DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.96 of 150.00 AH used of 24V (90.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.79 of 80.00 AH used of 10V (90.27% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 226.66, SM_CC=225) • surface range 20.1 m at 19.7 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -0.73 - - 92 - - - 2217 - -146.0 -50.45 - 3222 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -5.2 10 122 roll -0.73 12.68 0.253 1593 118.4 2.95 0.070 804 -479.0 -146.0 -23.92 - 3870 -27.1 - - - - - - - - - -
149 12.6 -13.4 24 155 done -0.73 - - 1593 - 2.85 0.041 2213 494.4 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
491 54.8 -11.2 85 496 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.061 802 -483.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
524 58.5 -11.1 91 529 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.041 2215 504.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
865 91.9 -9.1 152 870 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1201 125.1 -10.3 180 1211 roll -0.73 - - 1593 - 3.03 0.087 3616 462.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1223 127.3 -10.0 181 1227 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.049 2202 -499.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1555 158.5 -9.2 197 1564 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.064 804 -485.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1604 163.3 -9.7 199 1609 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.041 2215 507.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1929 191.2 -8.0 215 1949 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2259 217.1 -7.7 231 2263 roll -0.73 - - 1592 - 2.90 0.061 803 -486.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2292 219.8 -8.2 232 2296 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.039 2219 509.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2613 244.7 -8.2 248 2631 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2941 272.6 -8.2 264 2961 done -0.73 - - 1594 - - - 2219 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3271 297.5 -7.3 280 3275 roll -0.73 - - 1592 - 2.90 0.061 803 -488.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3349 303.6 -7.8 283 3353 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.039 2216 513.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3670 327.4 -7.4 299 3688 done -0.73 - - 1593 - - - 2216 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3998 353.2 -7.9 315 4018 done -0.73 - - 1593 - - - 2216 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4328 379.7 -8.1 331 4347 done -0.73 - - 1593 - - - 2216 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4657 405.5 -7.6 347 4677 done -0.73 - - 1593 - - - 2216 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4986 431.1 -7.8 363 5006 done -0.73 - - 1593 - - - 2216 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5316 456.2 -7.8 379 5326 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.061 799 -492.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5364 460.0 -7.7 381 5369 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.039 2212 508.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5690 484.5 -7.6 397 5710 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6018 510.2 -7.9 410 6057 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6383 539.5 -8.0 419 6392 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.061 800 -490.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6421 542.6 -8.8 419 6426 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2221 516.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6751 568.9 -7.9 428 6760 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.062 799 -490.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6784 571.7 -9.0 428 6788 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2216 515.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6960 585.6 8.0 433 7118 done -0.17 0.75 0.138 1716 164.0 - - 2082 - - 141.02 1.102 3273 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
7121 589.0 - 437 7268 roll 0.73 1.15 0.097 1912 170.4 3.17 0.064 3478 440.4 146.0 138.48 1.059 2678 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
7307 577.2 9.3 441 7312 done 0.73 - - 1912 - 2.90 0.044 2095 -476.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7655 546.3 9.0 450 7695 done 0.73 - - 1912 - - - 2095 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8020 513.1 9.1 459 8029 roll 0.73 - - 1912 - 3.03 0.069 673 -469.3 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8075 507.6 9.8 460 8079 done 0.73 - - 1912 - 2.85 0.041 2091 497.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8395 477.7 9.1 473 8415 done 0.73 - - 1912 - - - 2091 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8726 448.9 8.4 489 8744 done 0.73 - - 1912 - - - 2091 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9054 421.8 8.1 505 9074 done 0.73 - - 1912 - - - 2091 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9384 395.6 7.9 521 9403 done 0.73 - - 1912 - - - 2092 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9713 370.2 7.6 537 9722 roll 0.73 - - 1912 - 2.95 0.065 676 -480.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9762 366.1 9.2 539 9767 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.039 2090 508.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10088 341.6 7.5 555 10108 done 0.73 - - 1912 - - - 2091 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10417 315.6 8.2 571 10437 done 0.73 - - 1912 - - - 2091 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10747 287.7 8.2 587 10756 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.065 677 -484.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10814 281.7 9.4 590 10823 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.038 2090 513.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11144 253.5 8.4 606 11163 done 0.73 - - 1912 - - - 2090 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11475 225.5 8.8 622 11484 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.064 670 -486.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11535 219.5 9.7 624 11541 done 0.73 - - 1912 - 2.80 0.039 2088 506.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11850 191.6 8.9 640 11869 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12179 163.0 8.6 656 12188 roll 0.73 - - 1912 - 2.90 0.064 677 -486.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12228 158.5 9.1 658 12233 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.038 2091 514.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12553 133.2 7.1 674 12573 done 0.73 - - 1912 - - - 2091 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12883 110.6 7.3 690 12892 roll 0.73 - - 1912 - 2.83 0.067 3483 491.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12915 108.0 8.7 691 12920 done 0.73 - - 1912 - 2.72 0.043 2083 -514.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13248 83.7 6.7 736 13253 done 0.73 - - 1912 - - - 2083 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13590 59.1 7.2 797 13594 done 0.73 - - 1912 - - - 2083 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13932 37.2 5.3 858 13973 roll 0.73 - - 1912 - 2.95 0.066 3477 472.5 184.2 33.35 0.792 2522 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
14057 29.8 5.6 881 14089 done 0.80 0.12 0.075 1939 225.0 2.75 0.045 2089 -504.7 214.0 25.17 0.785 2401 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
14427 4.9 6.1 947 14443 roll 0.85 - - 1939 - 2.95 0.066 680 -477.6 225.8 10.10 0.822 2352 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
SM 1.54 - - - - -7.64 9.45 0.057 97 -194.9 - - 2216 - 226.66 - - 2350 - - - - - - - -