GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.86 of 91.80 AH used of 24V (88.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.12 of 61.20 AH used of 10V (89.99% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 35 VBD -1.06 - - 594 - - - 2526 - -121.7 -20.20 - 2104 - - - - - - - - - - -
36 - -3.9 4 105 roll -1.06 15.68 0.265 2725 135.9 3.00 0.125 1093 -477.7 -121.7 -48.13 - 3319 -25.2 - - - - - - - - - -
315 - -13.5 60 319 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.111 2509 484.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
620 - -13.9 121 624 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.114 1093 -480.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
655 - -14.0 128 659 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.110 2508 484.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
960 - -10.4 189 964 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.146 3787 451.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1010 - -11.0 199 1014 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.100 2503 -484.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1315 - -10.3 260 1319 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1620 - -9.8 321 1623 done -1.06 - - 2725 - - - 2501 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1935 - -11.1 348 1939 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.118 1090 -486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1965 - -12.5 349 1969 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.109 2509 486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2275 - -11.1 365 2294 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2595 - -9.7 381 2599 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.144 3787 456.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2630 - -10.0 382 2634 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.102 2510 -481.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2935 - -9.7 398 2939 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.122 1090 -486.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2985 - -10.7 400 2989 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.112 2509 486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3295 - -9.2 416 3313 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3615 - -9.2 432 3633 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3955 - -9.2 443 3993 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4315 - -8.0 452 4353 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4675 - -8.9 461 4713 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5035 - -10.0 470 5039 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.146 3789 457.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5080 - -11.9 471 5084 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2512 -481.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5395 - -9.9 479 5399 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.124 1094 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5425 - -10.5 479 5429 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.110 2509 487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5755 - -8.7 488 5793 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6115 - -9.5 497 6153 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6475 - -10.0 506 6513 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6835 - -8.1 515 6874 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7195 - -8.8 524 7233 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7555 - -7.1 533 7593 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7915 - -8.1 542 7953 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8275 - -9.1 551 8279 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.141 3788 465.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8325 - -11.6 552 8329 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.103 2514 -484.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8635 - -10.4 560 8674 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8995 - -10.4 569 9033 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9355 - -9.2 578 9393 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9715 - -8.5 587 9719 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.124 1098 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9745 - -9.8 587 9749 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2513 487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10075 - -7.8 596 10113 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10316 - 7.3 602 10434 done -0.31 0.98 0.190 2889 167.3 - - 2514 - - 109.10 1.210 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10435 - 4.5 605 10549 roll 1.06 1.73 0.165 3184 170.5 3.05 0.117 1107 -461.3 121.7 107.70 1.195 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10625 - 9.9 609 10629 done 1.06 - - 3184 - 2.90 0.104 2520 487.2 123.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10955 - 8.5 618 10994 done 1.06 - - 3184 - - - 2520 - 150.1 24.50 1.147 2210 -4.7 - - - - - - - - - -
11315 - 9.4 627 11354 done 1.09 - - 3184 - - - 2520 - 161.7 10.05 1.163 2161 -4.9 - - - - - - - - - -
11675 - 9.1 636 11714 done 1.10 - - 3184 - - - 2520 - 177.4 13.60 1.155 2097 -4.7 - - - - - - - - - -
12035 - 9.8 645 12074 done 1.12 0.10 0.149 3200 160.0 - - 2522 - 180.5 2.05 1.207 2086 -5.4 - - - - - - - - - -
12395 - 10.4 654 12433 done 1.12 - - 3200 - - - 2522 - 180.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12755 - 8.9 663 12779 roll 1.12 - - 3201 - 3.00 0.116 1108 -471.3 200.0 16.85 1.114 2005 -4.8 - - - - - - - - - -
12800 - 9.6 664 12814 done 1.14 - - 3201 - 2.92 0.106 2520 483.6 207.5 6.05 1.131 1975 -5.0 - - - - - - - - - -
13115 - 10.0 672 13153 done 1.15 - - 3201 - - - 2520 - 207.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13475 - 10.2 681 13513 done 1.15 - - 3201 - - - 2520 - 207.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13835 - 10.1 690 13874 done 1.15 - - 3201 - - - 2520 - 207.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14195 - 10.1 699 14233 done 1.15 - - 3201 - - - 2520 - 207.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14555 - 11.0 708 14559 roll 1.15 - - 3201 - 2.75 0.139 3788 461.1 207.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14595 - 12.0 709 14599 done 1.15 - - 3201 - 2.60 0.099 2520 -487.7 207.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14915 - 11.4 717 14919 roll 1.15 - - 3201 - 2.92 0.120 1102 -485.6 207.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14965 - 11.9 718 14969 done 1.15 - - 3201 - 2.90 0.107 2520 489.0 207.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15275 - 10.5 726 15313 done 1.15 - - 3201 - - - 2520 - 207.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15635 - 9.7 735 15675 done 1.15 - - 3201 - - - 2520 - 213.6 5.13 1.024 1950 -4.9 - - - - - - - - - -
15995 - 9.9 744 16033 done 1.16 - - 3201 - - - 2520 - 215.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16355 - 12.0 753 16359 roll 1.16 - - 3201 - 2.95 0.120 1108 -478.6 215.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16395 - 13.9 754 16399 done 1.16 - - 3201 - 2.90 0.110 2520 486.9 215.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16715 - 10.9 768 16733 done 1.16 - - 3201 - - - 2520 - 215.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17035 - 10.7 784 17053 done 1.16 - - 3201 - - - 2520 - 215.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17355 - 11.9 800 17359 roll 1.16 - - 3200 - 2.75 0.140 3788 461.1 215.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17405 - 12.8 802 17409 done 1.16 - - 3201 - 2.60 0.104 2529 -484.2 215.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17715 - 12.7 818 17733 done 1.16 - - 3201 - - - 2529 - 215.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18035 - 11.7 834 18053 done 1.16 - - 3200 - - - 2530 - 215.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18355 - 11.2 877 18359 roll 1.16 - - 3201 - 2.92 0.122 1105 -488.0 215.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18445 - 11.3 895 18449 done 1.16 - - 3201 - 2.90 0.113 2520 487.9 215.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18750 - 8.0 956 18785 roll 1.16 - - 3201 - 2.85 0.141 3789 445.3 250.3 30.50 0.805 1799 -4.9 - - - - - - - - - -
18855 - 10.0 977 18859 done 1.20 0.10 0.145 3220 190.0 2.65 0.103 2515 -480.8 250.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19160 - 8.1 1038 19189 done 1.20 - - 3220 - - - 2515 - 283.9 27.63 0.782 1663 -4.9 - - - - - - - - - -
19490 - 11.3 1104 19494 done 1.23 - - 3220 - - - 2515 - 283.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19795 - 10.4 1165 19799 roll 1.23 - - 3220 - 2.83 0.141 3787 449.5 283.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19835 - 13.5 1173 19839 done 1.23 - - 3221 - 2.65 0.106 2520 -478.1 283.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -