GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  87 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -262916.94 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013637,5712.763,-14740.792,29,1.7,29 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  3.02 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  014621,5712.806,-14740.745,16,1.8,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.1,83385,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20084,0.00,0.000,0,0,1565,308.34 _10V_AH  9.9,8.333
HUMID  1223 DATA_FILE_SIZE  40410,1238
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,518,0,0
_24V_AH  23.6,14.481

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.75 0.000 2 0.000 0.000 594 3038 1825
22 -1.06 -121.7 0.0 1 116 15.70 4.05 -69.22 0.000 4 0.265 0.127 2726 1110 3320
216 -1.06 -121.7 -14.7 40 220 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2727 2509 3321
521 -1.06 -121.7 -13.7 101 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2509 3323
826 -1.06 -121.7 -13.1 162 830 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1108 3323
851 -1.06 -121.7 -13.8 167 855 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2727 2513 3323
1156 -1.06 -121.7 -11.5 228 1160 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2727 3787 3324
1191 -1.06 -121.7 -12.7 235 1200 0.00 5.38 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2727 1886 3324
1501 -1.06 -121.7 -11.9 297 1505 0.00 1.77 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2726 1946 3324
1731 -1.06 -121.7 -11.8 329 1735 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2726 2510 3323
2041 -1.06 -121.7 -10.8 345 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3324
2361 -1.06 -121.7 -9.3 361 2365 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2727 1110 3324
2386 -1.06 -121.7 -9.4 362 2390 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2727 2514 3324
2701 -1.06 -121.7 -9.5 378 2705 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3786 3323
2721 -1.06 -121.7 -11.0 379 2730 0.00 6.28 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2727 2245 3325
3041 -1.06 -121.7 -10.8 395 3050 0.00 6.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2727 3783 3324
3126 -1.06 -121.7 -9.9 399 3135 0.00 5.13 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2727 1391 3324
3441 -1.06 -121.7 -9.5 415 3445 0.00 0.17 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2727 1110 3324
3501 -1.06 -121.7 -8.5 418 3505 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2727 2509 3324
3841 -1.06 -121.7 -7.9 430 3845 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2727 3788 3324
3881 -1.06 -121.7 -8.9 431 3890 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2372 3324
4201 -1.06 -121.7 -7.9 439 4205 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3789 3324
4286 -1.06 -121.7 -9.7 441 4295 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2726 2077 3324
4601 -1.06 -121.7 -8.8 449 4610 0.00 3.85 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2727 3791 3324
4721 -1.06 -121.7 -8.7 452 4725 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2726 2523 3324
5041 -1.06 -121.7 -9.0 460 5045 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2727 3788 3324
5061 -1.06 -121.7 -10.1 460 5070 0.00 4.70 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2727 2057 3324
5401 -1.06 -121.7 -9.9 469 5410 0.00 5.20 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2726 3788 3324
5601 -1.06 -121.7 -10.7 474 5610 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2157 3324
5921 -1.06 -121.7 -8.6 482 5930 0.00 3.63 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2727 3788 3324
6026 -1.06 -121.7 -9.8 484 6035 0.00 3.42 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2726 1987 3324
6361 -1.06 -121.7 -8.8 493 6370 0.00 3.92 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2727 3787 3324
6481 -1.06 -121.7 -9.5 496 6485 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2726 2506 3324
6801 -1.06 -121.7 -8.4 504 6805 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2727 3787 3324
6821 -1.06 -121.7 -9.7 504 6830 0.00 4.53 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2727 1770 3324
7161 -1.06 -121.7 -9.6 513 7170 0.00 4.90 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2727 3719 3323
7321 -1.06 -121.7 -9.7 517 7330 0.00 4.63 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2726 1394 3323
7641 -1.06 -121.7 -9.5 525 7645 0.00 0.60 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2727 1096 3323
7726 -1.06 -121.7 -9.6 527 7730 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2509 3324
8041 -1.06 -121.7 -8.8 535 8045 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2727 3776 3324
8071 -1.06 -121.7 -9.7 535 8080 0.00 5.82 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2727 1982 3325
8401 -1.06 -121.7 -9.8 544 8410 0.00 6.18 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2727 3790 3324
8456 -1.06 -121.7 -10.2 545 8460 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2418 3324
8761 -1.06 -121.7 -8.8 553 8765 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2727 3791 3324
8801 -1.06 -121.7 -9.6 554 8810 0.00 5.70 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2727 1820 3324
9121 -1.06 -121.7 -9.6 562 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 793 3324
9481 -1.06 -121.7 -9.9 571 9490 0.00 6.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2726 3788 3323
9581 -1.06 -121.7 -10.3 573 9590 0.00 3.42 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2727 2040 3324
9921 -1.06 -121.7 -8.7 582 9930 0.00 3.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2727 3788 3324
10011 -1.06 -121.7 -9.0 584 10015 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2514 3324
10122 -0.31 0.0 8.0 587 10240 0.95 0.00 109.22 1.233 6 0.191 0.000 2889 2507 2822
10241 1.06 121.7 5.2 590 10355 1.73 3.00 107.78 1.213 4 0.163 0.117 3185 1107 2325
10396 1.06 144.1 8.8 593 10420 0.00 2.95 19.35 1.154 6 0.000 0.109 3185 2521 2234
10721 1.08 158.4 9.2 602 10740 0.00 3.03 12.48 1.155 4 0.000 0.117 3185 1102 2176
10761 1.10 158.4 10.0 603 10765 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3185 2520 2176
11081 1.10 165.7 9.6 611 11120 0.00 0.00 6.30 1.174 6 0.000 0.000 3185 2520 2145
11441 1.11 169.6 9.8 620 11480 0.00 0.00 2.85 1.200 6 0.000 0.000 3185 2520 2130
11801 1.11 170.5 10.0 629 11805 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3184 1099 2130
11846 1.11 170.5 10.5 630 11850 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3185 2520 2130
12161 1.11 170.5 10.8 638 12199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2520 2130
12521 1.11 170.5 11.9 647 12525 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3185 1106 2130
12546 1.11 170.5 11.7 647 12550 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3185 2523 2130
12881 1.11 170.5 11.4 656 12885 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3185 1106 2130
12926 1.11 170.5 11.8 657 12930 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2520 2130
13241 1.11 170.5 10.2 665 13245 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3185 1105 2130
13266 1.11 183.4 9.3 665 13285 0.00 2.90 11.43 1.091 6 0.000 0.107 3185 2520 2075
13601 1.12 183.4 10.3 674 13605 0.10 2.92 0.00 0.000 4 0.134 0.113 3203 1106 2076
13631 1.12 183.4 11.7 674 13635 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3203 2521 2076
13961 1.12 183.4 10.5 683 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2520 2076
14321 1.12 183.4 10.3 692 14325 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3203 1106 2076
14371 1.12 183.4 10.8 693 14375 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3203 2523 2076
14681 1.12 183.4 10.6 701 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2522 2076
15041 1.12 183.4 11.3 710 15080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2522 2076
15401 1.12 183.4 10.8 719 15405 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3203 1106 2076
15436 1.12 183.4 11.5 719 15440 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3203 2524 2075
15761 1.12 184.2 10.0 728 15765 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3203 1102 2076
15801 1.13 184.2 10.6 729 15805 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3204 2518 2076
16121 1.13 212.5 8.4 737 16150 0.00 3.08 24.25 0.930 4 0.000 0.121 3204 1104 1954
16196 1.16 212.5 10.3 740 16200 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3203 2514 1954
16501 1.16 212.5 10.7 756 16505 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3203 3790 1955
16536 1.16 212.5 11.4 757 16545 0.00 4.30 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3203 1598 1956
16861 1.16 212.5 11.0 774 16870 0.00 4.88 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3203 3805 1956
17096 1.16 216.6 9.8 785 17105 0.00 2.70 3.30 0.940 6 0.000 0.110 3204 2520 1938
17421 1.16 216.6 10.7 802 17425 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3203 1105 1940
17441 1.16 216.6 11.5 803 17450 0.00 4.80 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3203 2645 1940
17761 1.16 216.6 12.0 819 17770 0.00 4.85 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3204 1106 1940
17951 1.16 216.6 10.9 828 17955 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3203 2518 1940
18256 1.16 216.6 10.1 888 18260 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3203 3784 1940
18281 1.16 216.6 10.6 893 18290 0.00 3.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3203 1804 1940
18591 1.16 225.9 9.5 955 18605 0.00 4.50 7.65 0.841 4 0.000 0.148 3204 3785 1900
18756 1.17 225.9 10.6 988 18760 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3204 2529 1900
19061 1.17 244.9 8.9 1049 19081 0.00 3.05 15.45 0.796 4 0.000 0.129 3203 1105 1823
19166 1.19 282.8 7.9 1070 19205 0.00 3.05 31.67 0.776 6 0.000 0.127 3203 2522 1668
19506 1.23 307.1 8.6 1138 19531 0.13 2.92 19.55 0.763 4 0.123 0.155 3226 3784 1569
19581 1.26 307.1 11.7 1153 19590 0.00 3.63 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3226 1945 1567
19891 1.26 307.1 11.1 1215 19900 0.00 4.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3226 3808 1567