DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.43 of 150.00 AH used of 24V (93.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.39 of 80.00 AH used of 10V (93.26% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 13.2 m at 500.7 m, depth 514 m (504 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -0.78 - - 93 - - - 2187 - -146.0 -75.20 - 3414 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -4.0 15 137 roll -0.78 12.95 0.255 1587 115.4 3.05 0.074 775 -463.0 -146.0 -15.65 - 3845 -27.5 - - - - - - - - - -
221 19.2 -13.0 37 226 done -0.78 - - 1587 - 2.85 0.044 2182 493.7 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
562 63.6 -12.0 98 568 roll -0.78 - - 1587 - 3.08 0.087 3591 457.5 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
651 74.0 -11.3 114 657 done -0.78 - - 1587 - 2.85 0.051 2182 -494.4 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
989 109.9 -9.5 161 993 roll -0.78 - - 1587 - 2.92 0.065 776 -481.5 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1112 121.9 -9.7 166 1117 done -0.78 - - 1587 - 2.83 0.042 2194 501.1 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1432 152.8 -10.1 182 1442 roll -0.78 - - 1587 - 3.00 0.086 3583 463.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1476 157.4 -10.4 184 1486 done -0.78 - - 1587 - 2.83 0.051 2179 -496.1 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1807 189.3 -9.4 200 1816 roll -0.78 - - 1587 - 3.03 0.084 3583 463.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1873 195.5 -9.3 203 1878 done -0.78 - - 1587 - 2.83 0.053 2179 -496.1 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2206 227.0 -9.7 219 2215 roll -0.78 - - 1587 - 3.03 0.084 3588 465.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2266 232.9 -9.6 221 2272 done -0.78 - - 1587 - 2.85 0.053 2187 -491.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2581 262.1 -9.5 237 2585 roll -0.78 - - 1586 - 2.90 0.067 775 -486.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2670 271.1 -10.3 241 2675 done -0.78 - - 1587 - 2.78 0.042 2189 508.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3002 303.5 -9.8 257 3011 roll -0.78 - - 1587 - 2.95 0.084 3581 471.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3068 310.1 -9.6 260 3072 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.052 2179 -500.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3400 339.5 -8.7 276 3409 roll -0.78 - - 1587 - 2.97 0.081 3582 472.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3433 342.6 -9.5 277 3437 done -0.78 - - 1587 - 2.78 0.051 2184 -502.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3753 370.3 -8.6 293 3757 roll -0.78 - - 1586 - 2.90 0.068 775 -485.9 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3785 373.4 -9.6 294 3790 done -0.78 - - 1587 - 2.78 0.042 2189 508.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4106 402.9 -9.2 310 4115 roll -0.78 - - 1587 - 2.92 0.066 774 -484.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4162 408.3 -9.5 312 4172 done -0.78 - - 1587 - 2.78 0.043 2185 507.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4481 436.6 -8.5 328 4491 roll -0.78 - - 1587 - 2.95 0.084 3581 473.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4530 440.9 -9.1 330 4535 done -0.78 - - 1587 - 2.78 0.052 2183 -502.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4856 468.7 -8.9 346 4876 done -0.78 - - 1587 - - - 2184 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5187 497.2 -8.1 362 5205 done -0.78 - - 1587 - - - 2184 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5270 504.4 8.7 365 5429 done -0.19 0.82 0.146 1720 162.2 - - 2097 - - 140.30 1.059 3247 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
5431 508.6 - 369 5579 roll 0.78 1.25 0.100 1930 168.0 3.20 0.066 3498 437.8 146.0 138.95 1.016 2651 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
5618 495.1 10.7 374 5623 done 0.78 - - 1930 - 3.00 0.048 2104 -464.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5944 462.8 9.6 390 5963 done 0.78 - - 1930 - - - 2104 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6273 431.6 9.8 406 6293 done 0.78 - - 1930 - - - 2104 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6603 401.8 8.7 422 6622 done 0.78 - - 1930 - - - 2104 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6933 372.8 8.7 438 6951 done 0.78 - - 1930 - - - 2104 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7261 342.9 9.6 454 7271 roll 0.78 - - 1930 - 2.97 0.071 690 -476.1 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7328 335.6 11.5 457 7337 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.044 2104 499.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7658 302.4 10.1 473 7667 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.067 3506 483.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7707 297.2 10.5 475 7712 done 0.78 - - 1930 - 2.85 0.048 2098 -494.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8033 265.2 9.6 491 8037 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.071 693 -481.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8106 257.2 11.3 494 8110 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.044 2103 503.6 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8432 225.9 9.1 510 8441 roll 0.78 - - 1930 - 2.88 0.068 3499 484.7 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8453 224.0 8.9 511 8462 done 0.78 - - 1930 - 2.78 0.047 2101 -502.9 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8785 196.6 8.2 527 8794 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.067 3503 483.4 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8823 193.3 8.3 528 8828 done 0.78 - - 1930 - 2.78 0.046 2093 -507.2 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9137 169.1 7.4 544 9157 done 0.78 - - 1930 - - - 2093 - 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9466 144.1 7.9 560 9486 done 0.78 - - 1930 - - - 2093 - 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9796 117.3 8.9 576 9816 done 0.78 - - 1930 - - - 2093 - 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10137 87.8 8.3 610 10142 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.067 3503 486.2 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10394 64.6 8.6 656 10399 done 0.78 - - 1930 - 2.78 0.046 2097 -505.8 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10736 41.0 6.5 717 10741 roll 0.78 - - 1930 - 2.88 0.068 3499 486.8 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10993 22.6 7.3 763 10998 done 0.78 - - 1930 - 2.75 0.047 2098 -509.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
SM 1.05 - - - - -7.71 - - 89 - - - 2196 - 275.23 112.65 0.723 2126 -4.7 0.001 - - - - - -