DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.43 of 150.00 AH used of 24V (93.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.77 of 80.00 AH used of 10V (94.03% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 89 VBD -0.78 - - 93 - - - 2181 - -146.0 -65.68 - 3147 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.0 13 143 roll -0.78 13.23 0.262 1584 112.7 3.10 0.077 765 -456.8 -146.0 -29.20 - 3847 -24.0 - - - - - - - - - -
210 18.8 -14.9 35 215 done -0.78 - - 1585 - 2.90 0.046 2177 486.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
551 65.7 -12.6 96 556 roll -0.78 - - 1585 - 3.12 0.091 3589 452.6 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
685 82.4 -12.0 120 690 done -0.78 - - 1585 - 2.90 0.056 2180 -485.9 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1022 123.0 -12.3 156 1031 roll -0.78 - - 1585 - 3.12 0.091 3588 451.3 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1054 127.1 -12.1 157 1059 done -0.78 - - 1585 - 2.90 0.057 2177 -486.6 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1376 164.7 -11.6 173 1385 roll -0.78 - - 1585 - 3.12 0.091 3591 453.2 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1430 171.2 -11.5 175 1435 done -0.78 - - 1585 - 2.90 0.058 2176 -487.9 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1751 206.3 -10.8 191 1760 roll -0.78 - - 1585 - 3.10 0.090 3588 455.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1822 214.4 -11.2 194 1827 done -0.78 - - 1584 - 2.88 0.058 2184 -487.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2149 251.0 -10.7 210 2168 done -0.78 - - 1585 - - - 2184 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2479 282.3 -9.1 226 2488 roll -0.78 - - 1585 - 2.95 0.072 775 -477.6 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2517 286.1 -10.0 227 2522 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.045 2199 503.2 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2832 316.8 -10.0 243 2841 roll -0.78 - - 1585 - 3.00 0.070 769 -476.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2892 323.3 -10.7 245 2897 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.045 2192 502.8 -146.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3208 353.1 -8.8 261 3217 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.070 769 -479.1 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3240 356.3 -9.9 262 3245 done -0.78 - - 1584 - 2.83 0.045 2192 502.8 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3560 383.2 -8.3 278 3565 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.087 3582 468.0 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3576 384.6 -8.6 278 3581 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.052 2179 -501.1 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3890 410.9 -8.4 294 3895 roll -0.78 - - 1584 - 2.92 0.071 771 -482.2 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3935 414.9 -9.2 296 3939 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.044 2186 505.4 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4266 442.8 -8.8 312 4275 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.085 3582 470.0 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4322 447.7 -9.4 314 4332 done -0.78 - - 1584 - 2.80 0.053 2184 -499.3 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4643 474.8 -8.3 330 4661 done -0.78 - - 1585 - - - 2184 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4992 503.8 -8.2 346 5001 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.082 3583 471.0 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5013 505.8 -8.7 346 5018 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.051 2181 -495.4 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5360 535.1 -8.6 355 5364 roll -0.78 - - 1584 - 2.90 0.070 777 -484.1 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5387 537.5 -9.4 355 5392 done -0.78 - - 1584 - 2.78 0.044 2187 507.2 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5729 565.5 -8.3 364 5768 done -0.78 - - 1585 - - - 2187 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6094 596.9 -8.7 373 6135 done -0.78 - - 1585 - - - 2187 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6459 627.0 -8.4 382 6498 done -0.78 - - 1585 - - - 2193 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6665 644.2 8.4 387 6822 done -0.19 0.82 0.150 1717 161.0 - - 2092 - - 145.18 1.167 3248 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
6825 648.7 - 391 6979 roll 0.78 1.27 0.098 1930 167.7 3.22 0.070 3498 436.6 146.0 143.32 1.117 2651 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
7000 637.0 10.5 395 7005 done 0.78 - - 1930 - 3.00 0.050 2109 -463.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7313 607.2 9.6 403 7322 roll 0.78 - - 1930 - 3.12 0.074 686 -456.1 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7367 601.4 11.0 404 7372 done 0.78 - - 1930 - 2.92 0.044 2104 485.6 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7685 571.7 9.0 412 7695 roll 0.78 - - 1931 - 3.00 0.071 3506 467.3 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7706 569.6 9.7 412 7711 done 0.78 - - 1930 - 2.90 0.049 2093 -487.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8054 535.5 9.4 421 8058 roll 0.78 - - 1930 - 3.00 0.073 693 -466.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8103 530.4 10.5 422 8108 done 0.78 - - 1930 - 2.85 0.044 2100 493.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8427 499.8 9.4 430 8446 done 0.78 - - 1930 - - - 2100 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8758 468.8 9.5 446 8767 roll 0.78 - - 1930 - 3.00 0.072 693 -469.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8795 464.9 10.2 447 8801 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.045 2104 498.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9110 436.1 8.9 463 9120 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.070 3507 480.5 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9142 433.2 9.3 464 9147 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.048 2101 -496.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9463 404.4 9.0 480 9482 done 0.78 - - 1930 - - - 2101 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9792 374.9 9.0 496 9801 roll 0.78 - - 1930 - 2.95 0.072 692 -477.6 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9852 368.9 10.0 498 9858 done 0.78 - - 1930 - 2.85 0.045 2103 495.1 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10169 340.8 8.7 514 10187 done 0.78 - - 1930 - - - 2103 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10496 313.1 8.2 530 10506 roll 0.78 - - 1930 - 2.97 0.071 690 -475.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10579 305.6 9.3 533 10585 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.046 2101 503.9 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10894 278.5 8.7 549 10903 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.071 3502 483.1 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10916 276.6 9.0 550 10925 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.049 2094 -502.9 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11246 249.2 7.9 566 11255 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.072 692 -480.1 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11313 243.4 9.5 569 11322 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.045 2103 503.9 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11643 216.8 8.4 585 11653 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.072 3503 482.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11676 214.0 8.8 586 11680 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.048 2093 -503.6 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11996 186.5 8.1 602 12005 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.070 3500 481.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12073 180.1 8.3 605 12078 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.049 2092 -502.9 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12395 156.9 7.0 621 12404 roll 0.78 - - 1930 - 2.95 0.071 3506 479.3 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12427 154.4 8.2 622 12432 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.048 2098 -502.9 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12748 133.8 6.1 638 12769 roll 0.78 - - 1930 - 3.00 0.074 693 -468.3 159.8 13.20 0.956 2595 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
12801 130.1 7.0 640 12806 done 0.81 - - 1930 - 2.83 0.047 2106 499.3 159.8 - - 2595 - - - - - - - - - - -
13122 110.4 6.1 656 13143 roll 0.81 - - 1930 - 3.03 0.076 3503 461.1 173.7 12.18 0.947 2539 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
13159 108.1 6.5 657 13164 done 0.83 - - 1930 - 2.83 0.050 2095 -497.5 173.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13490 86.6 6.7 700 13495 roll 0.83 - - 1930 - 2.97 0.076 687 -474.1 173.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13551 82.3 7.1 711 13556 done 0.83 - - 1930 - 2.85 0.048 2104 497.2 173.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13893 60.4 6.3 772 13903 done 0.83 - - 1930 - - - 2111 - 180.8 6.07 1.006 2510 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
14240 38.8 5.9 834 14266 roll 0.84 - - 1930 - 3.00 0.080 3501 463.3 199.1 16.05 0.898 2435 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
14519 20.1 5.8 884 14545 done 0.87 0.12 0.076 1957 225.0 2.85 0.054 2098 -492.3 220.7 18.77 0.875 2346 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
SM 1.88 - - - - -7.68 - - 93 - - - 2179 - 275.23 47.45 0.803 2126 -4.6 0.001 - - - - - -