DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.88 of 150.00 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.49 of 100.00 AH used of 10V (90.51% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 132 VBD -1.08 - - 159 - - - 2336 - -146.0 -114.00 - 2758 - - - - - - - - - - -
134 3.3 -3.3 20 154 done -1.08 8.73 0.267 2198 233.6 - - 2336 - -146.0 -8.55 - 3018 -30.4 - - - - - - - - - -
493 55.4 -11.3 83 500 roll -0.74 0.25 0.174 2272 296.0 2.28 0.055 919 -621.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
590 65.2 -9.8 100 597 done -0.62 0.12 0.170 2306 283.3 2.28 0.052 2340 623.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
934 91.4 -7.8 161 941 roll -0.71 0.10 0.111 2271 -350.0 2.33 0.070 3750 605.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1008 98.0 -9.0 174 1015 done -0.71 - - 2271 - 2.22 0.041 2319 -644.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1341 125.0 -7.6 193 1342 done -0.71 - - 2271 - - - 2319 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1650 148.1 -7.4 208 1651 done -0.71 - - 2271 - - - 2319 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1959 169.7 -6.9 223 1964 roll -0.71 - - 2271 - 2.38 0.073 3749 600.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1993 172.1 -6.9 224 1999 done -0.79 - - 2271 - 2.20 0.043 2340 -640.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2307 194.5 -7.3 240 2311 roll -0.85 - - 2271 - 2.33 0.073 3742 601.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2329 196.1 -7.6 241 2334 done -0.93 0.12 0.097 2226 -375.0 2.20 0.044 2329 -642.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2661 225.4 -8.5 257 2665 roll -0.84 0.10 0.177 2248 220.0 2.35 0.073 3747 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2698 228.4 -7.5 258 2705 done -0.84 - - 2248 - 2.22 0.043 2340 -633.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3014 250.9 -6.7 274 3015 done -0.84 - - 2248 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3323 270.3 -6.2 289 3327 roll -0.84 - - 2249 - 2.35 0.074 3753 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3350 272.0 -6.5 290 3354 done -0.84 - - 2249 - 2.25 0.044 2332 -631.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3677 292.7 -6.7 306 3678 done -0.84 - - 2249 - - - 2332 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3986 313.4 -6.5 321 3987 done -0.84 - - 2249 - - - 2332 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4297 332.3 -5.9 336 4298 done -0.84 - - 2248 - - - 2332 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4605 350.5 -5.8 351 4609 roll -0.89 - - 2248 - 2.35 0.074 3748 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4644 352.8 -6.4 352 4651 done -0.98 0.10 0.118 2214 -340.0 2.20 0.042 2332 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4959 373.1 -6.4 368 4964 roll -0.93 - - 2213 - 2.33 0.072 3742 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4992 375.3 -6.8 369 4996 done -0.93 - - 2213 - 2.17 0.042 2338 -647.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5313 396.2 -6.6 385 5318 roll -0.87 0.12 0.168 2245 266.7 2.33 0.071 3742 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5357 398.9 -6.1 387 5361 done -0.96 - - 2246 - 2.17 0.042 2339 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5680 416.7 -5.5 396 5682 done -1.04 0.12 0.104 2201 -375.0 - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6005 439.6 -7.2 404 6007 done -0.95 0.12 0.161 2232 258.3 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6329 459.3 -6.0 412 6332 roll -0.95 - - 2233 - 2.33 0.070 3750 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6362 461.4 -6.5 412 6366 done -1.01 - - 2232 - 2.20 0.041 2325 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6698 481.2 -6.0 421 6699 done -1.01 - - 2232 - - - 2325 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7023 501.0 -6.1 429 7027 roll -1.01 - - 2233 - 2.35 0.072 3750 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7084 505.0 -6.7 430 7088 done -1.08 0.12 0.107 2190 -358.3 2.17 0.041 2341 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7395 528.9 -7.8 438 7400 roll -0.98 0.12 0.157 2223 275.0 2.33 0.071 3746 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7421 531.0 -7.7 438 7426 done -0.98 - - 2223 - 2.20 0.041 2340 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7759 554.1 -6.7 447 7760 done -0.98 - - 2223 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8083 575.3 -6.5 455 8084 done -0.98 - - 2223 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8408 595.3 -6.1 463 8412 roll -0.98 - - 2223 - 2.33 0.071 3747 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8440 597.2 -6.4 463 8444 done -1.03 - - 2223 - 2.17 0.041 2335 -650.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8777 616.8 -5.7 472 8778 done -1.03 - - 2223 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9102 634.9 -5.4 480 9105 roll -1.03 - - 2223 - 2.33 0.071 3746 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9151 637.7 -6.1 481 9155 done -1.08 - - 2223 - 2.17 0.041 2336 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9475 655.2 -5.5 489 9479 roll -1.08 - - 2223 - 2.33 0.069 3752 607.