DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.58 of 150.00 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 80.00 AH used of 10V (92.33% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 20.9 m at 19.8 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 32.8 m at 600.7 m, depth 634 m (609 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -0.73 - - 90 - - - 2210 - -146.0 -60.55 - 3398 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.2 12 122 roll -0.73 12.55 0.249 1593 119.8 2.97 0.074 800 -474.7 -146.0 -17.02 - 3872 -27.8 - - - - - - - - - -
206 18.0 -12.2 34 211 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.043 2205 496.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
547 58.8 -10.9 95 553 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.063 801 -480.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
653 70.0 -10.7 114 658 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.043 2218 500.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1008 104.4 -10.3 172 1027 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1337 136.2 -8.9 188 1341 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.062 801 -485.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1370 139.2 -9.3 189 1375 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.042 2216 505.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1692 166.6 -8.5 205 1701 roll -0.73 - - 1594 - 3.00 0.088 3609 464.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1713 168.5 -8.3 206 1722 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.050 2206 -501.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2044 197.3 -8.9 222 2053 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.064 803 -487.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2088 201.5 -9.9 224 2092 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.041 2212 506.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2419 232.7 -9.3 240 2428 roll -0.73 - - 1594 - 2.97 0.085 3610 470.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2463 236.9 -9.6 242 2467 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.051 2204 -502.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2794 268.1 -9.1 258 2814 done -0.73 - - 1594 - - - 2204 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3124 295.1 -8.0 274 3143 done -0.73 - - 1594 - - - 2204 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3454 322.4 -8.3 290 3463 roll -0.73 - - 1593 - 2.97 0.081 3610 473.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3476 324.3 -8.2 291 3485 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.049 2204 -505.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3808 351.0 -8.0 307 3817 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.064 800 -492.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3840 353.7 -8.6 308 3845 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2216 514.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4160 379.0 -7.9 324 4180 done -0.73 - - 1594 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4489 405.7 -8.2 340 4509 done -0.73 - - 1593 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4819 432.2 -8.2 356 4828 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.063 797 -489.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4856 435.5 -8.9 357 4862 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2214 515.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5171 462.0 -8.3 373 5191 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5501 489.9 -8.7 389 5520 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5827 518.4 -8.7 400 5831 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.063 800 -491.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5860 521.4 -9.3 400 5864 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.041 2215 514.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6198 550.2 -8.4 409 6235 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6561 580.6 -8.3 418 6600 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6929 610.3 7.9 427 7087 done -0.17 0.77 0.140 1721 166.2 - - 2081 - - 141.90 1.114 3274 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
7089 613.7 - 431 7242 roll 0.73 1.12 0.099 1913 171.4 3.17 0.067 3490 444.5 146.0 140.50 1.069 2677 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
7304 599.0 9.5 436 7308 done 0.73 - - 1913 - 2.95 0.047 2089 -474.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7627 571.0 8.6 444 7668 done 0.73 - - 1913 - - - 2089 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7993 539.7 8.7 453 8002 roll 0.73 - - 1913 - 3.00 0.070 673 -472.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8041 534.9 9.9 454 8046 done 0.73 - - 1913 - 2.85 0.041 2093 498.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8365 506.4 8.7 462 8369 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.066 3488 481.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8386 504.5 9.3 462 8391 done 0.73 - - 1913 - 2.83 0.047 2080 -497.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8718 475.7 8.9 477 8737 done 0.73 - - 1913 - - - 2080 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9047 446.3 9.1 493 9051 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.068 676 -480.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9091 441.8 10.4 495 9096 done 0.73 - - 1913 - 2.80 0.041 2092 505.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9423 411.6 9.2 511 9432 roll 0.73 - - 1913 - 2.85 0.062 3490 490.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9444 409.5 9.4 512 9448 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.045 2088 -504.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9777 378.7 9.0 528 9785 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.068 680 -485.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9820 374.2 10.4 530 9829 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.041 2091 507.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10151 343.9 9.0 546 10171 done 0.73 - - 1913 - - - 2091 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10480 314.5 8.8 562 10501 done 0.73 - - 1913 - - - 2092 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10810 286.1 8.5 578 10819 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.066 677 -484.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10853 282.1 9.3 580 10858 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.041 2094 509.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11185 254.6 8.4 596 11189 roll 0.73 - - 1913 - 2.83 0.064 3486 491.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11207 252.7 9.3 597 11216 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.045 2084 -509.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11539 222.5 9.5 613 11548 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.067 673 -486.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11588 217.2 10.8 615 11593 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.041 2094 511.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11914 186.5 9.2 631 11933 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12243 156.5 8.6 647 12262 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12574 131.6 7.3 663 12592 done 0.73 - - 1914 - - - 2095 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12902 107.1 7.2 679 12911 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.065 674 -486.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12991 100.2 8.1 683 13000 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.042 2093 510.4 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13338 78.4 6.7 742 13343 roll 0.73 - - 1913 - 2.83 0.069 3484 491.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13370 76.0 7.4 748 13376 done 0.73 - - 1913 - 2.72 0.044 2080 -516.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13713 53.1 6.2 809 13728 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.067 687 -480.3 155.9 8.73 0.874 2638 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
13897 41.6 5.4 842 13933 done 0.75 - - 1913 - 2.72 0.042 2094 517.3 190.2 29.42 0.782 2498 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
14269 23.4 6.3 909 14280 roll 0.81 0.12 0.068 1940 225.0 2.88 0.067 3477 480.2 195.3 4.30 0.910 2476 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
14297 21.3 7.2 914 14302 done 0.82 - - 1940 - 2.75 0.044 2083 -506.9 195.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
SM 0.70 - - - - -7.67 - - 93 - - - 2206 - 225.19 24.75 0.767 2356 -4.8 0.000 - - - - - -