DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.72 of 150.00 AH used of 24V (82.85% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 9.90 of 100.00 AH used of 10V (90.10% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=275)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -1.08 - - 162 - - - 2335 - -146.0 -103.72 - 2620 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -3.2 18 155 roll -1.08 8.60 0.260 2192 236.0 2.40 0.081 3752 590.4 -146.0 -14.23 - 3019 -28.0 - - - - - - - - - -
290 34.6 -13.8 47 297 done -0.68 0.35 0.162 2291 282.9 2.25 0.044 2338 -628.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
633 62.6 -7.7 108 639 done -0.68 - - 2291 - - - 2338 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
975 89.9 -8.1 169 981 roll -0.68 - - 2292 - 2.25 0.056 925 -628.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1037 95.4 -9.1 180 1043 done -0.68 - - 2291 - 2.28 0.051 2347 623.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1363 120.2 -6.9 203 1367 roll -0.74 - - 2290 - 2.30 0.067 3754 611.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1430 124.8 -6.8 206 1434 done -0.84 0.12 0.104 2246 -366.7 2.22 0.043 2329 -641.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1761 150.5 -8.0 222 1766 roll -0.77 0.10 0.176 2269 230.0 2.35 0.071 3742 601.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1810 154.2 -7.1 224 1814 done -0.83 - - 2270 - 2.22 0.044 2341 -631.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2131 176.0 -6.7 240 2135 roll -0.83 - - 2270 - 2.22 0.058 937 -632.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2214 182.4 -8.1 243 2221 done -0.83 - - 2270 - 2.28 0.054 2338 614.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2530 204.8 -7.2 259 2531 done -0.88 0.10 0.107 2234 -360.0 - - 2339 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2839 228.7 -7.5 274 2841 done -0.83 0.10 0.176 2258 240.0 - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3148 249.0 -6.6 289 3149 done -0.83 - - 2258 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3458 270.3 -7.0 304 3459 done -0.88 - - 2258 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3767 291.5 -6.7 319 3772 roll -0.94 0.10 0.107 2221 -370.0 2.33 0.071 3750 605.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3816 295.5 -8.5 321 3820 done -0.94 - - 2221 - 2.22 0.044 2345 -632.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4137 320.6 -8.0 337 4141 roll -0.89 - - 2221 - 2.22 0.058 936 -634.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4209 326.6 -8.2 340 4214 done -0.80 0.15 0.173 2259 253.3 2.25 0.053 2349 628.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4536 346.3 -5.9 356 4539 roll -0.89 - - 2259 - 2.30 0.072 3752 610.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4648 352.9 -5.4 361 4653 done -1.02 0.17 0.097 2199 -352.9 2.20 0.042 2333 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4979 377.6 -7.5 377 4981 done -0.91 0.15 0.162 2240 273.3 - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5289 395.8 -5.8 392 5293 roll -0.91 - - 2240 - 2.35 0.072 3750 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5379 401.2 -6.3 396 5383 done -0.99 - - 2240 - 2.20 0.043 2333 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5708 420.5 -5.7 404 5712 roll -0.99 - - 2240 - 2.20 0.056 934 -635.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5786 425.5 -6.3 405 5790 done -0.99 - - 2240 - 2.25 0.052 2355 631.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6123 444.3 -5.6 414 6127 roll -1.04 0.12 0.099 2194 -383.3 2.28 0.067 3750 611.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6200 450.0 -7.7 415 6204 done -0.96 0.08 0.146 2229 437.5 2.22 0.042 2336 -636.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6537 470.5 -6.0 424 6540 roll -0.96 - - 2229 - 2.20 0.055 934 -637.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6604 475.1 -6.8 425 6608 done -0.96 - - 2229 - 2.25 0.051 2352 630.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6951 495.8 -5.9 434 6955 roll -0.96 - - 2229 - 2.28 0.069 3749 612.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7023 500.4 -6.1 435 7027 done -1.02 - - 2229 - 2.20 0.041 2326 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7365 520.4 -5.8 444 7366 done -1.02 - - 2229 - - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7690 539.1 -5.7 452 7694 roll -1.02 - - 2229 - 2.35 0.071 3746 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7774 544.1 -6.2 453 7780 done -1.09 0.12 0.100 2186 -358.3 2.17 0.041 2336 -649.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8105 566.3 -6.7 462 8109 roll -0.97 0.15 0.158 2227 273.3 2.33 0.068 3745 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8171 570.4 -6.3 463 8175 done -1.03 - - 2227 - 2.17 0.041 2340 -647.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8513 590.0 -5.8 472 8514 done -1.03 - - 2227 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8837 609.2 -5.9 480 8841 roll -1.03 - - 2227 - 2.33 0.068 3752 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8928 614.7 -6.6 482 8932 done -1.10 0.12 0.098 2183 -366.7 2.20 0.041 2330 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9257 636.2 -6.3 490 9259 done -0.99 0.15 0.160 2225 280.0 - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9581 655.8 -6.0 498 9585 roll -0.99 - - 2224 - 2.35 0.070 3753 606.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9692 662.0 -5.7 500 9696 done -1.07 - - 2224 - 2.20 0.041 2330 -646.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9875 begin apogee
9880 673.4 6.2 505 10011 done -0.34 0.45 0.146 2363 308.9 - - 2517 - - 128.52 1.335 2420 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
10012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10012 begin climb
10014 674.2 - 508 10149 done 1.08 1.02 0.113 2665 296.1 - - 2516 - 146.0 130.32 1.243 1824 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
10462 634.2 10.0 519 10466 roll 0.86 0.17 0.146 2618 -276.5 2.45 0.068 3933 578.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10550 626.1 8.5 521 10555 done 0.70 0.12 0.153 2589 -241.7 2.30 0.041 2518 -615.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10874 605.2 6.1 529 10904 roll 0.79 - - 2588 - 2.53 0.068 3940 562.1 172.3 22.45 1.238 1717 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
10910 602.8 7.1 529 10917 done 0.85 0.12 0.078 2634 383.3 2.33 0.040 2513 -612.4 172.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11241 575.7 8.4 538 11245 roll 0.78 0.12 0.146 2600 -283.3 2.40 0.069 3937 593.3 172.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11256 574.4 8.6 538 11260 done 0.72 - - 2600 - 2.25 0.041 2515 -632.0 172.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11604 550.4 6.7 547 11618 roll 0.73 - - 2601 - 2.42 0.071 3929 584.3 181.6 8.93 1.121 1679 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
11634 548.2 6.7 547 11648 done 0.75 - - 2600 - 2.28 0.041 2513 -621.1 189.7 8.55 1.090 1646 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
11971 526.6 6.3 556 11991 done 0.84 - - 2600 - - - 2513 - 210.0 17.95 1.209 1564 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
12296 506.3 6.2 564 12320 done 0.96 0.15 0.081 2659 393.3 - - 2513 - 234.1 21.42 1.205 1465 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
12620 475.6 9.6 572 12622 done 0.88 0.12 0.144 2626 -275.0 - - 2512 - 234.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12945 449.2 8.0 580 12949 roll 0.88 - - 2626 - 2.22 0.055 1117 -628.4 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12971 447.2 7.8 580 12976 done 0.95 - - 2626 - 2.28 0.048 2523 616.7 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13313 420.7 7.6 589 13317 roll 0.95 - - 2626 - 2.28 0.055 1106 -621.5 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13341 418.7 7.3 589 13345 done 1.03 0.12 0.088 2675 408.3 2.25 0.048 2528 632.0 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13663 387.1 9.9 600 13665 done 0.91 0.15 0.131 2631 -293.3 - - 2528 - 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13974 363.7 7.4 615 13978 roll 0.91 - - 2631 - 2.25 0.055 1113 -628.9 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13983 362.8 7.6 615 13988 done 0.91 - - 2631 - 2.25 0.048 2519 624.9 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14304 338.5 7.3 631 14308 roll 0.91 - - 2631 - 2.25 0.055 1105 -628.4 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14320 337.4 7.1 631 14326 done 0.97 - - 2631 - 2.25 0.048 2517 627.6 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14635 314.5 7.3 647 14639 roll 0.97 - - 2631 - 2.25 0.054 1106 -627.1 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14645 313.6 7.3 647 14650 done 1.03 0.08 0.080 2668 462.5 2.25 0.047 2517 627.1 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14966 285.0 9.0 663 14970 roll 0.96 0.10 0.143 2641 -270.0 2.25 0.054 1109 -625.8 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14998 282.4 7.3 664 15002 done 1.03 - - 2641 - 2.22 0.048 2527 638.7 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15318 258.2 7.6 680 15322 roll 1.03 - - 2641 - 2.25 0.054 1110 -629.8 234.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15351 255.8 7.0 681 15356 done 1.11 0.12 0.088 2690 408.3 2.22 0.049 2524 636.9 235.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15672 224.7 9.7 697 15677 roll 1.00 0.15 0.136 2646 -293.3 2.28 0.066 3932 617.5 235.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15721 220.0 9.2 699 15725 done 0.94 - - 2646 - 2.22 0.041 2513 -639.2 235.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16042 195.7 7.2 715 16046 roll 0.94 - - 2646 - 2.20 0.056 1111 -637.3 235.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16051 194.9 7.2 715 16056 done 0.99 - - 2646 - 2.25 0.050 2518 625.3 235.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16372 172.3 7.2 731 16373 done 1.04 - - 2646 - - - 2518 - 235.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16682 150.4 7.0 746 16684 done 1.10 0.12 0.087 2695 408.3 - - 2518 - 236.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16990 123.3 8.3 761 16995 roll 1.02 0.15 0.139 2652 -286.7 2.30 0.069 3930 613.9 236.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17033 119.8 7.6 763 17038 done 1.02 - - 2652 - 2.22 0.043 2515 -637.4 236.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17361 98.8 6.2 779 17391 roll 1.12 0.10 0.094 2692 400.0 2.30 0.058 1119 -607.0 259.5 21.33 1.074 1362 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
17402 95.7 7.0 786 17409 done 1.12 - - 2692 - 2.28 0.051 2524 616.2 259.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17746 68.3 8.0 847 17752 roll 1.12 - - 2692 - 2.33 0.071 3937 606.4 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17757 67.3 8.1 849 17764 done 1.12 - - 2692 - 2.22 0.043 2522 -637.4 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18101 40.2 7.5 910 18107 done 1.12 - - 2692 - - - 2522 - 259.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18444 20.4 4.9 971 18503 roll 1.33 0.12 0.083 2746 450.0 2.47 0.074 3927 568.8 320.7 50.38 1.034 1111 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
18526 14.8 6.7 985 18540 done 1.28 0.15 0.146 2706 -266.7 2.30 0.043 2515 -613.9 329.3 8.15 0.866 1077 -4.2 0.008 - - - - - - - - -
18746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18747 begin surface coast
18776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18776 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.38 7.18 0.067 162 -354.3 - - 2341 - 331.65 - - 1068 - - - - - - - -