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9503 656.8 -5.5 489 9507 done -1.13 0.12 0.101 2179 -366.7 2.17 0.041 2338 -651.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9844 680.7 -7.1 498 9849 roll -1.01 0.15 0.153 2219 266.7 2.33 0.070 3745 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9883 683.1 -6.3 499 9887 done -1.05 - - 2220 - 2.17 0.041 2332 -651.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10213 703.0 -5.9 507 10216 roll -1.05 - - 2219 - 2.33 0.071 3742 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10251 705.3 -6.1 507 10258 done -1.10 0.10 0.113 2186 -330.0 2.17 0.041 2332 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10583 728.0 -6.8 516 10584 done -1.01 0.12 0.158 2218 266.7 - - 2332 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10907 747.0 -5.9 524 10910 roll -1.01 - - 2218 - 2.33 0.070 3743 605.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10945 749.4 -6.8 524 10951 done -1.06 - - 2218 - 2.17 0.041 2332 -650.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11276 768.7 -5.9 533 11280 roll -1.06 - - 2218 - 2.33 0.071 3742 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11304 770.5 -6.0 533 11308 done -1.11 0.10 0.108 2184 -340.0 2.17 0.041 2334 -648.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11645 793.0 -6.5 542 11650 roll -1.02 0.12 0.162 2216 266.7 2.35 0.071 3752 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11666 794.4 -6.5 542 11670 done -1.02 - - 2216 - 2.17 0.041 2340 -650.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12008 814.2 -5.9 551 12010 done -1.02 - - 2217 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12333 833.0 -5.7 559 12337 roll -1.02 - - 2217 - 2.33 0.071 3747 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12354 834.3 -5.6 559 12359 done -1.02 - - 2217 - 2.20 0.041 2343 -638.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12703 852.3 -5.2 568 12707 roll -1.02 - - 2217 - 2.20 0.054 935 -640.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12724 853.3 -4.6 568 12729 done -1.02 - - 2216 - 2.25 0.051 2340 624.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13072 872.5 -5.6 577 13076 roll -1.02 - - 2217 - 2.30 0.068 3754 614.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13099 874.0 -5.6 577 13103 done -1.07 - - 2217 - 2.20 0.041 2323 -650.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13441 892.2 -5.4 586 13442 done -1.07 - - 2216 - - - 2322 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13641 begin apogee
13646 903.2 5.5 591 13781 done -0.34 0.47 0.143 2364 314.9 - - 2523 - - 132.62 1.470 2420 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13782 begin climb
13784 904.3 - 594 13927 roll 1.08 1.02 0.106 2669 299.0 2.60 0.054 1127 -536.9 146.0 133.90 1.379 1824 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
13961 889.6 10.2 598 13966 done 0.87 0.17 0.148 2626 -252.9 2.45 0.051 2520 568.6 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14279 863.0 8.6 606 14284 roll 0.77 0.10 0.148 2599 -270.0 2.42 0.068 3939 586.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14345 857.1 9.0 607 14350 done 0.65 0.08 0.145 2574 -312.5 2.33 0.041 2524 -607.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14687 834.7 6.3 616 14712 roll 0.75 0.10 0.084 2612 380.0 2.38 0.055 1118 -590.8 166.3 18.10 1.349 1741 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
14745 830.0 8.5 617 14750 done 0.75 - - 2612 - 2.33 0.051 2524 603.4 166.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15058 804.5 8.2 625 15062 roll 0.75 - - 2612 - 2.33 0.070 3929 603.0 166.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15085 802.1 8.9 625 15090 done 0.65 0.15 0.146 2572 -266.7 2.25 0.041 2503 -633.8 166.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15428 781.1 6.1 634 15458 roll 0.79 0.12 0.084 2622 416.7 2.33 0.054 1120 -593.6 192.2 22.60 1.368 1636 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
15473 777.5 7.0 635 15478 done 0.79 - - 2622 - 2.35 0.050 2522 596.6 192.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15798 749.9 8.7 643 15799 done 0.79 - - 2622 - - - 2523 - 192.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16122 722.4 8.3 651 16126 roll 0.79 - - 2622 - 2.28 0.054 1108 -620.6 192.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16143 720.7 8.1 651 16148 done 0.79 - - 2622 - 2.30 0.048 2528 617.4 192.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16491 692.0 8.2 660 16492 done 0.79 - - 2622 - - - 2528 - 192.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16816 665.0 8.2 668 16820 roll 0.79 - - 2622 - 2.25 0.054 1111 -629.8 192.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16843 662.9 7.9 668 16847 done 0.79 - - 2622 - 2.28 0.049 2520 618.0 192.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17185 635.8 8.0 677 17189 roll 0.79 - - 2622 - 2.28 0.068 3926 616.7 192.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17211 633.5 8.6 677 17216 done 0.70 0.08 0.127 2585 -462.5 2.20 0.041 2523 -637.7 192.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17554 610.8 6.6 686 17570 roll 0.82 0.10 0.087 2625 400.0 2.22 0.054 1115 -634.2 203.3 10.30 1.213 1591 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
17592 607.8 7.9 687 17596 done 0.82 - - 2625 - 2.25 0.050 2526 627.1 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17921 579.7 8.6 695 17922 done 0.82 - - 2625 - - - 2526 - 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18249 552.3 8.2 703 18253 roll 0.82 - - 2625 - 2.25 0.054 1115 -627.1 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18297 548.1 7.7 704 18302 done 0.82 - - 2625 - 2.25 0.050 2517 623.1 203.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18623 521.9 8.1 712 18624 done 0.82 - - 2625 - - - 2517 - 203.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18947 495.8 8.0 720 18951 roll 0.82 - - 2625 - 2.25 0.054 1106 -627.1 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18973 493.6 7.1 720 18978 done 0.82 - - 2625 - 2.28 0.049 2521 620.6 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19316 467.2 7.7 729 19317 done 0.82 - - 2625 - - - 2521 - 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19640 442.1 7.9 737 19644 roll 0.82 - - 2625 - 2.25 0.054 1106 -628.9 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19667 439.9 7.0 737 19672 done 0.82 - - 2625 - 2.28 0.050 2525 622.4 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20011 413.4 7.9 746 20015 roll 0.82 - - 2625 - 2.25 0.054 1105 -631.1 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20031 411.6 7.1 746 20036 done 0.82 - - 2625 - 2.28 0.049 2525 622.8 203.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20361 385.4 7.9 758 20365 roll 0.82 - - 2625 - 2.22 0.054 1116 -634.7 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20388 383.1 8.0 759 20392 done 0.82 - - 2625 - 2.25 0.048 2527 627.1 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20714 357.9 7.7 775 20716 done 0.82 - - 2625 - - - 2527 - 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21024 334.8 7.2 790 21028 roll 0.82 - - 2625 - 2.25 0.054 1105 -632.0 203.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21069 331.9 6.2 792 21095 done 0.91 - - 2625 - 2.22 0.049 2521 637.8 228.8 21.62 1.141 1487 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
21417 307.5 7.0 809 21420 roll 0.97 - - 2625 - 2.28 0.053 1105 -621.1 228.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21440 305.9 6.4 810 21462 done 1.07 0.15 0.081 2686 406.7 2.25 0.047 2520 628.9 247.8 16.85 1.093 1409 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
21771 273.2 9.9 826 21776 roll 0.95 0.15 0.134 2642 -293.3 2.33 0.065 3938 608.6 247.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
21804 269.8 8.4 827 21808 done 0.91 - - 2642 - 2.22 0.040 2516 -640.5 247.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
22124 246.0 7.1 843 22128 roll 0.91 - - 2642 - 2.22 0.054 1111 -632.9 247.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
22174 242.3 8.0 845 22178 done 0.98 - - 2642 - 2.25 0.050 2526 628.9 247.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
22501 219.3 7.0 861 22504 roll 0.98 - - 2642 - 2.25 0.054 1113 -628.0 248.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
22539 216.7 6.7 862 22555 done 1.09 0.10 0.097 2680 380.0 2.22 0.048 2521 634.2 259.2 10.43 1.022 1363 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
22877 187.6 8.7 879 22878 done 1.04 - - 2680 - - - 2521 - 259.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
23186 160.2 8.9 894 23190 roll 0.99 0.12 0.139 2644 -300.0 2.25 0.054 1119 -623.1 259.2 - - 1361 - - - - - - - - - - -
23223 157.4 6.7 895 23239 done 1.14 0.15 0.085 2703 393.3 2.22 0.049 2520 631.1 269.5 10.15 1.007 1320 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
23561 125.2 9.6 912 23563 done 1.06 0.15 0.141 2660 -286.7 - - 2520 - 269.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23870 103.9 6.4 927 23892 roll 1.14 0.10 0.095 2701 410.0 2.30 0.056 1113 -611.7 286.5 14.85 1.041 1250 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
23925 99.1 7.8 929 23929 done 1.14 - - 2701 - 2.30 0.049 2520 611.7 286.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
24268 70.0 8.2 989 24274 roll 1.14 - - 2700 - 2.28 0.057 1112 -617.5 286.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
24319 65.9 7.7 998 24326 done 1.14 - - 2701 - 2.25 0.051 2517 624.4 286.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
24664 36.1 8.6 1059 24670 roll 1.14 - - 2701 - 2.30 0.068 3930 614.3 286.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
24687 33.9 8.8 1063 24694 done 1.14 - - 2701 - 2.20 0.044 2523 -639.5 286.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
25032 12.2 6.6 1124 25050 roll 1.29 - - 2701 - 2.28 0.058 1111 -619.3 300.2 11.88 1.009 1195 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
25085 10.0 4.8 1133 25150 done 1.53 0.22 0.074 2787 390.9 2.28 0.051 2525 620.2 366.4 56.00 1.006 925 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
25170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25171 begin surface coast
25192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25192 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.39 7.55 0.067 161 -347.8 - - 2342 - 368.93 - - 915 - - - - - - - -