GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.61 of 91.80 AH used of 24V (84.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.42 of 61.20 AH used of 10V (86.24% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 596 - - - 2488 - -121.7 -20.73 - 2062 - - - - - - - - - - -
37 - -3.8 4 106 roll -1.06 15.00 0.252 2725 141.9 2.95 0.131 1093 -472.9 -121.7 -49.83 - 3319 -25.2 - - - - - - - - - -
151 - -14.5 27 155 done -1.06 - - 2725 - 3.00 0.121 2509 472.0 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
456 - -13.3 88 460 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.160 3794 440.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
501 - -14.0 97 510 done -1.06 - - 2725 - 5.80 0.118 1650 -369.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
811 - -13.1 159 820 roll -1.06 - - 2725 - 3.95 0.127 1908 65.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1026 - -12.4 202 1030 done -1.06 - - 2724 - 0.60 0.105 2508 1000.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1331 - -11.2 263 1335 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.125 1091 -480.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1561 - -11.3 309 1565 done -1.06 - - 2725 - 3.00 0.122 2512 473.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1866 - -10.1 337 1870 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.160 3794 442.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1891 - -10.6 338 1895 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.110 2488 -502.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2206 - -8.4 354 2210 roll -1.06 - - 2724 - 2.85 0.125 1117 -481.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2246 - -8.9 356 2250 done -1.06 - - 2725 - 2.97 0.126 2511 469.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2566 - -8.3 372 2584 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2886 - -10.3 388 2904 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3206 - -11.1 404 3210 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.163 3786 439.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3231 - -11.6 405 3240 done -1.06 - - 2725 - 5.93 0.124 1761 -341.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3546 - -11.1 421 3564 done -1.06 - - 2724 - - - 718 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3886 - -9.5 433 3895 roll -1.06 - - 2725 - 6.38 0.143 3789 481.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4001 - -9.1 435 4006 done -1.06 - - 2725 - 3.75 0.119 2484 -348.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4326 - -8.6 444 4335 roll -1.06 - - 2723 - 4.20 0.153 3788 310.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4461 - -9.8 447 4465 done -1.06 - - 2725 - 2.50 0.114 2532 -502.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4766 - -7.9 455 4770 roll -1.06 - - 2724 - 2.95 0.130 1118 -479.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4801 - -8.6 455 4805 done -1.06 - - 2724 - 2.95 0.125 2502 469.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5126 - -7.6 464 5130 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.157 3792 444.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5171 - -8.9 465 5180 done -1.06 - - 2725 - 6.28 0.127 1993 -286.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5486 - -9.4 473 5495 roll -1.06 - - 2725 - 6.63 0.135 3782 269.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5541 - -9.7 474 5550 done -1.06 - - 2724 - 5.43 0.123 1950 -337.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5886 - -10.5 483 5895 roll -1.06 - - 2725 - 5.82 0.138 3787 315.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5941 - -10.9 484 5950 done -1.06 - - 2725 - 4.50 0.120 1491 -510.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6286 - -9.4 493 6295 roll -1.06 - - 2725 - 5.00 0.139 3789 459.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6481 - -9.9 497 6490 done -1.06 - - 2724 - 3.40 0.114 2292 -440.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6806 - -9.2 506 6815 roll -1.06 - - 2725 - 3.83 0.143 3791 391.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6916 - -10.0 508 6925 done -1.06 - - 2724 - 4.13 0.116 2242 -375.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7246 - -10.0 517 7255 roll -1.06 - - 2724 - 4.53 0.137 3795 342.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7361 - -10.4 519 7365 done -1.06 - - 2725 - 3.65 0.110 2480 -360.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7686 - -10.2 528 7695 roll -1.06 - - 2724 - 3.92 0.140 3791 334.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7786 - -11.9 530 7790 done -1.06 - - 2725 - 2.55 0.100 2555 -484.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8126 - -10.1 539 8130 roll -1.06 - - 2725 - 3.05 0.128 1089 -480.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8161 - -10.0 539 8165 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.114 2509 486.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8486 - -8.8 548 8490 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.143 3792 458.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8526 - -9.9 549 8535 done -1.06 - - 2724 - 4.80 0.117 1366 -505.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8846 - -9.8 557 8855 roll -1.06 - - 2724 - 5.18 0.130 3791 468.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9016 - -9.0 561 9020 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.101 2512 -491.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9326 - -8.4 569 9364 done -1.06 - - 2724 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9686 - -8.7 578 9724 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10047 - 8.5 587 10165 done -0.31 0.95 0.189 2888 171.6 - - 2505 - - 108.57 1.197 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10166 - 5.7 590 10285 done 1.06 1.73 0.165 3183 170.5 - - 2500 - 121.7 107.20 1.187 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10606 - 8.7 601 10630 roll 1.06 - - 3183 - 2.92 0.137 3788 441.1 144.4 19.60 1.151 2233 -4.7 - - - - - - - - - -
10701 - 11.1 603 10710 done 1.08 - - 3183 - 5.07 0.111 1995 -353.6 144.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11046 - 10.7 612 11050 roll 1.08 - - 3183 - 0.80 0.093 1600 -493.8 144.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11276 - 10.8 617 11280 done 1.08 - - 3183 - 1.90 0.116 2513 480.5 144.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11606 - 9.7 626 11615 roll 1.08 - - 3183 - 3.00 0.119 1103 -470.0 149.6 4.63 1.174 2212 -5.0 - - - - - - - - - -
11736 - 9.4 629 11750 done 1.09 - - 3183 - 2.92 0.110 2521 485.6 160.5 9.30 1.147 2167 -4.8 - - - - - - - - - -
12086 - 9.5 638 12100 roll 1.10 - - 3183 - 2.80 0.141 3788 452.5 170.4 7.95 1.140 2126 -5.2 - - - - - - - - - -
12121 - 10.5 638 12125 done 1.11 - - 3183 - 3.47 0.101 2406 -398.3 170.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12446 - 9.3 647 12465 roll 1.11 - - 3183 - 3.85 0.137 3794 360.5 182.7 10.52 1.119 2076 -4.8 - - - - - - - - - -
12641 - 10.8 651 12645 done 1.12 0.08 0.129 3198 187.5 2.65 0.097 2505 -486.4 182.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12966 - 9.5 660 12980 roll 1.12 - - 3198 - 2.88 0.117 1117 -481.9 191.0 7.30 1.105 2042 -4.9 - - - - - - - - - -
13006 - 10.3 661 13010 done 1.13 - - 3198 - 2.92 0.110 2522 481.2 191.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13326 - 9.7 669 13335 roll 1.13 - - 3199 - 2.83 0.144 3788 447.3 196.5 4.78 1.108 2019 -4.8 - - - - - - - - - -
13356 - 9.6 669 13365 done 1.14 - - 3199 - 2.60 0.097 2411 -529.6 203.8 5.63 1.091 1991 -5.0 - - - - - - - - - -
13686 - 9.6 678 13695 roll 1.15 - - 3198 - 2.95 0.117 1114 -439.7 210.4 5.32 1.084 1964 -5.1 - - - - - - - - - -
13721 - 9.3 678 13735 done 1.15 - - 3199 - 2.92 0.110 2520 481.5 222.3 10.23 1.060 1915 -4.8 - - - - - - - - - -
14046 - 10.2 687 14084 done 1.17 - - 3198 - - - 2520 - 222.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14406 - 11.0 696 14410 roll 1.17 - - 3199 - 2.80 0.145 3794 455.0 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14461 - 11.6 697 14465 done 1.17 - - 3198 - 3.17 0.104 2372 -448.6 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14766 - 11.1 705 14775 roll 1.17 - - 3198 - 3.58 0.139 3780 393.3 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14891 - 12.3 708 14900 done 1.17 - - 3198 - 4.53 0.111 2035 -385.2 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15206 - 11.3 716 15215 roll 1.17 - - 3198 - 4.93 0.132 3778 353.5 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15441 - 13.2 721 15450 done 1.17 - - 3199 - 5.05 0.119 1869 -378.0 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15766 - 10.8 730 15770 roll 1.17 - - 3199 - 0.28 0.139 1111 -2707.1 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15916 - 10.1 733 15920 done 1.17 - - 3198 - 2.95 0.119 2520 477.6 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16226 - 10.0 744 16230 roll 1.17 - - 3198 - 2.80 0.146 3761 443.2 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16251 - 10.7 745 16255 done 1.17 - - 3198 - 2.65 0.112 2504 -474.3 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16566 - 10.3 761 16584 done 1.17 - - 3198 - - - 2505 - 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16886 - 10.8 777 16904 done 1.17 - - 3199 - - - 2505 - 222.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17206 - 10.5 793 17224 done 1.17 - - 3198 - - - 2505 - 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17526 - 10.7 809 17530 roll 1.17 - - 3199 - 2.92 0.152 3758 429.1 222.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17581 - 12.6 811 17585 done 1.17 - - 3199 - 3.05 0.117 2272 -487.2 222.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17886 - 11.4 827 17890 roll 1.17 - - 3198 - 3.47 0.150 3810 443.2 222.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17961 - 13.2 833 17965 done 1.17 - - 3198 - 2.65 0.111 2545 -477.4 222.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18266 - 9.5 894 18275 done 1.17 - - 3198 - - - 2545 - 231.0 7.07 0.854 1879 -5.1 - - - - - - - - - -
18576 - 9.3 956 18591 roll 1.18 - - 3199 - 2.90 0.156 3785 427.6 243.7 10.43 0.826 1828 -4.9 - - - - - - - - - -
18641 - 10.9 969 18650 done 1.19 0.10 0.135 3219 200.0 4.72 0.123 1446 -495.6 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18951 - 10.7 1031 18960 roll 1.19 - - 3220 - 5.20 0.144 3796 451.9 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19151 - 11.0 1071 19155 done 1.19 - - 3220 - 2.67 0.110 2520 -477.9 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19456 - 8.8 1132 19480 roll 1.19 - - 3220 - 3.00 0.127 1106 -471.3 265.0 17.37 0.769 1740 -5.1 - - - - - - - - - -
19571 - 10.5 1155 19575 done 1.21 - - 3220 - 3.03 0.127 2520 466.7 265.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19876 - 9.6 1216 19885 done 1.21 - - 3220 - - - 2520 - 272.0 5.32 0.774 1712 -5.3 - - - - - - - - - -