GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  73 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -313.66891 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193537,5711.436,-14633.658,37,1.6,37 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  194133,5711.442,-14633.773,13,1.6,13,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.4,4636,-19.1,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18006,4.45,0.787,0,0,1932,225.19 _10V_AH  9.9,7.693
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  36296,1113
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,14.439

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.26 -65.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.98 0.000 2 0.000 0.000 607 2325 2100
47 -1.26 -118.8 -4.1 6 115 12.90 0.00 -51.80 0.000 6 0.211 0.000 2692 2326 3336
416 -1.32 -118.8 -19.9 80 420 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2693 914 3337
476 -1.32 -118.8 -19.5 92 480 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2692 2328 3337
781 -1.32 -118.8 -15.7 153 785 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2692 3734 3337
831 -1.32 -118.8 -16.6 163 835 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2692 2325 3337
1136 -1.32 -118.8 -13.5 224 1140 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2693 913 3338
1246 -1.32 -118.8 -13.8 241 1250 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2692 2324 3338
1556 -1.32 -118.8 -13.4 257 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2325 3338
1876 -1.32 -118.8 -14.2 273 1880 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2692 3735 3338
1921 -1.32 -118.8 -14.9 275 1925 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2693 2322 3338
2236 -1.32 -118.8 -14.9 291 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2322 3339
2556 -1.32 -118.8 -14.6 307 2560 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2691 912 3338
2581 -1.32 -118.8 -14.7 308 2585 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2693 2325 3339
2916 -1.32 -118.8 -13.4 318 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 2325 3339
3276 -1.32 -118.8 -11.6 327 3280 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2692 3735 3339
3301 -1.32 -118.8 -12.6 327 3305 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2692 2326 3339
3636 -1.32 -118.8 -12.4 336 3674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 2326 3339
3996 -1.32 -118.8 -12.7 345 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2326 3339
4356 -1.32 -118.8 -12.4 354 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2326 3339
4716 -1.32 -118.8 -12.3 363 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2326 3339
5076 -1.32 -118.8 -11.4 372 5080 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2692 905 3339
5106 -1.32 -118.8 -12.4 372 5110 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2692 2325 3339
5436 -1.32 -118.8 -11.8 381 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2325 3339
5796 -1.32 -118.8 -11.7 390 5800 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2693 3735 3339
5821 -1.32 -118.8 -13.2 390 5825 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2693 2324 3339
6156 -1.32 -118.8 -11.6 399 6160 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2693 906 3339
6176 -1.32 -118.8 -12.8 399 6180 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2692 2326 3339
6516 -1.32 -118.8 -10.7 408 6520 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2692 3739 3339
6571 -1.32 -118.8 -11.5 409 6575 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2692 2321 3339
6876 -1.32 -118.8 -9.1 417 6880 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2693 912 3339
6901 -1.32 -118.8 -9.6 417 6905 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2692 2326 3339
7236 -1.32 -123.3 -8.6 426 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 2326 3339
7596 -1.33 -123.3 -9.1 435 7600 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2693 905 3339
7621 -1.33 -123.3 -10.7 435 7625 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2692 2331 3339
7837 -0.31 0.0 9.6 441 7955 1.13 0.00 106.10 1.204 6 0.154 0.000 2902 2332 2850
7956 1.33 123.3 4.3 444 8075 1.88 3.08 109.22 1.160 4 0.121 0.123 3258 902 2346
8171 1.33 123.3 11.6 449 8175 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3258 2321 2346
8476 1.33 123.3 11.3 457 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 2321 2346
8836 1.33 123.3 11.1 466 8840 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3259 902 2346
8876 1.33 123.3 11.8 467 8880 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3258 2328 2346
9196 1.33 123.3 11.0 475 9235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 2328 2346
9556 1.33 123.3 11.3 484 9560 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3258 3729 2345
9591 1.33 123.3 12.9 484 9595 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3259 2318 2345
9916 1.33 123.3 11.9 493 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 2319 2345
10276 1.33 123.3 11.8 502 10280 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3258 905 2344
10316 1.33 123.3 12.3 503 10320 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3258 2322 2345
10636 1.33 123.3 11.5 511 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 2321 2345
10996 1.33 123.3 10.3 520 11000 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3259 903 2345
11061 1.33 123.3 10.4 521 11065 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3258 2319 2344
11396 1.33 123.3 9.4 530 11400 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3258 3731 2345
11516 1.33 123.3 11.3 533 11520 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3258 2322 2345
11836 1.33 123.3 9.2 541 11840 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3258 902 2345
11921 1.33 123.9 8.9 543 11925 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3258 2326 2345
12236 1.33 123.9 9.1 551 12240 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3258 3731 2344
12286 1.33 123.9 10.2 552 12290 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3258 2318 2344
12596 1.33 125.6 8.8 560 12600 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3258 905 2345
12651 1.33 129.1 8.7 561 12660 0.00 2.85 4.30 1.048 6 0.000 0.101 3258 2326 2323
12996 1.33 129.1 10.1 570 13000 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3258 3730 2324
13041 1.33 129.1 11.1 571 13045 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3258 2317 2324
13356 1.33 129.1 9.4 579 13360 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3259 905 2323
13426 1.33 129.1 9.1 580 13430 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3258 2321 2323
13756 1.33 138.1 8.2 589 13770 0.00 3.08 7.60 0.979 4 0.000 0.140 3258 3732 2285
13806 1.34 138.1 9.1 590 13810 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3258 2320 2286
14116 1.34 141.1 8.7 605 14125 0.00 3.05 2.60 1.009 4 0.000 0.137 3258 3730 2274
14156 1.35 141.1 10.6 607 14160 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3258 2322 2274
14476 1.35 147.1 8.4 623 14495 0.00 0.00 5.53 0.959 6 0.000 0.000 3258 2321 2249
14796 1.35 147.1 9.5 639 14814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3259 2321 2250
15116 1.35 147.1 11.7 655 15135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3259 2322 2250
15436 1.35 147.1 11.3 671 15440 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3259 902 2250
15461 1.35 147.1 11.0 672 15465 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3259 2323 2250
15776 1.35 165.1 7.3 688 15795 0.00 3.03 14.55 0.858 4 0.000 0.124 3259 907 2176
15801 1.37 179.4 7.7 689 15820 0.00 3.00 14.90 0.833 6 0.000 0.125 3258 2319 2118
16121 1.39 179.4 11.4 739 16125 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3259 900 2119
16246 1.39 179.4 12.4 764 16250 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3259 2315 2119
16551 1.39 193.1 7.7 825 16570 0.00 2.95 12.20 0.811 4 0.000 0.121 3259 903 2061
16651 1.40 199.9 8.4 845 16661 0.00 3.00 5.43 0.827 6 0.000 0.125 3259 2324 2034
16961 1.41 208.3 8.2 907 16970 0.08 0.00 6.72 0.815 6 0.097 0.000 3279 2324 1999
17271 1.42 211.1 8.7 969 17280 0.00 3.13 1.85 0.862 4 0.000 0.154 3280 3730 1987
17301 1.42 211.1 9.1 975 17305 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3280 2315 1987
17606 1.42 218.2 8.3 1036 17616 0.00 2.88 5.55 0.802 4 0.000 0.113 3280 907 1959
17676 1.43 218.2 9.5 1050 17680 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3280 2324 1959