GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  7 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2692
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -268226.97 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2980 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2450 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2500 VBD_MAXERRORS  2
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065907,5744.417,-14915.113,31,1.2,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.233
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -11233.0,-866.2,395.8,7110.6,-4561.4
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -9608.6,-496.6,31.6,306.1,-4135.1
GPS2  070433,5744.396,-14915.191,16,1.4,16,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.9,177688,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1751

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20690,16.73,0.727,0,0,1468,300.00 _10V_AH  9.8,1.551
HUMID  1222 DATA_FILE_SIZE  40946,1258
TCM_TEMP  -21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,3.592

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.92 0.000 2 0.000 0.000 596 2327 2243
47 -1.06 -121.7 -8.5 6 102 15.00 3.22 -30.67 0.000 4 0.252 0.150 2711 3790 3189
176 -1.06 -121.7 -16.5 32 181 0.20 2.78 0.00 0.000 6 0.189 0.100 2745 2444 3191
481 -1.06 -121.7 -13.7 93 485 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2745 3785 3193
521 -1.06 -121.7 -13.7 101 525 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2746 2447 3193
826 -1.06 -121.7 -10.7 162 830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2447 3193
1131 -1.06 -121.7 -11.2 223 1135 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2745 3786 3194
1181 -1.06 -121.7 -11.1 233 1185 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2745 2450 3192
1486 -1.06 -121.7 -10.5 294 1490 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2745 3779 3194
1506 -1.06 -121.7 -11.4 298 1510 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2745 2453 3194
1816 -1.06 -121.7 -11.7 345 1820 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2746 3788 3194
1856 -1.06 -121.7 -11.6 347 1860 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2745 2447 3194
2176 -1.06 -121.7 -10.9 363 2180 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2746 1037 3195
2246 -1.06 -121.7 -11.8 366 2250 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2746 2448 3195
2556 -1.06 -121.7 -10.2 382 2560 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2745 3791 3195
2601 -1.06 -121.7 -11.3 384 2605 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2746 2444 3195
2916 -1.06 -121.7 -10.1 400 2920 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2746 3788 3195
2981 -1.06 -121.7 -10.8 403 2985 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2746 2451 3195
3296 -1.06 -121.7 -8.9 419 3300 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2746 3788 3195
3341 -1.06 -121.7 -9.3 421 3345 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2745 2443 3195
3656 -1.06 -121.7 -9.1 437 3660 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2746 3788 3195
3686 -1.06 -121.7 -9.3 438 3690 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2746 2444 3195
4016 -1.06 -121.7 -10.5 447 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2444 3195
4376 -1.06 -121.7 -10.8 456 4380 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2746 3790 3195
4426 -1.06 -121.7 -11.2 457 4430 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2745 2451 3195
4736 -1.06 -121.7 -9.9 465 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2451 3195
5096 -1.06 -121.7 -9.5 474 5100 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2746 3788 3195
5171 -1.06 -121.7 -10.3 475 5175 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2745 2450 3195
5496 -1.06 -121.7 -8.7 484 5500 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2745 3786 3195
5531 -1.06 -121.7 -9.4 484 5535 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2745 2452 3195
5856 -1.06 -121.7 -8.5 493 5860 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2745 3788 3195
5906 -1.06 -121.7 -9.7 494 5910 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2746 2451 3195
6216 -1.06 -121.7 -8.1 502 6220 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2745 3788 3195
6256 -1.06 -121.7 -9.8 503 6260 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2745 2450 3195
6576 -1.06 -121.7 -7.6 511 6580 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2745 3789 3195
6611 -1.06 -121.7 -8.8 511 6615 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2746 2453 3195
6936 -1.06 -121.7 -8.1 520 6940 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2746 3789 3195
6981 -1.06 -121.7 -9.8 521 6985 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2745 2449 3195
7296 -1.06 -121.7 -8.0 529 7300 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2746 3788 3195
7336 -1.06 -121.7 -8.8 530 7340 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2746 2448 3195
7656 -1.06 -121.7 -7.9 538 7660 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2745 3788 3195
7721 -1.06 -121.7 -8.9 539 7725 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2745 2449 3195
8056 -1.06 -121.7 -8.1 548 8060 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2746 3788 3195
8116 -1.06 -121.7 -9.9 549 8120 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2746 2448 3195
8456 -1.06 -121.7 -8.7 558 8460 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2746 3788 3195
8496 -1.06 -121.7 -10.1 559 8500 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2746 2447 3195
8816 -1.06 -121.7 -7.5 567 8820 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2745 3789 3195
8856 -1.06 -121.7 -9.5 568 8860 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2746 2449 3195
9176 -1.06 -121.7 -7.6 576 9180 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2746 3790 3195
9211 -1.06 -121.7 -9.0 576 9215 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2746 2451 3195
9536 -1.06 -121.7 -7.5 585 9575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2451 3195
9896 -1.06 -121.7 -7.1 594 9900 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2744 3788 3195
9941 -1.06 -121.7 -8.5 595 9945 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2746 2449 3195
10256 -1.06 -121.7 -6.8 603 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2450 3195
10616 -1.06 -121.7 -7.0 612 10620 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2746 3788 3195
10684 -0.31 0.0 8.8 613 10815 1.00 0.00 109.30 1.186 6 0.202 0.000 2904 2444 2693
10816 1.06 121.7 5.7 617 10935 1.73 0.00 106.82 1.192 6 0.165 0.000 3199 2441 2196
11256 1.06 168.7 7.4 628 11335 0.00 0.00 40.25 1.163 6 0.000 0.000 3199 2441 2003
11656 1.11 168.7 10.3 638 11660 0.10 3.03 0.00 0.000 4 0.169 0.144 3215 3787 2004
11716 1.11 168.7 12.3 639 11720 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3215 2500 2004
12056 1.11 168.7 10.8 648 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3216 2500 2004
12416 1.11 168.7 11.6 657 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2500 2005
12776 1.11 168.7 10.5 666 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2500 2004
13136 1.11 173.1 9.8 675 13175 0.00 0.00 3.55 1.170 6 0.000 0.000 3215 2500 1987
13496 1.11 173.1 10.5 684 13500 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3216 1085 1987
13546 1.11 183.5 9.4 685 13560 0.00 3.00 8.90 1.121 6 0.000 0.121 3216 2505 1943
13896 1.12 183.5 10.6 694 13900 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3216 3792 1945
13981 1.12 183.5 10.4 696 13985 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3216 2494 1945
14296 1.12 183.5 10.2 704 14300 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3215 3788 1945
14341 1.12 183.5 10.5 705 14345 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3215 2501 1945
14656 1.12 183.5 10.1 713 14660 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3215 1086 1945
14731 1.12 183.5 11.1 714 14735 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3215 2503 1945
15056 1.12 183.5 10.9 723 15060 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3216 3787 1945
15126 1.12 183.5 11.9 724 15130 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3215 2503 1946
15456 1.12 183.5 11.6 733 15494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3216 2503 1946
15816 1.12 183.5 10.9 742 15820 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3216 3787 1946
15876 1.12 183.5 12.4 743 15880 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3215 2493 1946
16216 1.12 183.5 10.6 752 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2493 1946
16576 1.12 190.1 9.6 761 16590 0.00 2.92 5.93 0.990 4 0.000 0.143 3216 3788 1917
16666 1.13 190.1 12.2 763 16670 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3216 2496 1918
16976 1.13 190.1 10.4 777 16980 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3216 3787 1919
17091 1.13 190.1 11.7 782 17095 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3215 2505 1919
17396 1.13 190.1 10.2 798 17414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3216 2505 1919
17716 1.13 196.0 9.7 814 17725 0.00 2.95 5.25 0.933 4 0.000 0.121 3216 1083 1891
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