GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  8 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2692
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -268148.31 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2980 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2450 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2500 VBD_MAXERRORS  2
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125207,5744.888,-14915.313,33,1.1,33 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.271,-0.096
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -16878.6,1555.2,-320.7,10448.1,-5155.5
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  -14814.9,914.0,-118.7,4909.0,-4851.1
GPS2  130551,5744.756,-14915.798,25,1.5,25,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.3,178495,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1724

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19862,13.45,0.734,0,0,1469,300.00 _10V_AH  9.8,1.639
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  38770,1196
TCM_TEMP  -21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,3.737

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.63 0.000 2 0.000 0.000 597 2431 2100
42 -1.06 -121.7 -4.9 5 96 15.00 0.00 -37.80 0.000 6 0.261 0.000 2651 2431 3189
396 -1.06 -121.7 -20.5 76 400 0.57 0.00 0.00 0.000 6 0.212 0.000 2742 2431 3193
701 -1.06 -121.7 -12.7 137 705 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2742 3787 3193
741 -1.06 -121.7 -13.2 145 745 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2742 2449 3193
1046 -1.06 -121.7 -11.3 206 1050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2449 3194
1351 -1.06 -121.7 -10.6 267 1355 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2742 3787 3194
1391 -1.06 -121.7 -12.1 275 1395 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2742 2446 3194
1696 -1.06 -121.7 -11.5 306 1700 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2742 1036 3194
1756 -1.06 -121.7 -12.6 309 1760 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2742 2450 3194
2076 -1.06 -121.7 -10.7 325 2080 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2742 3788 3194
2126 -1.06 -121.7 -10.6 327 2130 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2742 2446 3194
2436 -1.06 -121.7 -7.8 343 2440 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2742 1033 3195
2486 -1.06 -121.7 -9.1 345 2490 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2742 2456 3195
2796 -1.06 -121.7 -8.5 361 2800 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2742 3790 3195
2831 -1.06 -121.7 -10.3 362 2835 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2742 2450 3195
3136 -1.06 -121.7 -9.2 378 3140 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2742 3790 3195
3191 -1.06 -121.7 -10.6 380 3195 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2742 2453 3195
3496 -1.06 -121.7 -9.6 396 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2453 3195
3816 -1.06 -121.7 -9.9 406 3820 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2742 3788 3195
3871 -1.06 -121.7 -10.8 407 3875 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2742 2449 3195
4176 -1.06 -121.7 -10.8 415 4180 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2742 3788 3195
4211 -1.06 -121.7 -12.1 415 4215 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2743 2452 3195
4536 -1.06 -121.7 -10.1 424 4540 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2742 3788 3195
4571 -1.06 -121.7 -10.8 424 4575 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2742 2450 3195
4896 -1.06 -121.7 -9.4 433 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2450 3195
5256 -1.06 -121.7 -7.8 442 5260 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2742 3788 3195
5286 -1.06 -121.7 -10.0 442 5290 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2742 2450 3195
5616 -1.06 -121.7 -8.7 451 5620 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2742 3788 3195
5651 -1.06 -121.7 -9.4 451 5655 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2742 2455 3195
5976 -1.06 -121.7 -9.1 460 5980 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2742 3788 3195
6006 -1.06 -121.7 -9.3 460 6010 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2742 2449 3195
6336 -1.06 -121.7 -8.0 469 6340 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2742 3791 3195
6376 -1.06 -121.7 -8.7 470 6380 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2742 2444 3195
6696 -1.06 -121.7 -7.2 478 6700 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2742 3788 3195
6751 -1.06 -121.7 -8.8 479 6755 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2742 2445 3195
7056 -1.06 -121.7 -7.6 487 7060 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2742 3789 3195
7086 -1.06 -121.7 -9.6 487 7090 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2741 2451 3195
7416 -1.06 -121.7 -7.9 496 7420 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2742 3788 3195
7466 -1.06 -121.7 -9.0 497 7470 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2742 2451 3195
7776 -1.06 -121.7 -8.0 505 7780 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2742 3788 3195
7816 -1.06 -121.7 -9.4 506 7820 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2742 2446 3195
8136 -1.06 -121.7 -7.8 514 8140 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2742 3790 3196
8171 -1.06 -121.7 -9.2 514 8175 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2742 2452 3195
8496 -1.06 -121.7 -7.5 523 8500 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2742 3788 3195
8541 -1.06 -121.7 -9.5 524 8545 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2742 2450 3195
8856 -1.06 -121.7 -7.6 532 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2450 3195
9216 -1.06 -121.7 -7.5 541 9220 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2742 3788 3195
9286 -1.06 -121.7 -8.7 542 9290 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2742 2450 3195
9616 -1.06 -121.7 -9.2 551 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2450 3195
9976 -1.06 -121.7 -9.1 560 9980 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2742 3788 3196
10021 -1.06 -121.7 -10.4 561 10025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2742 2450 3195
10336 -1.06 -121.7 -9.0 569 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2450 3195
10457 -0.31 0.0 9.5 572 10575 1.00 0.00 109.95 1.226 6 0.201 0.000 2907 2444 2692
10576 1.06 121.7 7.5 575 10690 1.75 2.97 107.50 1.213 4 0.171 0.130 3201 1086 2196
10786 1.06 188.0 6.3 580 10850 0.00 2.97 57.05 1.182 6 0.000 0.115 3201 2499 1924
11176 1.13 188.0 12.0 590 11215 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3218 2500 1929
11536 1.13 188.0 12.6 599 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2500 1930
11896 1.13 188.0 10.7 608 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2500 1930
12256 1.13 188.0 11.0 617 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2502 1930
12616 1.13 188.0 11.1 626 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3217 2500 1930
12976 1.13 188.0 11.4 635 13015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2500 1930
13336 1.13 188.0 11.9 644 13340 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3218 1085 1930
13371 1.13 188.0 12.8 644 13375 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3218 2503 1930
13696 1.13 188.0 10.2 653 13700 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3218 1084 1930
13736 1.13 188.0 10.5 654 13740 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3218 2504 1930
14056 1.13 188.0 11.1 662 14060 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3218 3788 1930
14116 1.13 188.0 13.0 663 14120 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3218 2498 1930
14456 1.13 188.0 11.6 672 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3217 2498 1931
14816 1.13 188.0 12.4 681 14854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2498 1931
15176 1.13 188.0 12.5 690 15180 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3218 1085 1931
15236 1.13 188.0 13.4 691 15240 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3218 2499 1931
15576 1.13 188.0 10.8 700 15580 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3218 3788 1931
15631 1.13 188.0 11.0 701 15635 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3218 2501 1931
15936 1.13 190.3 9.9 709 15975 0.00 0.00 2.72 1.024 6 0.000 0.000 3218 2501 1917
16276 1.13 190.3 10.7 725 16280 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3218 3788 1917
16326 1.13 190.3 11.2 727 16330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3218 2502 1917
16636 1.13 196.1 9.7 743 16645 0.00 2.95 5.07 0.956 4 0.000 0.123 3218 1085 1892
16706 1.14 196.1 11.6 746 16710 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3218 2503 1892
17016 1.14 196.1 11.2 762 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2504 1892
17336 1.14 202.9 9.6 778 17355 0.00 0.00 5.28 0.916 6 0.000 0.000 3218 2504 1863
17656 1.15 207.0 9.8 794 17675 0.00 0.00 3.15 0.920 6 0.000 0.000 3218 2504 1847
17976 1.15 219.1 9.3 822 17990 0.00 2.85 10.00 0.863 4 0.000 0.142 3218 3781 1798
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