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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.76 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.18 of 80.00 AH used of 10V (99.77% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 612.76 (beyond SM_CC=375) | • surface range 18.8 m at 19.4 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 677 | - | - | - | 1985 | - | -93.5 | -36.72 | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.0 | -6.0 | 7 | 115 | roll | -1.49 | 16.25 | 0.287 | 2345 | 102.6 | 2.88 | 0.069 | 589 | -484.7 | -146.6 | -34.88 | - | 3385 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 29.3 | -20.4 | 37 | 248 | done | -1.45 | - | - | 2345 | - | 2.70 | 0.039 | 2003 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 68.0 | -19.7 | 55 | 444 | roll | -1.43 | - | - | 2345 | - | 2.83 | 0.061 | 589 | -499.6 | -146.6 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 81.5 | -20.4 | 60 | 511 | done | -1.43 | - | - | 2345 | - | 2.75 | 0.042 | 1998 | 512.4 | -146.6 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 619 | 103.9 | 19.8 | 71 | 744 | done | -0.23 | 1.75 | 0.157 | 2620 | 157.1 | - | - | 2156 | - | - | 120.05 | 0.710 | 2787 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 109.1 | - | 83 | 878 | roll | 1.49 | 2.00 | 0.077 | 3001 | 190.5 | 3.33 | 0.110 | 3553 | 419.5 | 146.6 | 120.82 | 0.700 | 2189 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 93.0 | 18.8 | 98 | 905 | done | 1.36 | 0.20 | 0.157 | 2974 | -135.0 | 2.80 | 0.037 | 2150 | -501.1 | 146.6 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 35.9 | 16.4 | 128 | 1228 | roll | 1.28 | - | - | 2975 | - | 2.97 | 0.080 | 3552 | 472.1 | 146.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 31.1 | 18.2 | 130 | 1256 | done | 1.18 | 0.30 | 0.183 | 2934 | -136.7 | 2.72 | 0.037 | 2142 | -518.4 | 146.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 3.0 | 10.7 | 159 | 1460 | roll | 1.18 | - | - | 2934 | - | 2.97 | 0.077 | 3556 | 476.1 | 146.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -9.15 | 11.43 | 0.046 | 678 | -197.4 | - | - | 1995 | - | 612.51 | - | - | 290 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||