DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.68 of 150.00 AH used of 24V (88.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.16 of 80.00 AH used of 10V (87.30% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 21.3 m at 19.9 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 VBD -0.73 - - 93 - - - 2206 - -146.0 -70.68 - 3336 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -2.6 14 135 roll -0.73 12.52 0.245 1592 119.7 3.05 0.089 3603 458.0 -146.0 -17.77 - 3872 -30.2 - - - - - - - - - -
319 38.3 -15.3 54 325 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.049 2214 -490.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
661 80.2 -10.5 115 666 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.064 797 -485.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
716 85.7 -10.0 125 722 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.039 2203 505.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1043 115.0 -9.0 162 1047 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.061 801 -483.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1094 119.9 -9.9 164 1103 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.038 2212 507.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1419 149.0 -8.8 180 1423 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.060 800 -486.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1480 154.9 -9.9 182 1485 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.038 2217 509.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1796 184.0 -9.2 198 1814 done -0.73 - - 1593 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2124 213.1 -8.6 214 2128 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.058 801 -488.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2164 216.6 -8.9 215 2169 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2219 515.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2478 242.0 -7.8 231 2487 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.058 798 -490.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2504 244.2 -8.5 232 2509 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2212 514.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2832 270.0 -8.1 248 2841 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 798 -491.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2853 271.8 -8.2 249 2858 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2216 515.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3184 299.1 -8.3 265 3188 roll -0.73 - - 1592 - 2.88 0.058 799 -492.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3217 302.1 -9.1 266 3222 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.037 2215 514.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3538 329.8 -8.8 282 3547 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 797 -492.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3570 332.9 -10.2 283 3574 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.037 2215 515.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3892 359.8 -7.9 299 3900 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 796 -492.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3940 363.8 -7.9 301 3945 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2214 515.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4267 390.6 -8.1 317 4286 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4596 417.6 -8.2 333 4615 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4925 443.2 -7.7 349 4945 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5255 468.7 -7.9 365 5264 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 796 -492.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5303 472.8 -8.4 367 5308 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.038 2212 509.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5629 497.2 -7.3 383 5634 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 794 -492.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5657 499.3 -8.1 384 5661 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2218 517.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5999 524.6 -7.4 393 6007 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 796 -493.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6036 527.6 -8.3 393 6042 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.038 2215 521.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6368 553.0 -7.9 402 6377 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.058 801 -496.1 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6422 558.3 -9.7 403 6427 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.038 2212 518.8 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6741 583.4 -8.0 411 6750 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.060 794 -492.4 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6773 586.2 -9.3 411 6777 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.039 2213 516.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7109 613.4 -8.1 420 7113 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.061 800 -490.6 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7147 616.8 -9.0 420 7153 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.040 2210 507.2 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7477 643.6 -8.1 429 7517 done -0.73 - - 1593 - - - 2210 - -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7843 672.4 -8.0 438 7847 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.063 803 -488.5 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7892 676.7 -8.9 439 7897 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2215 513.5 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8217 702.6 -8.0 447 8226 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.064 798 -488.6 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8266 706.8 -8.7 448 8270 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2212 514.2 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8589 732.2 -7.8 456 8629 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8954 761.1 -7.8 465 8958 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.066 802 -486.2 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9004 765.3 -8.6 466 9009 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2217 514.5 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9128 774.4 7.4 469 9285 done -0.17 0.77 0.142 1720 164.9 - - 2081 - - 144.68 1.246 3274 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
9288 777.5 - 473 9442 roll 0.73 1.20 0.106 1919 165.8 3.17 0.071 689 -439.1 146.0 141.25 1.198 2678 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
9469 765.9 9.5 477 9474 done 0.73 - - 1919 - 2.95 0.039 2089 474.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9816 735.4 8.9 486 9856 done 0.73 - - 1919 - - - 2090 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10181 702.7 8.9 495 10221 done 0.73 - - 1919 - - - 2090 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10547 669.2 9.2 504 10587 done 0.73 - - 1919 - - - 2090 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10911 635.7 9.1 513 10952 done 0.73 - - 1919 - - - 2090 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11278 602.1 9.2 522 11316 done 0.73 - - 1919 - - - 2090 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11642 568.4 9.2 531 11681 done 0.73 - - 1919 - - - 2090 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12006 535.6 8.8 540 12046 done 0.73 - - 1919 - - - 2090 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12373 504.3 8.5 549 12411 done 0.73 - - 1919 - - - 2091 - 146.0 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12720 475.0 8.5 564 12729 roll 0.73 - - 1919 - 2.92 0.064 679 -483.6 146.0 - - 2671 - - - - - - - - - - -
12797 467.7 10.0 567 12802 done 0.73 - - 1919 - 2.78 0.039 2096 509.7 146.0 - - 2671 - - - - - - - - - - -
13118 439.7 8.8 583 13137 done 0.73 - - 1919 - - - 2096 - 146.0 - - 2670 - - - - - - - - - - -
13448 410.9 8.7 599 13457 roll 0.73 - - 1919 - 2.92 0.064 679 -485.3 146.0 - - 2670 - - - - - - - - - - -
13496 405.9 9.6 601 13501 done 0.73 - - 1920 - 2.75 0.038 2092 513.8 146.0 - - 2670 - - - - - - - - - - -
13822 376.6 8.8 617 13842 done 0.73 - - 1920 - - - 2092 - 146.0 - - 2670 - - - - - - - - - - -
14152 348.7 8.2 633 14161 roll 0.73 - - 1919 - 2.90 0.061 677 -487.9 146.0 - - 2670 - - - - - - - - - - -
14201 344.3 9.0 635 14206 done 0.73 - - 1919 - 2.75 0.038 2094 515.3 146.0 - - 2670 - - - - - - - - - - -
14527 318.5 8.0 651 14547 done 0.73 - - 1920 - - - 2094 - 146.0 - - 2670 - - - - - - - - - - -
14857 290.3 8.8 667 14866 roll 0.73 - - 1920 - 2.90 0.062 678 -488.3 146.0 - - 2670 - - - - - - - - - - -
14894 286.6 9.5 668 14900 done 0.73 - - 1919 - 2.72 0.038 2093 520.2 146.0 - - 2670 - - - - - - - - - - -
15210 258.8 8.7 684 15228 done 0.73 - - 1920 - - - 2093 - 146.0 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15539 229.6 9.1 700 15548 roll 0.73 - - 1919 - 2.88 0.062 684 -489.2 146.0 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15598 223.7 10.2 702 15604 done 0.73 - - 1919 - 2.70 0.038 2087 519.6 146.0 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15914 197.0 8.0 718 15932 done 0.73 - - 1920 - - - 2088 - 146.0 - - 2671 - - - - - - - - - - -
16244 172.2 7.3 734 16262 done 0.73 - - 1920 - - - 2088 - 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
16572 147.6 7.3 750 16591 done 0.73 - - 1920 - - - 2088 - 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
16901 122.7 8.0 766 16921 done 0.73 - - 1919 - - - 2088 - 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
17234 96.5 6.7 788 17239 done 0.73 - - 1920 - - - 2088 - 146.0 - - 2673 - - - - - - - - - - -
17576 72.1 6.6 849 17581 roll 0.73 - - 1919 - 2.85 0.068 3490 491.9 146.0 - - 2673 - - - - - - - - - - -
17688 64.1 6.9 869 17693 done 0.73 - - 1920 - 2.70 0.041 2089 -518.9 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
18030 44.1 4.6 930 18091 roll 0.73 - - 1919 - 2.97 0.064 679 -474.7 208.1 53.42 0.757 2424 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
18175 36.8 6.5 957 18181 done 0.84 0.12 0.062 1950 258.3 2.78 0.039 2088 506.8 208.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18517 12.8 7.3 1018 18522 done 0.84 - - 1950 - - - 2095 - 208.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18690 4.9 -5.6 1048 18717 roll 0.16 0.85 0.117 1800 -176.5 2.97 0.088 3481 466.7 95.2 -19.40 - 2887 -23.9 - - - - - - - - - -