GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  95 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -262396.47 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223155,5733.443,-14759.716,79,1.2,79 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.70 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  223745,5733.462,-14759.771,11,1.4,12,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.6,162765,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  4089

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20252,0.00,0.000,0,0,1648,287.49 _10V_AH  9.9,9.021
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  40436,1239
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.579

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.20 0.000 2 0.000 0.000 592 2489 1892
32 -1.06 -121.7 -5.0 3 111 15.18 3.00 -56.53 0.000 4 0.254 0.172 2727 3796 3317
271 -1.06 -121.7 -17.5 51 275 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2508 3320
576 -1.06 -121.7 -13.1 112 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2507 3321
881 -1.06 -121.7 -11.3 173 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2507 3322
1186 -1.06 -121.7 -11.0 234 1190 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2727 1093 3322
1266 -1.06 -121.7 -14.7 250 1270 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2727 2509 3323
1571 -1.06 -121.7 -9.6 311 1575 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2727 3793 3323
1601 -1.06 -121.7 -8.9 317 1605 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2727 2506 3323
1916 -1.06 -121.7 -9.9 341 1920 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2727 1088 3323
1961 -1.06 -121.7 -9.9 343 1965 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2727 2521 3323
2276 -1.06 -121.7 -12.4 359 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2521 3323
2596 -1.06 -121.7 -9.5 375 2600 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2727 3801 3323
2631 -1.06 -121.7 -9.1 376 2635 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2727 2509 3322
2936 -1.06 -121.7 -7.5 392 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2509 3323
3256 -1.06 -121.7 -10.6 408 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3323
3576 -1.06 -121.7 -10.5 424 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2508 3323
3896 -1.06 -121.7 -7.1 434 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2509 3323
4256 -1.06 -121.7 -7.6 443 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2509 3322
4616 -1.06 -121.7 -9.9 452 4620 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2727 3783 3323
4651 -1.06 -121.7 -10.6 452 4655 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2727 2512 3323
4976 -1.06 -121.7 -9.5 461 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3323
5336 -1.06 -121.7 -10.0 470 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3323
5696 -1.06 -121.7 -10.2 479 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3322
6056 -1.06 -121.7 -8.3 488 6060 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2727 1093 3322
6076 -1.06 -121.7 -8.2 488 6080 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2727 2521 3322
6416 -1.06 -121.7 -7.5 497 6420 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2727 3798 3322
6441 -1.06 -121.7 -9.4 497 6445 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2502 3323
6776 -1.06 -121.7 -10.4 506 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2503 3322
7136 -1.06 -121.7 -13.0 515 7140 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2727 3798 3322
7166 -1.06 -121.7 -12.6 515 7170 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2500 3323
7496 -1.06 -121.7 -10.5 524 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2500 3322
7856 -1.06 -121.7 -7.5 533 7860 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3798 3323
7891 -1.06 -121.7 -7.9 533 7895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2727 2512 3322
8216 -1.06 -121.7 -8.1 542 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3322
8576 -1.06 -121.7 -8.8 551 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2511 3322
8936 -1.06 -121.7 -7.6 560 8940 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2727 3791 3322
8971 -1.06 -121.7 -9.0 560 8975 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2502 3322
9296 -1.06 -121.7 -8.4 569 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2502 3322
9656 -1.06 -121.7 -8.6 578 9660 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3802 3322
9696 -1.06 -121.7 -10.8 579 9700 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2729 2497 3322
10016 -1.06 -121.7 -9.5 587 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2497 3322
10177 -0.31 0.0 9.4 591 10295 0.95 0.00 108.75 1.229 6 0.188 0.000 2889 2517 2822
10296 1.06 121.7 6.3 594 10410 1.70 2.95 107.18 1.206 4 0.162 0.146 3188 3794 2326
10476 1.06 157.4 8.0 598 10515 0.00 2.67 31.10 1.157 6 0.000 0.101 3188 2514 2180
10816 1.10 183.3 8.6 607 10845 0.00 3.03 22.65 1.154 4 0.000 0.125 3188 1100 2074
10876 1.12 183.3 10.7 608 10880 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3188 2529 2074
11216 1.12 183.3 10.4 617 11220 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3188 3792 2075
11261 1.12 183.3 13.7 618 11265 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3188 2499 2075
11576 1.12 183.3 12.4 626 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2507 2075
11936 1.12 183.3 10.7 635 11940 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3188 3792 2075
11971 1.12 183.3 10.3 635 11975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3188 2527 2075
12296 1.12 183.3 10.4 644 12334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2527 2075
12656 1.12 183.3 10.4 653 12660 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3188 1097 2075
12691 1.12 183.3 11.0 653 12695 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3188 2534 2075
13016 1.12 183.3 10.7 662 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2534 2075
13376 1.12 183.3 11.2 671 13380 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3188 3804 2075
13406 1.12 183.3 11.6 671 13410 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3188 2507 2075
13736 1.12 183.3 11.2 680 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2507 2075
14096 1.12 183.3 10.7 689 14134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2507 2075
14456 1.12 184.6 9.9 698 14460 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3188 1101 2074
14491 1.13 184.6 10.3 698 14495 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3188 2525 2075
14816 1.13 190.4 9.7 707 14855 0.00 0.00 5.80 1.045 6 0.000 0.000 3188 2525 2045
15176 1.13 190.4 10.1 716 15214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2525 2046
15536 1.13 205.6 9.2 725 15575 0.00 0.00 12.43 0.983 6 0.000 0.000 3188 2525 1983
15896 1.15 216.4 9.4 734 15935 0.10 0.00 8.75 0.976 6 0.137 0.000 3205 2525 1939
16256 1.16 216.4 10.1 743 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2525 1940
16576 1.16 216.4 11.1 759 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2525 1940
16896 1.16 216.4 11.1 775 16915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2525 1940
17216 1.16 232.9 9.1 791 17235 0.00 3.13 13.88 0.901 4 0.000 0.131 3206 1106 1871
17261 1.18 243.5 9.4 793 17275 0.00 3.08 8.38 0.896 6 0.000 0.129 3206 2530 1829
17576 1.19 247.7 9.8 809 17595 0.00 0.00 3.30 0.913 6 0.000 0.000 3206 2531 1812
17896 1.19 247.7 11.4 825 17915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2530 1813
18216 1.19 247.7 10.7 847 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2531 1813
18521 1.19 247.7 11.9 908 18525 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3206 1092 1813
18571 1.19 247.7 10.3 918 18575 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3206 2525 1813
18876 1.19 247.7 11.7 979 18880 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.162 3206 3804 1813
18926 1.19 247.7 12.5 989 18930 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3206 2511 1812
19231 1.19 286.3 7.9 1050 19270 0.00 3.08 31.85 0.778 4 0.000 0.132 3206 1099 1654
19331 1.24 286.3 10.3 1070 19335 0.10 3.08 0.00 0.000 6 0.132 0.127 3226 2525 1654
19636 1.24 286.3 11.8 1131 19640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3226 2525 1653
19941 1.24 286.3 12.2 1192 19945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3226 2525 1653