GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.48 of 91.80 AH used of 24V (84.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.33 of 61.20 AH used of 10V (86.38% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 21 VBD -1.06 - - 594 - - - 3038 - -121.7 -5.75 - 1825 - - - - - - - - - - -
22 - - 1 116 roll -1.06 15.70 0.265 2726 135.8 4.05 0.127 1110 -476.0 -121.7 -69.22 - 3320 -21.6 - - - - - - - - - -
216 - -14.7 40 220 done -1.06 - - 2727 - 2.95 0.122 2509 474.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
521 - -13.7 101 525 done -1.06 - - 2727 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
826 - -13.1 162 830 roll -1.06 - - 2726 - 2.97 0.123 1108 -471.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
851 - -13.8 167 855 done -1.06 - - 2727 - 2.97 0.123 2513 473.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1156 - -11.5 228 1160 roll -1.06 - - 2727 - 2.90 0.159 3787 439.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1191 - -12.7 235 1200 done -1.06 - - 2727 - 5.38 0.122 1886 -353.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1501 - -11.9 297 1505 roll -1.06 - - 2726 - 1.77 0.109 1946 33.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1731 - -11.8 329 1735 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.138 2510 470.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2041 - -10.8 345 2060 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2361 - -9.3 361 2365 roll -1.06 - - 2727 - 2.95 0.124 1110 -474.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2386 - -9.4 362 2390 done -1.06 - - 2727 - 2.95 0.120 2514 475.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2701 - -9.5 378 2705 roll -1.06 - - 2727 - 2.85 0.156 3786 446.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2721 - -11.0 379 2730 done -1.06 - - 2727 - 6.28 0.126 2245 -245.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3041 - -10.8 395 3050 roll -1.06 - - 2727 - 6.80 0.137 3783 226.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3126 - -9.9 399 3135 done -1.06 - - 2727 - 5.13 0.122 1391 -466.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3441 - -9.5 415 3445 roll -1.06 - - 2727 - 0.17 0.137 1110 -1652.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3501 - -8.5 418 3505 done -1.06 - - 2727 - 2.92 0.118 2509 479.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3841 - -7.9 430 3845 roll -1.06 - - 2727 - 2.88 0.159 3788 444.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3881 - -8.9 431 3890 done -1.06 - - 2727 - 2.75 0.114 2372 -514.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4201 - -7.9 439 4205 roll -1.06 - - 2727 - 3.22 0.156 3789 440.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4286 - -9.7 441 4295 done -1.06 - - 2726 - 3.33 0.118 2077 -514.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4601 - -8.8 449 4610 roll -1.06 - - 2727 - 3.85 0.152 3791 445.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4721 - -8.7 452 4725 done -1.06 - - 2726 - 2.47 0.112 2523 -513.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5041 - -9.0 460 5045 roll -1.06 - - 2727 - 2.88 0.154 3788 439.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5061 - -10.1 460 5070 done -1.06 - - 2727 - 4.70 0.122 2057 -368.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5401 - -9.9 469 5410 roll -1.06 - - 2726 - 5.20 0.140 3788 332.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5601 - -10.7 474 5610 done -1.06 - - 2727 - 3.20 0.114 2157 -509.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5921 - -8.6 482 5930 roll -1.06 - - 2727 - 3.63 0.146 3788 449.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6026 - -9.8 484 6035 done -1.06 - - 2726 - 3.42 0.115 1987 -526.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6361 - -8.8 493 6370 roll -1.06 - - 2727 - 3.92 0.143 3787 459.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6481 - -9.5 496 6485 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.104 2506 -483.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6801 - -8.4 504 6805 roll -1.06 - - 2727 - 2.88 0.147 3787 444.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6821 - -9.7 504 6830 done -1.06 - - 2727 - 4.53 0.119 1770 -445.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7161 - -9.6 513 7170 roll -1.06 - - 2727 - 4.90 0.138 3719 397.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7321 - -9.7 517 7330 done -1.06 - - 2726 - 4.63 0.121 1394 -502.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7641 - -9.5 525 7645 roll -1.06 - - 2727 - 0.60 0.133 1096 -496.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7726 - -9.6 527 7730 done -1.06 - - 2727 - 2.92 0.114 2509 483.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8041 - -8.8 535 8045 roll -1.06 - - 2727 - 2.80 0.146 3776 452.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8071 - -9.7 535 8080 done -1.06 - - 2727 - 5.82 0.123 1982 -308.2 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8401 - -9.8 544 8410 roll -1.06 - - 2727 - 6.18 0.128 3790 292.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8456 - -10.2 545 8460 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.107 2418 -517.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8761 - -8.8 553 8765 roll -1.06 - - 2727 - 3.05 0.143 3791 450.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8801 - -9.6 554 8810 done -1.06 - - 2727 - 5.70 0.122 1820 -345.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9121 - -9.6 562 9159 done -1.06 - - 2727 - - - 793 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9481 - -9.9 571 9490 roll -1.06 - - 2726 - 6.03 0.130 3788 496.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9581 - -10.3 573 9590 done -1.06 - - 2727 - 3.42 0.112 2040 -511.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9921 - -8.7 582 9930 roll -1.06 - - 2727 - 3.83 0.142 3788 456.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10011 - -9.0 584 10015 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.100 2514 -484.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10122 - 8.0 587 10240 done -0.31 0.95 0.191 2889 170.5 - - 2507 - - 109.22 1.233 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10241 - 5.2 590 10355 roll 1.06 1.73 0.163 3185 171.1 3.00 0.117 1107 -466.7 121.7 107.78 1.213 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10396 - 8.8 593 10420 done 1.06 - - 3185 - 2.95 0.109 2521 479.3 144.1 19.35 1.154 2234 -4.7 - - - - - - - - - -
10721 - 9.2 602 10740 roll 1.08 - - 3185 - 3.03 0.117 1102 -468.3 158.4 12.48 1.155 2176 -4.6 - - - - - - - - - -
10761 - 10.0 603 10765 done 1.10 - - 3185 - 2.95 0.109 2520 480.7 158.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11081 - 9.6 611 11120 done 1.10 - - 3185 - - - 2520 - 165.7 6.30 1.174 2145 -4.9 - - - - - - - - - -
11441 - 9.8 620 11480 done 1.11 - - 3185 - - - 2520 - 169.6 2.85 1.200 2130 -5.3 - - - - - - - - - -
11801 - 10.0 629 11805 roll 1.11 - - 3184 - 2.97 0.117 1099 -478.5 170.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11846 - 10.5 630 11850 done 1.11 - - 3185 - 2.92 0.109 2520 486.6 170.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12161 - 10.8 638 12199 done 1.11 - - 3186 - - - 2520 - 170.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12521 - 11.9 647 12525 roll 1.11 - - 3185 - 2.95 0.116 1106 -479.3 170.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12546 - 11.7 647 12550 done 1.11 - - 3185 - 2.92 0.108 2523 485.3 170.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12881 - 11.4 656 12885 roll 1.11 - - 3185 - 2.95 0.115 1106 -480.3 170.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12926 - 11.8 657 12930 done 1.11 - - 3185 - 2.90 0.107 2520 487.6 170.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13241 - 10.2 665 13245 roll 1.11 - - 3185 - 2.95 0.114 1105 -479.7 170.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13266 - 9.3 665 13285 done 1.11 - - 3185 - 2.90 0.107 2520 487.9 183.4 11.43 1.091 2075 -4.8 - - - - - - - - - -
13601 - 10.3 674 13605 roll 1.12 0.10 0.134 3203 180.0 2.92 0.113 1106 -484.2 183.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13631 - 11.7 674 13635 done 1.12 - - 3203 - 2.90 0.107 2521 487.9 183.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13961 - 10.5 683 13999 done 1.12 - - 3203 - - - 2520 - 183.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14321 - 10.3 692 14325 roll 1.12 - - 3203 - 2.92 0.113 1106 -484.2 183.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14371 - 10.8 693 14375 done 1.12 - - 3203 - 2.90 0.107 2523 488.6 183.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14681 - 10.6 701 14719 done 1.12 - - 3203 - - - 2522 - 183.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15041 - 11.3 710 15080 done 1.12 - - 3203 - - - 2522 - 183.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15401 - 10.8 719 15405 roll 1.12 - - 3203 - 2.95 0.117 1106 -480.0 183.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15436 - 11.5 719 15440 done 1.12 - - 3203 - 2.92 0.110 2524 485.6 183.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15761 - 10.0 728 15765 roll 1.12 - - 3203 - 2.97 0.119 1102 -478.8 184.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15801 - 10.6 729 15805 done 1.13 - - 3204 - 2.92 0.114 2518 484.9 184.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16121 - 8.4 737 16150 roll 1.13 - - 3204 - 3.08 0.121 1104 -459.1 212.5 24.25 0.930 1954 -5.0 - - - - - - - - - -
16196 - 10.3 740 16200 done 1.16 - - 3203 - 3.00 0.118 2514 470.0 212.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16501 - 10.7 756 16505 roll 1.16 - - 3203 - 2.85 0.149 3790 447.7 212.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16536 - 11.4 757 16545 done 1.16 - - 3203 - 4.30 0.123 1598 -509.8 212.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16861 - 11.0 774 16870 roll 1.16 - - 3203 - 4.88 0.143 3805 452.3 212.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17096 - 9.8 785 17105 done 1.16 - - 3204 - 2.70 0.110 2520 -475.9 216.6 3.30 0.940 1938 -5.5 - - - - - - - - - -
17421 - 10.7 802 17425 roll 1.16 - - 3203 - 2.97 0.131 1105 -476.4 216.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17441 - 11.5 803 17450 done 1.16 - - 3203 - 4.80 0.138 2645 320.8 216.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17761 - 12.0 819 17770 roll 1.16 - - 3204 - 4.85 0.124 1106 -317.3 216.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17951 - 10.9 828 17955 done 1.16 - - 3203 - 3.00 0.126 2518 470.7 216.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18256 - 10.1 888 18260 roll 1.16 - - 3203 - 2.85 0.156 3784 444.2 216.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18281 - 10.6 893 18290 done 1.16 - - 3203 - 3.92 0.119 1804 -505.1 216.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18591 - 9.5 955 18605 roll 1.16 - - 3204 - 4.50 0.148 3785 440.2 225.9 7.65 0.841 1900 -5.2 - - - - - - - - - -
18756 - 10.6 988 18760 done 1.17 - - 3204 - 2.63 0.107 2529 -477.6 225.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19061 - 8.9 1049 19081 roll 1.17 - - 3203 - 3.05 0.129 1105 -466.9 244.9 15.45 0.796 1823 -5.0 - - - - - - - - - -
19166 - 7.9 1070 19205 done 1.19 - - 3203 - 3.05 0.127 2522 464.6 282.8 31.67 0.776 1668 -4.9 - - - - - - - - - -
19506 - 8.6 1138 19531 roll 1.23 0.13 0.123 3226 176.9 2.92 0.155 3784 432.2 307.1 19.55 0.763 1569 -5.1 - - - - - - - - - -
19581 - 11.7 1153 19590 done 1.26 - - 3226 - 3.63 0.117 1945 -506.6 307.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19891 - 11.1 1215 19900 roll 1.26 - - 3226 - 4.15 0.150 3808 448.9 307.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -