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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.28 of 91.80 AH used of 24V (94.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 61.20 AH used of 10V (97.89% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 673.59 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 134 | VBD | -1.94 | - | - | 716 | - | - | - | 2504 | - | -63.1 | -110.00 | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.7 | -7.5 | 16 | 158 | roll | -1.94 | 8.10 | 0.268 | 1786 | 132.1 | 2.33 | 0.068 | 3779 | 547.2 | -86.5 | -4.20 | - | 3700 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 49.9 | -18.3 | 49 | 416 | done | -1.99 | - | - | 1786 | - | 2.25 | 0.048 | 2500 | -568.4 | -86.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 72.6 | -16.7 | 61 | 549 | roll | -1.99 | - | - | 1786 | - | 2.30 | 0.051 | 3787 | 559.6 | -86.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | 106.0 | 18.1 | 77 | 818 | done | -0.33 | 2.15 | 0.196 | 2141 | 165.1 | - | - | 2695 | - | - | 69.03 | 0.682 | 3345 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 109.8 | - | 85 | 900 | roll | 1.99 | 2.45 | 0.089 | 2652 | 208.6 | 2.58 | 0.041 | 1287 | -545.7 | 86.5 | 66.28 | 0.663 | 2992 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 99.6 | 16.8 | 92 | 913 | done | 1.99 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.031 | 2705 | 578.8 | 86.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 71.6 | 20.4 | 105 | 1043 | roll | 1.99 | - | - | 2652 | - | 1.90 | 0.045 | 3794 | 573.2 | 86.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 22.3 | 17.1 | 128 | 1302 | done | 1.99 | - | - | 2652 | - | 1.88 | 0.027 | 2673 | -596.3 | 86.5 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 10.9 | 15.0 | 139 | 1378 | roll | 1.99 | - | - | 2652 | - | 1.98 | 0.044 | 3793 | 565.7 | 86.5 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -6.85 | 8.90 | 0.055 | 717 | -217.4 | - | - | 2494 | - | 676.05 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||