GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 3.74 of 91.80 AH used of 24V (95.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.64 of 61.20 AH used of 10V (97.32% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 25 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 597 - - - 2431 - -121.7 -25.63 - 2100 - - - - - - - - - - -
42 - -4.9 5 96 done -1.06 15.00 0.261 2651 136.9 - - 2431 - -121.7 -37.80 - 3189 -28.8 - - - - - - - - - -
396 - -20.5 76 400 done -1.06 0.57 0.212 2742 159.6 - - 2431 - -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
701 - -12.7 137 705 roll -1.06 - - 2742 - 3.00 0.143 3787 452.0 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
741 - -13.2 145 745 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.103 2449 -481.3 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1046 - -11.3 206 1050 done -1.06 - - 2743 - - - 2449 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1351 - -10.6 267 1355 roll -1.06 - - 2742 - 2.97 0.140 3787 450.5 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1391 - -12.1 275 1395 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.103 2446 -482.4 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1696 - -11.5 306 1700 roll -1.06 - - 2742 - 2.90 0.118 1036 -486.2 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1756 - -12.6 309 1760 done -1.06 - - 2742 - 2.90 0.107 2450 487.6 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2076 - -10.7 325 2080 roll -1.06 - - 2742 - 2.90 0.140 3788 461.4 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2126 - -10.6 327 2130 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.104 2446 -482.7 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2436 - -7.8 343 2440 roll -1.06 - - 2742 - 2.90 0.118 1033 -487.2 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2486 - -9.1 345 2490 done -1.06 - - 2742 - 2.92 0.108 2456 487.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2796 - -8.5 361 2800 roll -1.06 - - 2742 - 2.92 0.143 3790 456.8 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2831 - -10.3 362 2835 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.105 2450 -482.0 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3136 - -9.2 378 3140 roll -1.06 - - 2742 - 2.97 0.141 3790 451.2 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3191 - -10.6 380 3195 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.106 2453 -480.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3496 - -9.6 396 3514 done -1.06 - - 2742 - - - 2453 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3816 - -9.9 406 3820 roll -1.06 - - 2742 - 2.95 0.140 3788 452.5 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3871 - -10.8 407 3875 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.107 2449 -481.7 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4176 - -10.8 415 4180 roll -1.06 - - 2742 - 2.95 0.140 3788 453.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4211 - -12.1 415 4215 done -1.06 - - 2743 - 2.78 0.107 2452 -480.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4536 - -10.1 424 4540 roll -1.06 - - 2742 - 2.95 0.140 3788 452.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4571 - -10.8 424 4575 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.107 2450 -481.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4896 - -9.4 433 4934 done -1.06 - - 2742 - - - 2450 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5256 - -7.8 442 5260 roll -1.06 - - 2742 - 2.95 0.140 3788 453.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5286 - -10.0 442 5290 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.107 2450 -481.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5616 - -8.7 451 5620 roll -1.06 - - 2742 - 2.95 0.140 3788 453.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5651 - -9.4 451 5655 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.107 2455 -479.5 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5976 - -9.1 460 5980 roll -1.06 - - 2742 - 2.92 0.139 3788 456.5 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6006 - -9.3 460 6010 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.107 2449 -481.7 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6336 - -8.0 469 6340 roll -1.06 - - 2742 - 2.95 0.140 3791 454.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6376 - -8.7 470 6380 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.105 2444 -484.5 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6696 - -7.2 478 6700 roll -1.06 - - 2742 - 2.95 0.139 3788 455.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6751 - -8.8 479 6755 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.105 2445 -483.1 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7056 - -7.6 487 7060 roll -1.06 - - 2742 - 2.95 0.138 3789 455.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7086 - -9.6 487 7090 done -1.06 - - 2741 - 2.78 0.106 2451 -481.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7416 - -7.9 496 7420 roll -1.06 - - 2742 - 2.92 0.138 3788 457.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7466 - -9.0 497 7470 done -1.06 - - 2742 - 2.75 0.104 2451 -486.2 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7776 - -8.0 505 7780 roll -1.06 - - 2742 - 2.92 0.138 3788 457.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7816 - -9.4 506 7820 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.105 2446 -482.7 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8136 - -7.8 514 8140 roll -1.06 - - 2742 - 2.95 0.138 3790 455.6 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8171 - -9.2 514 8175 done -1.06 - - 2742 - 2.78 0.105 2452 -481.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8496 - -7.5 523 8500 roll -1.06 - - 2742 - 2.92 0.138 3788 457.5 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8541 - -9.5 524 8545 done -1.06 - - 2742 - 2.75 0.104 2450 -486.5 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8856 - -7.6 532 8894 done -1.06 - - 2742 - - - 2450 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9216 - -7.5 541 9220 roll -1.06 - - 2742 - 2.92 0.138 3788 458.2 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9286 - -8.7 542 9290 done -1.06 - - 2742 - 2.75 0.104 2450 -486.5 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9616 - -9.2 551 9654 done -1.06 - - 2742 - - - 2450 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9976 - -9.1 560 9980 roll -1.06 - - 2742 - 2.92 0.138 3788 458.2 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10021 - -10.4 561 10025 done -1.06 - - 2742 - 2.75 0.104 2450 -486.5 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10336 - -9.0 569 10374 done -1.06 - - 2742 - - - 2450 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10457 - 9.5 572 10575 done -0.31 1.00 0.201 2907 165.0 - - 2444 - - 109.95 1.226 2692 -4.6 - - - - - - - - - -
10576 - 7.5 575 10690 roll 1.06 1.75 0.171 3201 168.0 2.97 0.130 1086 -457.2 121.7 107.50 1.213 2196 -4.6 - - - - - - - - - -
10786 - 6.3 580 10850 done 1.06 - - 3201 - 2.97 0.115 2499 475.8 188.0 57.05 1.182 1924 -4.8 - - - - - - - - - -
11176 - 12.0 590 11215 done 1.13 0.10 0.160 3218 170.0 - - 2500 - 188.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11536 - 12.6 599 11574 done 1.13 - - 3218 - - - 2500 - 188.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11896 - 10.7 608 11934 done 1.13 - - 3218 - - - 2500 - 188.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12256 - 11.0 617 12294 done 1.13 - - 3218 - - - 2502 - 188.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12616 - 11.1 626 12654 done 1.13 - - 3217 - - - 2500 - 188.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12976 - 11.4 635 13015 done 1.13 - - 3218 - - - 2500 - 188.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13336 - 11.9 644 13340 roll 1.13 - - 3218 - 3.03 0.129 1085 -467.0 188.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13371 - 12.8 644 13375 done 1.13 - - 3218 - 2.97 0.119 2503 477.4 188.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13696 - 10.2 653 13700 roll 1.13 - - 3218 - 3.03 0.127 1084 -468.3 188.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13736 - 10.5 654 13740 done 1.13 - - 3218 - 2.97 0.118 2504 478.1 188.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14056 - 11.1 662 14060 roll 1.13 - - 3218 - 2.83 0.147 3788 453.7 188.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14116 - 13.0 663 14120 done 1.13 - - 3218 - 2.70 0.110 2498 -477.8 188.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14456 - 11.6 672 14494 done 1.13 - - 3217 - - - 2498 - 188.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14816 - 12.4 681 14854 done 1.13 - - 3218 - - - 2498 - 188.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15176 - 12.5 690 15180 roll 1.13 - - 3218 - 2.95 0.127 1085 -479.0 188.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15236 - 13.4 691 15240 done 1.13 - - 3218 - 2.95 0.117 2499 479.3 188.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15576 - 10.8 700 15580 roll 1.13 - - 3218 - 2.83 0.146 3788 455.5 188.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15631 - 11.0 701 15635 done 1.13 - - 3218 - 2.67 0.107 2501 -482.0 188.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15936 - 9.9 709 15975 done 1.13 - - 3218 - - - 2501 - 190.3 2.72 1.024 1917 -5.1 - - - - - - - - - -
16276 - 10.7 725 16280 roll 1.13 - - 3218 - 2.88 0.143 3788 446.9 190.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16326 - 11.2 727 16330 done 1.13 - - 3218 - 2.67 0.107 2502 -481.6 190.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16636 - 9.7 743 16645 roll 1.13 - - 3218 - 2.95 0.123 1085 -480.3 196.1 5.07 0.956 1892 -4.9 - - - - - - - - - -
16706 - 11.6 746 16710 done 1.14 - - 3218 - 2.95 0.114 2503 480.7 196.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17016 - 11.2 762 17034 done 1.14 - - 3218 - - - 2504 - 196.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17336 - 9.6 778 17355 done 1.14 - - 3218 - - - 2504 - 202.9 5.28 0.916 1863 -5.5 - - - - - - - - - -
17656 - 9.8 794 17675 done 1.15 - - 3218 - - - 2504 - 207.0 3.15 0.920 1847 -5.1 - - - - - - - - - -
17976 - 9.3 822 17990 roll 1.15 - - 3218 - 2.85 0.142 3781 448.1 219.1 10.00 0.863 1798 -4.9 - - - - - - - - - -
18176 - 12.4 862 18180 done 1.16 - - 3218 - 2.65 0.103 2502 -482.6 219.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18481 - 7.4 923 18525 roll 1.16 - - 3220 - 2.95 0.117 1084 -480.7 265.7 37.92 0.809 1607 -5.0 - - - - - - - - - -
18581 - 9.5 943 18595 done 1.21 0.10 0.160 3236 160.0 2.92 0.109 2502 485.6 274.3 6.82 0.813 1573 -5.0 - - - - - - - - - -
18896 - 11.2 1006 18900 done 1.22 - - 3236 - - - 2501 - 274.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19201 - 11.4 1067 19205 done 1.22 - - 3236 - - - 2502 - 274.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19506 - 10.3 1128 19510 done 1.22 - - 3236 - - - 2502 - 274.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19811 - 10.5 1189 19815 done 1.22 - - 3235 - - - 2502 - 274.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -