prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.58 of 91.80 AH used of 24V (83.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.02 of 61.20 AH used of 10V (85.26% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 287.49, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 79 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 592 | - | - | - | 2489 | - | -121.7 | -15.20 | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | - | -5.0 | 3 | 111 | roll | -1.06 | 15.18 | 0.254 | 2727 | 140.6 | 3.00 | 0.172 | 3796 | 435.7 | -121.7 | -56.53 | - | 3317 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | - | -17.5 | 51 | 275 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.67 | 0.100 | 2508 | -482.4 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | - | -13.1 | 112 | 580 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2507 | - | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | - | -11.3 | 173 | 884 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2507 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | - | -11.0 | 234 | 1190 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.95 | 0.124 | 1093 | -479.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | - | -14.7 | 250 | 1270 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 3.00 | 0.122 | 2509 | 472.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | - | -9.6 | 311 | 1575 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.95 | 0.164 | 3793 | 435.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | - | -8.9 | 317 | 1605 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.67 | 0.104 | 2506 | -482.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | - | -9.9 | 341 | 1920 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.95 | 0.125 | 1088 | -480.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | - | -9.9 | 343 | 1965 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 3.05 | 0.125 | 2521 | 469.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | - | -12.4 | 359 | 2294 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | - | -9.5 | 375 | 2600 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.95 | 0.169 | 3801 | 433.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | - | -9.1 | 376 | 2635 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.104 | 2509 | -478.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | - | -7.5 | 392 | 2954 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | - | -10.6 | 408 | 3274 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | - | -10.5 | 424 | 3594 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | - | -7.1 | 434 | 3934 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | - | -7.6 | 443 | 4294 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | - | -9.9 | 452 | 4620 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 3.00 | 0.167 | 3783 | 424.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | - | -10.6 | 452 | 4655 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.67 | 0.108 | 2512 | -476.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | - | -9.5 | 461 | 5014 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | - | -10.0 | 470 | 5375 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | - | -10.2 | 479 | 5734 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | - | -8.3 | 488 | 6060 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.97 | 0.132 | 1093 | -477.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | - | -8.2 | 488 | 6080 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 3.03 | 0.125 | 2521 | 471.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | - | -7.5 | 497 | 6420 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.90 | 0.160 | 3798 | 440.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | - | -9.4 | 497 | 6445 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.107 | 2502 | -480.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | - | -10.4 | 506 | 6814 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2503 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | - | -13.0 | 515 | 7140 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.97 | 0.158 | 3798 | 436.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | - | -12.6 | 515 | 7170 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.107 | 2500 | -480.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | - | -10.5 | 524 | 7534 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | - | -7.5 | 533 | 7860 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.97 | 0.156 | 3798 | 437.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | - | -7.9 | 533 | 7895 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.108 | 2512 | -476.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | - | -8.1 | 542 | 8254 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | - | -8.8 | 551 | 8614 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | - | -7.6 | 560 | 8940 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.92 | 0.155 | 3791 | 438.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | - | -9.0 | 560 | 8975 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.107 | 2502 | -477.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | - | -8.4 | 569 | 9334 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2502 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | - | -8.6 | 578 | 9660 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.97 | 0.156 | 3802 | 437.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | - | -10.8 | 579 | 9700 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.70 | 0.106 | 2497 | -483.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | - | -9.5 | 587 | 10054 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2497 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | - | 9.4 | 591 | 10295 | done | -0.31 | 0.95 | 0.188 | 2889 | 170.5 | - | - | 2517 | - | - | 108.75 | 1.229 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | - | 6.3 | 594 | 10410 | roll | 1.06 | 1.70 | 0.162 | 3188 | 175.9 | 2.95 | 0.146 | 3794 | 432.9 | 121.7 | 107.18 | 1.206 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10476 | - | 8.0 | 598 | 10515 | done | 1.06 | - | - | 3188 | - | 2.67 | 0.101 | 2514 | -479.4 | 157.4 | 31.10 | 1.157 | 2180 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | - | 8.6 | 607 | 10845 | roll | 1.10 | - | - | 3188 | - | 3.03 | 0.125 | 1100 | -466.7 | 183.3 | 22.65 | 1.154 | 2074 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | - | 10.7 | 608 | 10880 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | 3.03 | 0.116 | 2529 | 471.6 | 183.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | - | 10.4 | 617 | 11220 | roll | 1.12 | - | - | 3188 | - | 2.83 | 0.148 | 3792 | 446.3 | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | - | 13.7 | 618 | 11265 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | 2.67 | 0.103 | 2499 | -484.3 | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | - | 12.4 | 626 | 11614 | done | 1.12 | - | - | 3187 | - | - | - | 2507 | - | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | - | 10.7 | 635 | 11940 | roll | 1.12 | - | - | 3188 | - | 2.92 | 0.146 | 3792 | 440.1 | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | - | 10.3 | 635 | 11975 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | 2.63 | 0.101 | 2527 | -481.0 | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | - | 10.4 | 644 | 12334 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | - | - | 2527 | - | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | - | 10.4 | 653 | 12660 | roll | 1.12 | - | - | 3188 | - | 2.97 | 0.123 | 1097 | -481.5 | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | - | 11.0 | 653 | 12695 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | 3.00 | 0.117 | 2534 | 479.0 | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13016 | - | 10.7 | 662 | 13054 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | - | - | 2534 | - | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13376 | - | 11.2 | 671 | 13380 | roll | 1.12 | - | - | 3188 | - | 2.83 | 0.150 | 3804 | 448.8 | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | - | 11.6 | 671 | 13410 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | 2.67 | 0.100 | 2507 | -485.8 | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13736 | - | 11.2 | 680 | 13775 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | - | - | 2507 | - | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14096 | - | 10.7 | 689 | 14134 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | - | - | 2507 | - | 183.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14456 | - | 9.9 | 698 | 14460 | roll | 1.12 | - | - | 3188 | - | 2.92 | 0.126 | 1101 | -481.5 | 184.6 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14491 | - | 10.3 | 698 | 14495 | done | 1.13 | - | - | 3188 | - | 2.97 | 0.117 | 2525 | 479.5 | 184.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14816 | - | 9.7 | 707 | 14855 | done | 1.13 | - | - | 3188 | - | - | - | 2525 | - | 190.4 | 5.80 | 1.045 | 2045 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15176 | - | 10.1 | 716 | 15214 | done | 1.13 | - | - | 3188 | - | - | - | 2525 | - | 190.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | - | 9.2 | 725 | 15575 | done | 1.13 | - | - | 3188 | - | - | - | 2525 | - | 205.6 | 12.43 | 0.983 | 1983 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15896 | - | 9.4 | 734 | 15935 | done | 1.15 | 0.10 | 0.137 | 3205 | 170.0 | - | - | 2525 | - | 216.4 | 8.75 | 0.976 | 1939 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16256 | - | 10.1 | 743 | 16274 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2525 | - | 216.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16576 | - | 11.1 | 759 | 16594 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2525 | - | 216.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16896 | - | 11.1 | 775 | 16915 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2525 | - | 216.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17216 | - | 9.1 | 791 | 17235 | roll | 1.16 | - | - | 3206 | - | 3.13 | 0.131 | 1106 | -453.4 | 232.9 | 13.88 | 0.901 | 1871 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17261 | - | 9.4 | 793 | 17275 | done | 1.18 | - | - | 3206 | - | 3.08 | 0.129 | 2530 | 462.3 | 243.5 | 8.38 | 0.896 | 1829 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17576 | - | 9.8 | 809 | 17595 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2531 | - | 247.7 | 3.30 | 0.913 | 1812 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17896 | - | 11.4 | 825 | 17915 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2530 | - | 247.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18216 | - | 10.7 | 847 | 18219 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2531 | - | 247.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18521 | - | 11.9 | 908 | 18525 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 3.08 | 0.129 | 1092 | -467.2 | 247.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18571 | - | 10.3 | 918 | 18575 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 3.05 | 0.127 | 2525 | 469.8 | 247.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18876 | - | 11.7 | 979 | 18880 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 2.92 | 0.162 | 3804 | 438.0 | 247.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18926 | - | 12.5 | 989 | 18930 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 2.70 | 0.107 | 2511 | -478.9 | 247.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19231 | - | 7.9 | 1050 | 19270 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 3.08 | 0.132 | 1099 | -458.4 | 286.3 | 31.85 | 0.778 | 1654 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19331 | - | 10.3 | 1070 | 19335 | done | 1.24 | 0.10 | 0.132 | 3226 | 200.0 | 3.08 | 0.127 | 2525 | 463.0 | 286.3 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19636 | - | 11.8 | 1131 | 19640 | done | 1.24 | - | - | 3226 | - | - | - | 2525 | - | 286.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19941 | - | 12.2 | 1192 | 19945 | done | 1.24 | - | - | 3226 | - | - | - | 2525 | - | 286.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |