prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.36 of 150.00 AH used of 24V (79.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.33 of 80.00 AH used of 10V (87.08% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 61 | VBD | -1.23 | - | - | 681 | - | - | - | 2143 | - | -146.6 | -34.03 | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -2.5 | 7 | 127 | roll | -1.23 | 13.80 | 0.282 | 2066 | 100.4 | 3.03 | 0.080 | 3549 | 464.0 | -146.6 | -38.00 | - | 3264 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 10.0 | -15.1 | 24 | 162 | done | -0.93 | 0.50 | 0.183 | 2134 | 136.0 | 2.70 | 0.032 | 2144 | -520.4 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 16.0 | -6.9 | 37 | 237 | roll | -0.93 | - | - | 2133 | - | 2.88 | 0.074 | 758 | -481.2 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 19.1 | -8.0 | 44 | 277 | done | -0.93 | - | - | 2134 | - | 2.55 | 0.034 | 2087 | 521.2 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 25.2 | -8.0 | 52 | 352 | roll | -0.93 | - | - | 2134 | - | 3.17 | 0.087 | 3557 | 463.7 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 28.5 | -8.5 | 55 | 391 | done | -0.93 | - | - | 2134 | - | 2.80 | 0.032 | 2101 | -520.0 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 45.4 | -8.7 | 73 | 589 | roll | -0.95 | - | - | 2134 | - | 3.08 | 0.075 | 3552 | 471.1 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 48.4 | -8.7 | 75 | 623 | done | -0.95 | - | - | 2134 | - | 2.78 | 0.032 | 2102 | -521.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 65.0 | -8.1 | 94 | 821 | roll | -0.98 | - | - | 2134 | - | 3.05 | 0.074 | 3552 | 475.4 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 70.2 | -9.5 | 98 | 877 | done | -1.01 | - | - | 2134 | - | 2.75 | 0.034 | 2117 | -521.8 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 98.4 | -8.9 | 129 | 1205 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.058 | 2107 | -225.0 | 3.03 | 0.074 | 3552 | 473.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | 105.2 | 10.4 | 134 | 1397 | done | -0.23 | 1.10 | 0.139 | 2286 | 162.7 | - | - | 2410 | - | - | 123.78 | 0.696 | 2664 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | 108.8 | - | 147 | 1529 | done | 1.23 | 1.75 | 0.087 | 2607 | 183.4 | - | - | 2409 | - | 146.6 | 123.68 | 0.681 | 2066 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 45.5 | 15.6 | 190 | 1851 | roll | 1.05 | 0.22 | 0.126 | 2570 | -168.2 | 3.10 | 0.088 | 3806 | 450.6 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 36.3 | 14.0 | 195 | 1914 | done | 0.92 | 0.17 | 0.122 | 2544 | -152.9 | 2.72 | 0.037 | 2426 | -507.4 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 14.4 | 11.2 | 217 | 2116 | roll | 0.92 | - | - | 2544 | - | 2.97 | 0.079 | 3810 | 466.0 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 9.5 | 11.7 | 224 | 2157 | done | 0.95 | - | - | 2544 | - | 2.70 | 0.036 | 2423 | -513.7 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 4.5 | 4.1 | 237 | 2263 | VBD | 1.28 | 0.35 | 0.044 | 2621 | 220.0 | - | - | 2423 | - | 276.7 | 33.60 | 0.650 | 1820 | -7.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 681 | - | - | - | 2146 | - | 350.04 | 75.18 | 0.614 | 1236 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||