GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  84 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263133.59 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090037,5710.689,-14732.826,36,1.0,36 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.75 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  091033,5710.752,-14732.744,15,1.0,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.9,90237,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19277,0.00,0.000,0,0,1635,291.17 _10V_AH  9.9,8.070
HUMID  1227 DATA_FILE_SIZE  39178,1196
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,166,0,0
_24V_AH  23.6,14.071

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.55 0.000 2 0.000 0.000 595 2524 1940
32 -1.06 -121.7 -5.3 3 111 15.55 3.00 -58.30 0.000 4 0.262 0.129 2727 1105 3318
126 -1.06 -121.7 -12.2 22 130 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2727 2515 3320
431 -1.06 -121.7 -15.5 83 435 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3756 3321
456 -1.06 -121.7 -15.7 88 465 0.00 4.78 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2727 1403 3321
766 -1.06 -121.7 -12.5 150 775 0.00 5.28 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2727 3773 3323
996 -1.06 -121.7 -12.6 196 1000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2520 3323
1301 -1.06 -121.7 -12.2 257 1305 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2727 1096 3324
1366 -1.06 -121.7 -14.2 270 1370 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2728 2512 3323
1671 -1.06 -121.7 -13.9 313 1675 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2727 3777 3323
1696 -1.06 -121.7 -14.4 314 1700 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2727 2513 3323
2011 -1.06 -121.7 -12.1 330 2015 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2727 1089 3324
2041 -1.06 -121.7 -12.4 331 2045 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2727 2510 3324
2351 -1.06 -121.7 -10.3 347 2355 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2727 3772 3324
2386 -1.06 -121.7 -11.8 348 2390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2727 2516 3323
2691 -1.06 -121.7 -9.1 364 2695 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2727 1095 3324
2716 -1.06 -121.7 -10.2 365 2720 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2727 2514 3324
3031 -1.06 -121.7 -9.7 381 3035 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2727 3788 3324
3061 -1.06 -121.7 -10.6 382 3065 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2727 2451 3324
3371 -1.06 -121.7 -9.9 398 3375 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2727 3789 3324
3396 -1.06 -121.7 -10.0 399 3400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2502 3324
3711 -1.06 -121.7 -9.1 408 3715 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2727 1096 3324
3736 -1.06 -121.7 -9.7 408 3740 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2516 3323
4071 -1.06 -121.7 -9.4 417 4075 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2727 3764 3324
4106 -1.06 -121.7 -10.3 417 4115 0.00 3.72 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 1895 3324
4431 -1.06 -121.7 -10.5 426 4440 0.00 4.20 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2727 3735 3324
4571 -1.06 -121.7 -11.7 429 4575 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2365 3323
4911 -1.06 -121.7 -11.1 438 4920 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2727 3788 3324
5011 -1.06 -121.7 -12.8 440 5015 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2727 2400 3323
5351 -1.06 -121.7 -10.3 449 5355 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2727 3791 3323
5416 -1.06 -121.7 -10.9 450 5420 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2489 3323
5751 -1.06 -121.7 -9.8 459 5755 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2727 3791 3323
5771 -1.06 -121.7 -10.7 459 5775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2458 3323
6111 -1.06 -121.7 -9.7 468 6115 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2727 3789 3323
6131 -1.06 -121.7 -11.3 468 6135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2727 2534 3324
6471 -1.06 -121.7 -9.3 477 6475 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2727 1096 3323
6511 -1.06 -121.7 -9.3 478 6515 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2727 2516 3322
6831 -1.06 -121.7 -8.7 486 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2515 3323
7191 -1.06 -121.7 -8.6 495 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3323
7551 -1.06 -121.7 -8.4 504 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3323
7911 -1.06 -121.7 -8.6 513 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3323
8271 -1.06 -121.7 -8.9 522 8275 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2727 3788 3323
8296 -1.06 -121.7 -10.3 522 8305 0.00 4.40 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2727 1637 3323
8631 -1.06 -121.7 -9.4 531 8640 0.00 4.85 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2727 3787 3324
8766 -1.06 -121.7 -9.4 534 8770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2727 2502 3323
9071 -1.06 -121.7 -8.2 542 9075 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2727 1097 3323
9091 -1.06 -121.7 -10.1 542 9095 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2727 2509 3323
9431 -1.06 -121.7 -8.2 551 9469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2509 3323
9752 -0.31 0.0 7.9 559 9870 0.95 0.00 108.60 1.203 6 0.189 0.000 2889 2511 2823
9871 1.06 121.7 5.2 562 9985 1.70 2.85 107.53 1.190 4 0.161 0.134 3184 3783 2326
10006 1.06 185.0 6.5 565 10065 0.00 2.58 54.97 1.160 6 0.000 0.090 3184 2529 2066
10391 1.13 185.0 10.7 575 10395 0.10 2.92 0.00 0.000 4 0.133 0.117 3203 1108 2068
10436 1.13 185.0 12.8 576 10440 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3203 2518 2068
10751 1.13 185.0 11.9 584 10755 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3203 3789 2068
10796 1.13 185.0 13.5 585 10800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3203 2523 2070
11111 1.13 185.0 11.6 593 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2524 2069
11471 1.13 185.0 10.9 602 11475 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3203 3789 2070
11506 1.13 185.0 11.3 602 11510 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3203 2316 2070
11831 1.13 190.0 9.7 611 11840 0.00 3.45 4.38 1.164 4 0.000 0.133 3203 3789 2047
11956 1.13 190.0 10.4 614 11960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3203 2527 2048
12271 1.13 190.0 10.4 622 12275 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3202 1102 2047
12296 1.13 194.4 9.8 622 12305 0.00 2.90 3.33 1.152 6 0.000 0.106 3203 2522 2029
12631 1.14 194.4 11.2 631 12635 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3203 3786 2032
12666 1.14 194.4 11.2 631 12670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3203 2524 2032
12991 1.14 194.4 11.5 640 12995 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3203 1107 2032
13026 1.14 194.4 11.5 640 13030 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3203 2517 2032
13351 1.14 194.4 12.1 649 13355 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3203 3786 2032
13386 1.14 194.4 12.9 649 13390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3203 2522 2032
13711 1.14 194.4 11.5 658 13715 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3203 1103 2033
13781 1.14 194.4 12.1 659 13785 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3202 2523 2032
14111 1.14 194.4 11.6 668 14115 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3203 3768 2032
14146 1.14 194.4 12.2 668 14150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3203 2482 2032
14471 1.14 194.4 11.0 677 14475 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3202 3759 2032
14506 1.14 194.4 12.2 677 14510 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3203 2565 2032
14831 1.14 194.4 10.6 686 14869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2565 2032
15191 1.14 194.4 11.8 695 15195 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3202 1102 2032
15226 1.14 194.4 11.0 695 15230 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3202 2513 2031
15531 1.14 206.6 9.3 708 15550 0.00 0.00 10.15 0.953 6 0.000 0.000 3203 2514 1979
15851 1.15 206.6 10.1 724 15855 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3203 3757 1980
15896 1.15 208.2 9.9 726 15900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3204 2522 1980
16211 1.15 224.1 9.1 742 16230 0.00 3.03 14.45 0.905 4 0.000 0.126 3203 1106 1908
16271 1.17 224.1 11.1 745 16275 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3203 2521 1907
16591 1.17 224.1 12.4 761 16595 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3203 3770 1909
16636 1.17 224.1 13.6 763 16645 0.00 4.43 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3203 1544 1909
16951 1.17 224.1 12.2 779 16960 0.00 4.88 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3203 3789 1909
17186 1.17 224.1 11.6 793 17190 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3203 2517 1909
17491 1.17 255.7 8.2 854 17525 0.00 2.95 26.02 0.824 4 0.000 0.144 3203 3792 1778
17551 1.20 256.4 10.0 866 17560 0.00 5.20 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3203 1180 1778
17861 1.20 256.4 12.9 928 17865 0.10 0.15 0.00 0.000 4 0.130 0.134 3221 1100 1779
18036 1.20 256.4 10.8 963 18040 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3221 2522 1779
18341 1.20 256.4 12.1 1024 18345 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3221 3721 1779
18436 1.20 256.4 10.8 1043 18440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3221 2523 1779
18741 1.20 274.2 9.0 1104 18761 0.00 3.03 14.87 0.773 4 0.000 0.126 3221 1100 1703
18796 1.22 289.8 9.1 1115 18815 0.00 3.03 13.15 0.762 6 0.000 0.123 3221 2521 1640
19116 1.24 290.4 10.0 1179 19120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3221 2521 1638