DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.09 of 150.00 AH used of 24V (89.27% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.08 of 80.00 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.6 m at 19.7 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 52.4 m at 500.3 m, depth 553 m (516 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 95 VBD -0.73 - - 94 - - - 2221 - -146.0 -71.15 - 3370 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -3.8 14 134 roll -0.73 12.70 0.251 1594 118.1 3.05 0.071 803 -464.9 -146.0 -14.88 - 3872 -33.7 - - - - - - - - - -
172 19.1 -16.8 28 177 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.040 2200 498.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
514 62.5 -11.7 89 518 done -0.73 - - 1595 - - - 2200 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
856 99.8 -11.1 150 861 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.084 3616 464.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
894 104.1 -11.6 152 899 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.048 2210 -502.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1209 138.3 -10.6 168 1213 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.063 801 -485.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1292 147.4 -11.0 171 1298 done -0.73 - - 1595 - 2.78 0.039 2221 510.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1608 177.1 -8.8 187 1626 done -0.73 - - 1595 - - - 2221 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1936 206.4 -8.9 203 1956 done -0.73 - - 1595 - - - 2221 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2266 236.9 -9.5 219 2275 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.059 802 -489.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2321 242.3 -9.9 221 2331 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.038 2218 514.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2640 270.6 -8.7 237 2660 done -0.73 - - 1595 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2970 299.2 -8.5 253 2979 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.059 802 -492.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3036 305.1 -9.1 256 3041 done -0.73 - - 1595 - 2.72 0.038 2212 518.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3369 333.5 -8.6 272 3387 done -0.73 - - 1595 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3697 363.0 -9.3 288 3706 roll -0.73 - - 1595 - 2.85 0.058 803 -494.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3741 367.3 -9.9 290 3750 done -0.73 - - 1595 - 2.72 0.038 2212 518.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4073 397.2 -8.7 306 4082 roll -0.73 - - 1595 - 2.85 0.058 801 -495.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4179 406.9 -9.3 310 4184 done -0.73 - - 1595 - 2.72 0.038 2215 519.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4493 432.6 -8.1 326 4498 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.076 3607 480.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4538 436.4 -8.6 328 4542 done -0.73 - - 1595 - 2.72 0.046 2208 -514.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4870 463.5 -8.3 344 4879 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.074 3606 482.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4970 472.4 -9.0 348 4974 done -0.73 - - 1595 - 2.72 0.046 2210 -513.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5290 497.6 -7.8 364 5299 roll -0.73 - - 1595 - 2.85 0.061 797 -495.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5336 501.2 -8.2 366 5345 done -0.73 - - 1595 - 2.72 0.038 2213 520.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5547 517.2 7.6 371 5703 done -0.17 0.75 0.136 1719 165.3 - - 2075 - - 139.23 1.040 3274 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
5705 520.2 - 375 5863 done 0.73 1.17 0.100 1916 168.4 - - 2074 - 146.0 137.35 1.001 2677 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
6170 482.0 9.0 391 6190 done 0.73 - - 1916 - - - 2075 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6499 453.5 8.7 407 6519 done 0.73 - - 1916 - - - 2074 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6829 425.3 8.5 423 6838 roll 0.73 - - 1916 - 2.90 0.058 3487 487.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6901 418.6 9.3 426 6905 done 0.73 - - 1916 - 2.78 0.043 2092 -501.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7228 390.5 8.7 442 7237 roll 0.73 - - 1916 - 2.92 0.066 680 -483.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7294 384.6 8.8 445 7298 done 0.73 - - 1916 - 2.75 0.038 2087 511.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7625 357.5 7.8 461 7634 roll 0.73 - - 1916 - 2.92 0.064 678 -482.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7691 351.6 9.3 464 7696 done 0.73 - - 1916 - 2.75 0.037 2086 512.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8023 323.8 8.4 480 8042 done 0.73 - - 1916 - - - 2087 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8354 295.2 8.7 496 8362 roll 0.73 - - 1916 - 2.90 0.063 679 -485.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8436 287.2 10.0 499 8442 done 0.73 - - 1917 - 2.72 0.037 2085 516.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8751 261.3 8.0 515 8770 done 0.73 - - 1916 - - - 2085 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9080 234.9 7.9 531 9100 done 0.73 - - 1916 - - - 2086 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9410 208.8 7.8 547 9419 roll 0.73 - - 1916 - 2.90 0.063 674 -486.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9459 204.6 8.8 549 9463 done 0.73 - - 1917 - 2.75 0.038 2091 515.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9784 178.2 8.1 565 9804 done 0.73 - - 1916 - - - 2092 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10114 151.1 8.3 581 10134 done 0.73 - - 1916 - - - 2092 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10444 127.3 7.3 597 10453 roll 0.73 - - 1916 - 2.90 0.061 671 -490.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10487 123.9 8.1 599 10492 done 0.73 - - 1916 - 2.75 0.038 2090 516.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10819 101.4 6.7 615 10838 done 0.73 - - 1916 - - - 2091 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11174 79.6 5.1 673 11220 roll 0.73 - - 1916 - 2.90 0.066 3486 481.0 192.0 39.50 0.786 2491 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
11259 75.0 5.9 689 11285 done 0.81 - - 1916 - 2.75 0.041 2085 -509.5 210.5 16.25 0.803 2414 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
11622 55.8 5.4 754 11658 done 0.84 0.15 0.064 1948 213.3 - - 2085 - 246.4 31.12 0.769 2267 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
11994 25.4 8.1 821 12001 roll 0.90 - - 1949 - 2.92 0.066 680 -481.2 246.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12029 22.4 8.6 827 12034 done 0.90 - - 1949 - 2.80 0.039 2090 503.6 246.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12284 4.8 -6.2 872 12315 roll 0.17 0.82 0.107 1802 -179.3 2.95 0.072 678 -478.6 100.1 -24.02 - 2867 -25.0 - - - - - - - - - -