DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.73 of 150.00 AH used of 24V (90.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.63 of 80.00 AH used of 10V (90.46% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.98, SM_CC=225) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 49.8 m at 552.5 m, depth 602 m (557 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 94 VBD -0.73 - - 95 - - - 2212 - -146.0 -70.72 - 3464 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.9 14 133 roll -0.73 12.90 0.257 1592 116.0 3.05 0.091 3601 455.4 -146.0 -13.38 - 3871 -30.4 - - - - - - - - - -
200 20.2 -14.2 33 205 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.051 2210 -491.5 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
541 58.5 -9.3 94 546 roll -0.73 - - 1593 - 3.03 0.083 3606 460.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
562 60.6 -9.7 98 568 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.049 2210 -498.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
904 91.9 -9.2 159 909 roll -0.73 - - 1593 - 3.00 0.083 3603 464.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
948 96.1 -9.8 167 953 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.050 2206 -498.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1281 127.1 -9.4 189 1290 roll -0.73 - - 1593 - 3.00 0.083 3601 465.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1296 128.6 -9.4 189 1302 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.049 2208 -492.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1611 159.2 -9.6 205 1615 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.065 799 -485.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1633 161.3 -9.7 206 1637 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.041 2206 506.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1964 190.4 -8.4 222 1984 done -0.73 - - 1593 - - - 2207 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2293 218.5 -8.9 238 2314 done -0.73 - - 1593 - - - 2207 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2624 248.8 -9.0 254 2642 done -0.73 - - 1593 - - - 2207 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2952 278.0 -8.9 270 2972 done -0.73 - - 1593 - - - 2207 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3281 306.0 -8.4 286 3301 done -0.73 - - 1593 - - - 2207 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3611 332.2 -7.8 302 3630 done -0.73 - - 1593 - - - 2207 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3942 359.2 -8.3 318 3959 done -0.73 - - 1593 - - - 2207 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4269 385.9 -7.9 334 4274 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.061 804 -492.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4314 389.7 -8.7 336 4319 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.039 2216 519.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4646 416.3 -7.6 352 4655 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.061 803 -490.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4673 418.4 -8.0 353 4678 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.039 2210 517.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4999 442.8 -7.6 369 5003 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.078 3610 479.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5021 444.5 -8.2 370 5025 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.047 2206 -510.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5352 470.4 -7.9 386 5372 done -0.73 - - 1593 - - - 2205 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5681 496.1 -7.8 402 5686 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.065 804 -491.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5720 499.4 -8.6 403 5725 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.041 2212 517.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6030 523.7 -7.9 412 6070 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6398 552.5 -8.2 421 6435 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6480 559.1 8.2 423 6637 done -0.17 0.77 0.143 1719 163.6 - - 2086 - - 140.80 1.087 3273 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
6639 562.2 - 427 6787 roll 0.73 1.15 0.107 1912 167.8 3.15 0.063 3478 441.9 146.0 138.25 1.039 2678 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
6854 547.0 9.3 432 6859 done 0.73 - - 1912 - 2.90 0.045 2093 -477.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7178 519.0 8.7 440 7218 done 0.73 - - 1912 - - - 2093 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7524 489.1 8.5 451 7533 roll 0.73 - - 1912 - 3.00 0.070 678 -471.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7601 482.1 8.9 454 7606 done 0.73 - - 1912 - 2.83 0.039 2092 499.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7922 455.3 8.5 470 7931 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.064 3483 483.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7966 451.3 9.7 472 7975 done 0.73 - - 1912 - 2.80 0.046 2085 -499.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8297 422.8 8.6 488 8316 done 0.73 - - 1912 - - - 2085 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8627 395.0 8.2 504 8636 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.068 680 -481.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8682 389.8 9.4 506 8686 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.040 2085 505.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9002 362.0 8.7 522 9011 roll 0.73 - - 1912 - 2.85 0.061 3487 491.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9034 359.0 9.3 523 9039 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.044 2085 -504.3 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9355 330.4 9.1 539 9374 done 0.73 - - 1912 - - - 2085 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9685 300.6 8.8 555 9694 roll 0.73 - - 1912 - 2.90 0.067 680 -484.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9751 294.2 10.0 558 9756 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.040 2090 512.7 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10082 265.3 8.7 574 10101 done 0.73 - - 1912 - - - 2091 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10411 238.4 7.8 590 10415 roll 0.73 - - 1912 - 2.83 0.061 3484 492.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10450 235.2 8.1 591 10455 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.044 2078 -511.3 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10766 210.1 8.2 607 10775 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.067 674 -487.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10843 203.2 9.1 610 10847 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.039 2096 511.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11164 177.3 8.1 626 11173 roll 0.73 - - 1912 - 2.83 0.063 3493 493.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11208 173.4 8.9 628 11212 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.043 2086 -511.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11539 148.3 7.3 644 11548 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.065 679 -488.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11600 143.4 8.1 646 11605 done 0.73 - - 1912 - 2.72 0.039 2088 518.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11914 119.4 7.8 662 11918 roll 0.73 - - 1913 - 2.83 0.062 3490 495.4 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11998 112.6 7.9 665 12003 done 0.73 - - 1912 - 2.72 0.043 2086 -516.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12325 90.2 6.8 699 12329 done 0.73 - - 1912 - - - 2086 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12666 64.6 7.5 760 12672 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.067 676 -489.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12738 58.7 8.2 773 12744 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.041 2087 513.1 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13080 39.2 4.4 834 13147 roll 0.73 - - 1912 - 2.97 0.072 3489 472.1 214.9 59.92 0.761 2396 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
13175 34.9 5.2 852 13222 done 0.85 0.17 0.058 1950 223.5 2.83 0.044 2086 -495.8 256.0 35.67 0.748 2229 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
13558 6.7 6.7 921 13563 roll 0.92 - - 1950 - 2.92 0.064 3483 478.4 256.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13568 6.1 6.3 923 13579 done 0.92 - - 1950 - 2.80 0.045 2086 -498.9 261.1 5.00 0.862 2209 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
SM 1.24 - - - - -7.63 9.57 0.058 93 -194.0 - - 2204 - 261.98 - - 2206 - - - - - - - -