DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.52 of 150.00 AH used of 24V (89.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.71 of 80.00 AH used of 10V (89.11% remains)
• Surface angle -3.0 deg, depth 5.10 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.26, SM_CC=250) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • bottom range 16.4 m at 550.2 m, depth 567 m (599 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 28 VBD -0.73 - - 1806 - - - 2096 - -146.0 -4.88 - 2952 - - - - - - - - - - -
30 5.9 - 1 71 roll -0.73 1.08 0.076 1603 -188.0 3.33 0.089 3604 452.9 -146.0 -32.45 - 3873 -28.4 - - - - - - - - - -
88 10.8 -10.4 12 93 done -0.73 - - 1603 - 2.83 0.051 2205 -494.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
429 53.8 -10.5 73 434 roll -0.73 - - 1603 - 2.90 0.064 800 -484.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
456 56.6 -10.4 78 461 done -0.73 - - 1603 - 2.78 0.039 2208 506.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
798 91.1 -9.9 139 802 done -0.73 - - 1603 - - - 2208 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1120 122.1 -9.4 167 1129 roll -0.73 - - 1603 - 2.90 0.061 799 -485.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1163 126.4 -9.8 169 1168 done -0.73 - - 1603 - 2.78 0.039 2212 508.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1495 155.2 -8.3 185 1514 done -0.73 - - 1603 - - - 2213 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1824 182.9 -8.4 201 1833 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.060 803 -489.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1907 190.4 -9.2 204 1912 done -0.73 - - 1603 - 2.75 0.038 2219 514.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2223 216.7 -8.3 220 2241 done -0.73 - - 1603 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2551 243.1 -7.8 236 2571 done -0.73 - - 1603 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2880 267.9 -7.3 252 2900 done -0.73 - - 1603 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3210 291.4 -7.3 268 3214 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.059 801 -492.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3242 294.0 -7.9 269 3247 done -0.73 - - 1603 - 2.75 0.038 2220 516.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3563 318.1 -7.8 285 3572 roll -0.73 - - 1603 - 2.90 0.078 3609 479.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3586 319.9 -8.7 286 3595 done -0.73 - - 1603 - 2.75 0.047 2203 -511.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3917 346.8 -8.2 302 3926 roll -0.73 - - 1603 - 2.83 0.061 800 -495.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3949 349.5 -8.8 303 3954 done -0.73 - - 1603 - 2.72 0.037 2215 520.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4270 374.6 -7.3 319 4289 done -0.73 - - 1603 - - - 2214 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4599 397.5 -6.9 335 4619 done -0.73 - - 1603 - - - 2215 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4928 421.0 -7.0 351 4933 roll -0.73 - - 1603 - 2.85 0.059 803 -495.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4973 424.2 -7.1 353 4982 done -0.73 - - 1603 - 2.72 0.038 2216 519.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5304 447.3 -7.0 369 5323 done -0.73 - - 1603 - - - 2216 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5633 471.0 -7.1 385 5637 roll -0.73 - - 1602 - 2.85 0.059 804 -495.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5660 473.1 -7.9 386 5665 done -0.73 - - 1603 - 2.70 0.038 2210 520.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5986 496.1 -7.2 402 5995 roll -0.73 - - 1603 - 2.85 0.058 799 -495.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6024 498.9 -7.9 403 6029 done -0.73 - - 1603 - 2.72 0.038 2216 521.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6335 519.8 -6.7 412 6339 roll -0.73 - - 1602 - 2.85 0.058 801 -496.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6372 522.4 -7.0 412 6378 done -0.73 - - 1603 - 2.75 0.038 2212 513.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6703 544.3 -6.6 421 6707 roll -0.73 - - 1602 - 2.85 0.058 800 -495.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6730 546.3 -7.7 421 6734 done -0.73 - - 1603 - 2.75 0.038 2208 512.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
7072 565.7 -4.8 430 7081 roll -0.73 - - 1603 - 2.83 0.059 804 -496.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
7273 565.7 - 434 7419 done -0.17 0.60 0.079 1719 193.3 - - 2094 - - 139.85 1.066 3274 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
7422 565.4 - 438 7570 roll 0.73 1.15 0.101 1914 169.6 3.20 0.064 681 -441.6 146.0 137.00 1.025 2677 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
7699 543.4 10.1 444 7703 done 0.73 - - 1914 - 2.88 0.038 2087 488.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8046 511.5 9.2 453 8085 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8396 480.9 8.7 466 8405 roll 0.73 - - 1914 - 2.97 0.064 677 -475.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8462 474.8 8.9 469 8467 done 0.73 - - 1914 - 2.80 0.038 2096 506.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8793 445.3 9.0 485 8802 roll 0.73 - - 1914 - 2.95 0.063 681 -479.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8854 439.4 10.1 487 8859 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.038 2093 507.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9168 410.4 9.2 503 9188 done 0.73 - - 1914 - - - 2093 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9498 381.7 8.5 519 9507 roll 0.73 - - 1914 - 2.92 0.063 681 -483.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9547 377.1 9.5 521 9552 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.038 2082 504.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9873 349.5 8.6 537 9892 done 0.73 - - 1914 - - - 2082 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10202 320.9 8.4 553 10222 done 0.73 - - 1914 - - - 2083 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10532 291.9 8.8 569 10541 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.063 676 -485.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10575 287.7 9.7 571 10580 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.038 2088 513.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10907 257.7 9.1 587 10916 roll 0.73 - - 1914 - 2.83 0.061 3489 495.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10956 253.0 10.1 589 10961 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.042 2087 -504.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11282 224.2 8.3 605 11286 roll 0.73 - - 1914 - 2.88 0.065 677 -489.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11354 218.0 8.3 608 11359 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.038 2094 515.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11680 193.2 7.5 624 11689 roll 0.73 - - 1914 - 2.80 0.061 3483 496.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11718 190.2 8.4 625 11723 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.043 2067 -514.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12034 168.5 6.8 641 12043 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.067 675 -488.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12089 164.2 7.6 643 12093 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.040 2088 513.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12409 142.1 6.7 659 12428 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12740 118.5 7.3 675 12758 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13075 92.9 7.9 703 13080 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13418 71.0 5.5 764 13453 roll 0.73 - - 1914 - 2.97 0.063 681 -473.7 178.5 27.95 0.808 2545 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
13503 65.4 7.0 780 13509 done 0.79 - - 1914 - 2.75 0.038 2088 511.6 178.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
13845 45.2 5.3 841 13886 done 0.79 - - 1914 - - - 2090 - 217.9 33.72 0.773 2385 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
14223 22.4 4.8 909 14278 roll 0.85 0.17 0.064 1951 217.6 3.03 0.064 677 -466.3 272.5 47.60 0.739 2161 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
14378 10.3 8.7 937 14383 done 0.94 - - 1951 - 2.83 0.038 2090 499.3 272.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
SM 0.77 - - - - -7.62 9.50 0.054 94 -195.5 - - 2215 - 273.26 - - 2160 - - - - - - - -