GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.44 of 91.80 AH used of 24V (84.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.69 of 61.20 AH used of 10V (87.43% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -8.992 cm/s
VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
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