GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.59 of 91.80 AH used of 24V (96.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.55 of 61.20 AH used of 10V (97.47% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.06 - - 596 - - - 2327 - -121.7 -30.92 - 2243 - - - - - - - - - - -
47 - -8.5 6 102 roll -1.06 15.00 0.252 2711 141.0 3.22 0.150 3790 454.3 -121.7 -30.67 - 3189 -30.8 - - - - - - - - - -
176 - -16.5 32 181 done -1.06 0.20 0.189 2745 170.0 2.78 0.100 2444 -484.2 -121.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
481 - -13.7 93 485 roll -1.06 - - 2745 - 2.97 0.140 3785 451.5 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
521 - -13.7 101 525 done -1.06 - - 2746 - 2.78 0.103 2447 -481.3 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
826 - -10.7 162 830 done -1.06 - - 2746 - - - 2447 - -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1131 - -11.2 223 1135 roll -1.06 - - 2745 - 2.97 0.140 3786 450.8 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1181 - -11.1 233 1185 done -1.06 - - 2745 - 2.75 0.103 2450 -485.8 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1486 - -10.5 294 1490 roll -1.06 - - 2745 - 2.95 0.140 3779 450.5 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1506 - -11.4 298 1510 done -1.06 - - 2745 - 2.75 0.104 2453 -482.2 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1816 - -11.7 345 1820 roll -1.06 - - 2746 - 2.95 0.137 3788 452.5 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1856 - -11.6 347 1860 done -1.06 - - 2745 - 2.78 0.104 2447 -482.4 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2176 - -10.9 363 2180 roll -1.06 - - 2746 - 2.88 0.118 1037 -489.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2246 - -11.8 366 2250 done -1.06 - - 2746 - 2.90 0.110 2448 486.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2556 - -10.2 382 2560 roll -1.06 - - 2745 - 2.92 0.140 3791 459.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2601 - -11.3 384 2605 done -1.06 - - 2746 - 2.80 0.107 2444 -481.1 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2916 - -10.1 400 2920 roll -1.06 - - 2746 - 2.95 0.137 3788 455.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2981 - -10.8 403 2985 done -1.06 - - 2746 - 2.78 0.107 2451 -480.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3296 - -8.9 419 3300 roll -1.06 - - 2746 - 2.95 0.138 3788 453.2 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3341 - -9.3 421 3345 done -1.06 - - 2745 - 2.80 0.107 2443 -480.4 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3656 - -9.1 437 3660 roll -1.06 - - 2746 - 2.95 0.137 3788 455.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3686 - -9.3 438 3690 done -1.06 - - 2746 - 2.80 0.108 2444 -480.0 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4016 - -10.5 447 4054 done -1.06 - - 2745 - - - 2444 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4376 - -10.8 456 4380 roll -1.06 - - 2746 - 2.95 0.137 3790 456.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4426 - -11.2 457 4430 done -1.06 - - 2745 - 2.78 0.107 2451 -481.7 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4736 - -9.9 465 4775 done -1.06 - - 2745 - - - 2451 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5096 - -9.5 474 5100 roll -1.06 - - 2746 - 2.92 0.136 3788 457.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5171 - -10.3 475 5175 done -1.06 - - 2745 - 2.78 0.107 2450 -481.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5496 - -8.7 484 5500 roll -1.06 - - 2745 - 2.92 0.136 3786 457.5 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5531 - -9.4 484 5535 done -1.06 - - 2745 - 2.78 0.107 2452 -479.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5856 - -8.5 493 5860 roll -1.06 - - 2745 - 2.92 0.136 3788 457.5 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5906 - -9.7 494 5910 done -1.06 - - 2746 - 2.78 0.107 2451 -480.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6216 - -8.1 502 6220 roll -1.06 - - 2745 - 2.92 0.135 3788 457.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6256 - -9.8 503 6260 done -1.06 - - 2745 - 2.78 0.107 2450 -481.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6576 - -7.6 511 6580 roll -1.06 - - 2745 - 2.92 0.136 3789 458.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6611 - -8.8 511 6615 done -1.06 - - 2746 - 2.78 0.107 2453 -480.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6936 - -8.1 520 6940 roll -1.06 - - 2746 - 2.92 0.135 3789 457.5 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6981 - -9.8 521 6985 done -1.06 - - 2745 - 2.78 0.107 2449 -482.0 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7296 - -8.0 529 7300 roll -1.06 - - 2746 - 2.92 0.136 3788 458.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7336 - -8.8 530 7340 done -1.06 - - 2746 - 2.78 0.107 2448 -482.0 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7656 - -7.9 538 7660 roll -1.06 - - 2745 - 2.92 0.137 3788 458.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7721 - -8.9 539 7725 done -1.06 - - 2745 - 2.78 0.106 2449 -481.7 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8056 - -8.1 548 8060 roll -1.06 - - 2746 - 2.92 0.136 3788 458.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8116 - -9.9 549 8120 done -1.06 - - 2746 - 2.78 0.106 2448 -482.0 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8456 - -8.7 558 8460 roll -1.06 - - 2746 - 2.92 0.137 3788 458.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8496 - -10.1 559 8500 done -1.06 - - 2746 - 2.78 0.106 2447 -482.4 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8816 - -7.5 567 8820 roll -1.06 - - 2745 - 2.95 0.137 3789 454.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8856 - -9.5 568 8860 done -1.06 - - 2746 - 2.78 0.105 2449 -482.0 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9176 - -7.6 576 9180 roll -1.06 - - 2746 - 2.95 0.137 3790 454.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9211 - -9.0 576 9215 done -1.06 - - 2746 - 2.78 0.104 2451 -481.7 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9536 - -7.5 585 9575 done -1.06 - - 2746 - - - 2451 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9896 - -7.1 594 9900 roll -1.06 - - 2744 - 2.92 0.137 3788 457.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9941 - -8.5 595 9945 done -1.06 - - 2746 - 2.75 0.103 2449 -486.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10256 - -6.8 603 10294 done -1.06 - - 2745 - - - 2450 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10616 - -7.0 612 10620 roll -1.06 - - 2746 - 2.92 0.138 3788 458.2 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10684 - 8.8 613 10815 done -0.31 1.00 0.202 2904 158.0 - - 2444 - - 109.30 1.186 2693 -4.6 - - - - - - - - - -
10816 - 5.7 617 10935 done 1.06 1.73 0.165 3199 170.5 - - 2441 - 121.7 106.82 1.192 2196 -4.7 - - - - - - - - - -
11256 - 7.4 628 11335 done 1.06 - - 3199 - - - 2441 - 168.7 40.25 1.163 2003 -4.8 - - - - - - - - - -
11656 - 10.3 638 11660 roll 1.11 0.10 0.169 3215 160.0 3.03 0.144 3787 444.2 168.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11716 - 12.3 639 11720 done 1.11 - - 3215 - 2.70 0.109 2500 -476.7 168.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12056 - 10.8 648 12094 done 1.11 - - 3216 - - - 2500 - 168.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12416 - 11.6 657 12454 done 1.11 - - 3215 - - - 2500 - 168.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12776 - 10.5 666 12814 done 1.11 - - 3215 - - - 2500 - 168.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13136 - 9.8 675 13175 done 1.11 - - 3215 - - - 2500 - 173.1 3.55 1.170 1987 -4.8 - - - - - - - - - -
