GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.07 of 91.80 AH used of 24V (84.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.07 of 61.20 AH used of 10V (86.81% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 595 - - - 2524 - -121.7 -15.55 - 1940 - - - - - - - - - - -
32 - -5.3 3 111 roll -1.06 15.55 0.262 2727 137.1 3.00 0.129 1105 -473.0 -121.7 -58.30 - 3318 -23.6 - - - - - - - - - -
126 - -12.2 22 130 done -1.06 - - 2727 - 2.97 0.117 2515 474.7 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
431 - -15.5 83 435 roll -1.06 - - 2727 - 2.88 0.156 3756 430.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
456 - -15.7 88 465 done -1.06 - - 2727 - 4.78 0.113 1403 -492.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
766 - -12.5 150 775 roll -1.06 - - 2727 - 5.28 0.140 3773 448.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
996 - -12.6 196 1000 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.100 2520 -476.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1301 - -12.2 257 1305 roll -1.06 - - 2727 - 2.95 0.123 1096 -482.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1366 - -14.2 270 1370 done -1.06 - - 2728 - 2.97 0.117 2512 476.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1671 - -13.9 313 1675 roll -1.06 - - 2727 - 2.85 0.151 3777 443.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1696 - -14.4 314 1700 done -1.06 - - 2727 - 2.65 0.102 2513 -477.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2011 - -12.1 330 2015 roll -1.06 - - 2727 - 2.95 0.123 1089 -482.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2041 - -12.4 331 2045 done -1.06 - - 2727 - 2.97 0.117 2510 478.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2351 - -10.3 347 2355 roll -1.06 - - 2727 - 2.85 0.150 3772 442.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2386 - -11.8 348 2390 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.103 2516 -477.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2691 - -9.1 364 2695 roll -1.06 - - 2727 - 2.95 0.126 1095 -481.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2716 - -10.2 365 2720 done -1.06 - - 2727 - 2.95 0.116 2514 481.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3031 - -9.7 381 3035 roll -1.06 - - 2727 - 2.83 0.151 3788 450.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3061 - -10.6 382 3065 done -1.06 - - 2727 - 2.75 0.105 2451 -486.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3371 - -9.9 398 3375 roll -1.06 - - 2727 - 3.03 0.149 3789 441.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3396 - -10.0 399 3400 done -1.06 - - 2727 - 2.58 0.107 2502 -498.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3711 - -9.1 408 3715 roll -1.06 - - 2727 - 2.92 0.126 1096 -481.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3736 - -9.7 408 3740 done -1.06 - - 2727 - 2.95 0.114 2516 481.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4071 - -9.4 417 4075 roll -1.06 - - 2727 - 2.83 0.152 3764 441.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4106 - -10.3 417 4115 done -1.06 - - 2727 - 3.72 0.114 1895 -502.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4431 - -10.5 426 4440 roll -1.06 - - 2727 - 4.20 0.142 3735 438.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4571 - -11.7 429 4575 done -1.06 - - 2727 - 3.17 0.107 2365 -432.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4911 - -11.1 438 4920 roll -1.06 - - 2727 - 3.45 0.142 3788 412.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5011 - -12.8 440 5015 done -1.06 - - 2727 - 2.80 0.104 2400 -495.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5351 - -10.3 449 5355 roll -1.06 - - 2727 - 3.08 0.140 3791 451.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5416 - -10.9 450 5420 done -1.06 - - 2727 - 2.72 0.100 2489 -478.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5751 - -9.8 459 5755 roll -1.06 - - 2727 - 2.92 0.140 3791 445.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5771 - -10.7 459 5775 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.100 2458 -506.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6111 - -9.7 468 6115 roll -1.06 - - 2727 - 2.95 0.137 3789 451.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6131 - -11.3 468 6135 done -1.06 - - 2727 - 2.55 0.097 2534 -492.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6471 - -9.3 477 6475 roll -1.06 - - 2727 - 2.97 0.126 1096 -484.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6511 - -9.3 478 6515 done -1.06 - - 2727 - 2.92 0.111 2516 486.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6831 - -8.7 486 6869 done -1.06 - - 2728 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7191 - -8.6 495 7230 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7551 - -8.4 504 7589 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7911 - -8.6 513 7949 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8271 - -8.9 522 8275 roll -1.06 - - 2727 - 2.75 0.140 3788 462.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8296 - -10.3 522 8305 done -1.06 - - 2727 - 4.40 0.112 1637 -488.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8631 - -9.4 531 8640 roll -1.06 - - 2727 - 4.85 0.130 3787 443.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8766 - -9.4 534 8770 done -1.06 - - 2727 - 2.60 0.097 2502 -494.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9071 - -8.2 542 9075 roll -1.06 - - 2727 - 2.90 0.126 1097 -484.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9091 - -10.1 542 9095 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.112 2509 486.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9431 - -8.2 551 9469 done -1.06 - - 2727 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9752 - 7.9 559 9870 done -0.31 0.95 0.189 2889 170.5 - - 2511 - - 108.60 1.203 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9871 - 5.2 562 9985 roll 1.06 1.70 0.161 3184 173.5 2.85 0.134 3783 446.3 121.7 107.53 1.190 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10006 - 6.5 565 10065 done 1.06 - - 3184 - 2.58 0.090 2529 -486.0 185.0 54.97 1.160 2066 -4.7 - - - - - - - - - -
10391 - 10.7 575 10395 roll 1.13 0.10 0.133 3203 190.0 2.92 0.117 1108 -486.6 185.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10436 - 12.8 576 10440 done 1.13 - - 3203 - 2.90 0.107 2518 486.2 185.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10751 - 11.9 584 10755 roll 1.13 - - 3203 - 2.75 0.137 3789 462.2 185.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10796 - 13.5 585 10800 done 1.13 - - 3203 - 2.58 0.092 2523 -490.7 185.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11111 - 11.6 593 11149 done 1.13 - - 3203 - - - 2524 - 185.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11471 - 10.9 602 11475 roll 1.13 - - 3203 - 2.80 0.136 3789 451.8 185.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11506 - 11.3 602 11510 done 1.13 - - 3203 - 3.10 0.096 2316 -475.2 185.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11831 - 9.7 611 11840 roll 1.13 - - 3203 - 3.45 0.133 3789 427.0 190.0 4.38 1.164 2047 -5.3 - - - - - - - - - -
11956 - 10.4 614 11960 done 1.13 - - 3203 - 2.58 0.093 2527 -489.1 190.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12271 - 10.4 622 12275 roll 1.13 - - 3202 - 2.92 0.116 1102 -488.0 190.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12296 - 9.8 622 12305 done 1.13 - - 3203 - 2.90 0.106 2522 489.7 194.4 3.33 1.152 2029 -5.4 - - - - - - - - - -
12631 - 11.2 631 12635 roll 1.14 - - 3203 - 2.75 0.139 3786 459.6 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12666 - 11.2 631 12670 done 1.14 - - 3203 - 2.58 0.093 2524 -489.1 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12991 - 11.5 640 12995 roll 1.14 - - 3203 - 2.90 0.115 1107 -488.6 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13026 - 11.5 640 13030 done 1.14 - - 3203 - 2.90 0.107 2517 486.2 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13351 - 12.1 649 13355 roll 1.14 - - 3203 - 2.75 0.139 3786 461.5 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13386 - 12.9 649 13390 done 1.14 - - 3203 - 2.58 0.093 2522 -489.9 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13711 - 11.5 658 13715 roll 1.14 - - 3203 - 2.90 0.115 1103 -489.3 194.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13781 - 12.1 659 13785 done 1.14 - - 3202 - 2.90 0.107 2523 489.7 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14111 - 11.6 668 14115 roll 1.14 - - 3203 - 2.72 0.137 3768 457.7 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14146 - 12.2 668 14150 done 1.14 - - 3203 - 2.60 0.096 2482 -494.6 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14471 - 11.0 677 14475 roll 1.14 - - 3202 - 2.85 0.136 3759 448.1 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14506 - 12.2 677 14510 done 1.14 - - 3203 - 2.50 0.096 2565 -477.6 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14831 - 10.6 686 14869 done 1.14 - - 3203 - - - 2565 - 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15191 - 11.8 695 15195 roll 1.14 - - 3202 - 3.00 0.120 1102 -487.7 194.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15226 - 11.0 695 15230 done 1.14 - - 3202 - 2.92 0.113 2513 483.2 194.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15531 - 9.3 708 15550 done 1.14 - - 3203 - - - 2514 - 206.6 10.15 0.953 1979 -5.1 - - - - - - - - - -
15851 - 10.1 724 15855 roll 1.15 - - 3203 - 2.78 0.142 3757 447.1 206.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15896 - 9.9 726 15900 done 1.15 - - 3204 - 2.63 0.103 2522 -469.6 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16211 - 9.1 742 16230 roll 1.15 - - 3203 - 3.03 0.126 1106 -467.3 224.1 14.45 0.905 1908 -5.0 - - - - - - - - - -
16271 - 11.1 745 16275 done 1.17 - - 3203 - 2.97 0.117 2521 476.4 224.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16591 - 12.4 761 16595 roll 1.17 - - 3203 - 2.78 0.142 3770 449.3 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16636 - 13.6 763 16645 done 1.17 - - 3203 - 4.43 0.117 1544 -502.5 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16951 - 12.2 779 16960 roll 1.17 - - 3203 - 4.88 0.137 3789 460.0 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17186 - 11.6 793 17190 done 1.17 - - 3203 - 2.63 0.104 2517 -483.7 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17491 - 8.2 854 17525 roll 1.17 - - 3203 - 2.95 0.144 3792 432.2 255.7 26.02 0.824 1778 -5.0 - - - - - - - - - -
17551 - 10.0 866 17560 done 1.20 - - 3203 - 5.20 0.120 1180 -502.3 256.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17861 - 12.9 928 17865 roll 1.20 0.10 0.130 3221 180.0 0.15 0.134 1100 -533.3 256.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18036 - 10.8 963 18040 done 1.20 - - 3221 - 2.97 0.119 2522 478.8 256.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18341 - 12.1 1024 18345 roll 1.20 - - 3221 - 2.80 0.147 3721 428.2 256.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18436 - 10.8 1043 18440 done 1.20 - - 3221 - 2.63 0.107 2523 -455.5 256.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18741 - 9.0 1104 18761 roll 1.20 - - 3221 - 3.03 0.126 1100 -469.6 274.2 14.87 0.773 1703 -5.1 - - - - - - - - - -
18796 - 9.1 1115 18815 done 1.22 - - 3221 - 3.03 0.123 2521 469.0 289.8 13.15 0.762 1640 -4.8 - - - - - - - - - -
19116 - 10.0 1179 19120 done 1.24 - - 3221 - - - 2521 - 290.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -