208.1 -7.5 248 2399 roll -0.83 - - 2265 - 2.30 0.072 3743 608.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2490 215.2 -7.7 252 2494 done -0.91 0.10 0.116 2231 -340.0 2.20 0.044 2337 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2816 242.1 -8.4 268 2820 roll -0.86 - - 2231 - 2.22 0.059 935 -631.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2884 248.2 -9.6 271 2888 done -0.77 0.15 0.169 2270 260.0 2.25 0.054 2344 626.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3216 271.3 -6.6 287 3219 roll -0.86 - - 2270 - 2.30 0.073 3743 608.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3373 282.4 -7.2 294 3378 done -1.00 0.17 0.091 2208 -364.7 2.20 0.044 2335 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3704 311.5 -9.1 310 3706 done -0.90 0.12 0.161 2241 275.0 - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4014 333.1 -6.8 325 4015 done -0.90 - - 2241 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4323 354.2 -6.7 340 4327 roll -0.90 - - 2240 - 2.35 0.073 3746 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4384 358.5 -7.2 343 4389 done -0.97 - - 2241 - 2.20 0.044 2329 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4720 379.2 -5.8 359 4724 roll -0.97 - - 2241 - 2.35 0.071 3747 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4797 384.0 -6.0 362 4804 done -1.04 0.12 0.100 2197 -366.7 2.20 0.043 2333 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5133 406.1 -6.7 377 5135 done -0.94 0.12 0.163 2230 275.0 - - 2332 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5457 424.4 -5.7 385 5458 done -0.94 - - 2230 - - - 2332 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5782 442.3 -5.5 393 5786 roll -0.94 - - 2230 - 2.35 0.071 3752 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5873 447.5 -5.6 395 5876 done -0.99 - - 2230 - 2.20 0.042 2337 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6202 466.7 -6.0 403 6203 done -0.99 - - 2230 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6527 488.5 -6.9 411 6531 roll -0.99 - - 2230 - 2.33 0.071 3742 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6617 494.7 -6.9 413 6621 done -1.05 0.10 0.107 2194 -360.0 2.17 0.042 2341 -645.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6945 519.4 -7.3 421 6950 roll -0.97 0.12 0.156 2227 275.0 2.22 0.055 934 -633.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7056 526.9 -7.1 423 7061 done -0.97 - - 2228 - 2.25 0.051 2335 622.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7405 548.0 -6.1 432 7409 roll -0.97 - - 2227 - 2.33 0.071 3754 609.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7522 555.8 -6.6 434 7526 done -1.04 - - 2228 - 2.20 0.042 2336 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7659 begin apogee
7664 564.7 6.4 438 7795 done -0.34 0.45 0.143 2366 306.7 - - 2520 - - 127.65 1.266 2420 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
7795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7796 begin climb
7797 566.7 - 441 7944 roll 1.08 1.05 0.107 2674 293.3 2.67 0.069 3936 530.3 146.0 132.27 1.167 1823 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
7966 553.4 11.4 445 7971 done 0.77 0.28 0.146 2603 -253.6 2.45 0.041 2526 -575.5 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8314 530.2 6.6 454 8333 roll 0.79 - - 2603 - 2.53 0.070 3930 554.9 159.4 12.25 1.099 1770 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
8366 526.0 8.4 455 8371 done 0.74 - - 2603 - 2.33 0.041 2516 -606.9 159.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8685 504.4 6.8 463 8699 roll 0.75 - - 2603 - 2.47 0.069 3934 574.1 166.0 7.20 1.012 1743 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
8721 501.6 8.2 463 8728 done 0.75 - - 2603 - 2.30 0.041 2522 -613.9 166.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9052 479.1 6.8 472 9062 done 0.76 - - 2603 - - - 2522 - 173.9 8.35 1.058 1711 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
9378 458.1 6.4 480 9401 roll 0.84 - - 2603 - 2.35 0.055 1116 -598.3 192.6 16.67 1.158 1634 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
9407 456.2 5.9 480 9443 done 0.97 0.15 0.081 2661 386.7 2.30 0.049 2525 612.6 225.1 28.15 1.160 1502 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
9785 421.9 9.2 490 9787 done 0.90 0.12 0.139 2627 -283.3 - - 2525 - 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10110 397.0 7.5 498 10113 roll 0.90 - - 2627 - 2.28 0.055 1115 -618.4 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10126 396.0 7.3 498 10132 done 0.96 - - 2626 - 2.25 0.048 2524 626.2 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10440 371.7 7.7 514 10442 done 0.96 - - 2626 - - - 2524 - 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10751 349.3 7.0 529 10752 done 1.00 0.10 0.091 2667 410.0 - - 2524 - 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11060 321.2 9.5 544 11065 roll 0.93 0.12 0.140 2631 -300.0 2.30 0.067 3937 614.3 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11092 318.1 9.1 545 11099 done 0.93 - - 2631 - 2.22 0.042 2505 -645.0 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11408 294.9 7.4 561 11409 done 0.98 - - 2632 - - - 2505 - 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11717 271.7 7.3 576 11719 done 1.04 0.12 0.091 2680 400.0 - - 2505 - 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12026 244.5 8.8 591 12031 roll 0.95 0.15 0.135 2637 -286.7 2.20 0.056 1118 -630.5 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12036 243.7 8.4 591 12041 done 0.90 - - 2637 - 2.22 0.050 2523 632.9 225.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12358 222.3 6.7 607 12373 roll 0.98 - - 2637 - 2.30 0.056 1119 -610.4 235.0 9.10 1.017 1461 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
12379 220.7 7.3 608 12383 done 1.07 0.12 0.085 2689 433.3 2.22 0.049 2519 630.6 235.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12711 189.5 9.9 624 12712 done 0.97 0.15 0.130 2645 -293.3 - - 2520 - 235.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13019 164.9 7.6 639 13021 done 1.04 - - 2645 - - - 2520 - 235.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13329 143.0 6.9 654 13339 roll 1.12 0.12 0.087 2693 400.0 2.28 0.058 1123 -612.7 237.9 3.78 0.714 1450 -2.6 0.059 - - - - - - - - -
13344 141.8 7.2 654 13350 done 1.12 - - 2693 - 2.22 0.051 2525 631.5 237.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13659 114.6 8.3 670 13661 done 1.05 0.12 0.147 2658 -291.7 - - 2525 - 237.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13972 96.7 5.3 691 14019 done 1.19 0.12 0.087 2706 400.0 - - 2525 - 288.8 42.17 1.059 1242 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
14356 66.9 9.0 759 14363 roll 1.19 - - 2706 - 2.30 0.058 1119 -611.3 288.8 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14391 63.8 9.0 765 14397 done 1.19 - - 2706 - 2.28 0.051 2528 618.0 288.8 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14735 33.2 8.4 826 14741 roll 1.19 - - 2706 - 2.30 0.058 1111 -616.1 288.8 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14758 31.4 8.3 830 14764 done 1.19 - - 2706 - 2.28 0.051 2528 621.5 288.8 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15102 9.4 6.6 891 15120 roll 1.31 - - 2706 - 2.33 0.058 1123 -603.0 300.5 9.98 0.968 1194 -4.2 0.005 - - - - - - - - -
15149 6.7 6.3 899 15175 done 1.49 0.17 0.074 2775 405.9 2.28 0.054 2525 614.9 322.7 19.60 0.992 1103 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
15201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15201 begin surface coast
15219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15219 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.37 7.50 0.078 167 -347.7 - - 2338 - 324.53 - - 1096 - - - - - - - -