13496 - 10.5 684 13500 roll 1.11 - - 3216 - 3.00 0.134 1085 -471.7 173.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13546 - 9.4 685 13560 done 1.11 - - 3216 - 3.00 0.121 2505 473.3 183.5 8.90 1.121 1943 -4.9 - - - - - - - - - -
13896 - 10.6 694 13900 roll 1.12 - - 3216 - 2.85 0.146 3792 451.6 183.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13981 - 10.4 696 13985 done 1.12 - - 3216 - 2.72 0.111 2494 -477.2 183.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14296 - 10.2 704 14300 roll 1.12 - - 3215 - 2.90 0.146 3788 446.2 183.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14341 - 10.5 705 14345 done 1.12 - - 3215 - 2.70 0.113 2501 -476.7 183.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14656 - 10.1 713 14660 roll 1.12 - - 3215 - 2.97 0.132 1086 -476.4 183.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14731 - 11.1 714 14735 done 1.12 - - 3215 - 2.97 0.120 2503 477.1 183.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15056 - 10.9 723 15060 roll 1.12 - - 3216 - 2.83 0.146 3787 453.7 183.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15126 - 11.9 724 15130 done 1.12 - - 3215 - 2.70 0.110 2503 -475.6 183.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15456 - 11.6 733 15494 done 1.12 - - 3216 - - - 2503 - 183.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15816 - 10.9 742 15820 roll 1.12 - - 3216 - 2.88 0.143 3787 445.8 183.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15876 - 12.4 743 15880 done 1.12 - - 3215 - 2.70 0.110 2493 -479.3 183.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16216 - 10.6 752 16254 done 1.12 - - 3215 - - - 2493 - 183.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16576 - 9.6 761 16590 roll 1.12 - - 3216 - 2.92 0.143 3788 443.5 190.1 5.93 0.990 1917 -4.9 - - - - - - - - - -
16666 - 12.2 763 16670 done 1.13 - - 3216 - 2.70 0.108 2496 -478.5 190.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16976 - 10.4 777 16980 roll 1.13 - - 3216 - 2.88 0.142 3787 448.3 190.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17091 - 11.7 782 17095 done 1.13 - - 3215 - 2.67 0.107 2505 -480.1 190.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17396 - 10.2 798 17414 done 1.13 - - 3216 - - - 2505 - 190.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17716 - 9.7 814 17725 roll 1.13 - - 3216 - 2.95 0.121 1083 -482.0 196.0 5.25 0.933 1891 -5.3 - - - - - - - - - -
17811 - 10.4 818 17815 done 1.14 - - 3215 - 2.92 0.113 2500 485.3 196.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18116 - 9.3 834 18130 roll 1.14 - - 3216 - 2.85 0.140 3785 450.9 208.2 9.55 0.890 1842 -5.2 - - - - - - - - - -
18206 - 10.6 838 18210 done 1.15 - - 3216 - 2.67 0.105 2500 -481.3 208.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18516 - 10.4 854 18534 done 1.15 - - 3215 - - - 2500 - 208.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18836 - 10.9 891 18839 done 1.15 - - 3215 - - - 2500 - 208.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19141 - 8.8 952 19165 roll 1.15 - - 3215 - 2.88 0.137 3787 446.9 229.5 17.20 0.818 1756 -5.1 - - - - - - - - - -
19291 - 10.9 982 19295 done 1.17 - - 3216 - 2.67 0.102 2500 -482.0 229.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19596 - 7.8 1043 19635 roll 1.17 - - 3215 - 2.92 0.137 3792 442.5 268.5 31.42 0.782 1597 -5.1 - - - - - - - - - -
19706 - 11.4 1065 19710 done 1.22 0.13 0.153 3239 184.6 2.70 0.102 2490 -482.2 268.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20011 - 11.6 1126 20015 roll 1.22 - - 3240 - 2.90 0.117 1084 -484.8 268.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20036 - 12.6 1131 20040 done 1.22 - - 3240 - 2.92 0.108 2504 486.3 268.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20341 - 12.8 1192 20345 done 1.22 - - 3239 - - - 2504 - 268.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20646 - 13.3 1253 20650 roll 1.22 - - 3239 - 2.78 0.137 3787 461.5 268.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -