GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  61 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264669.31 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234307,5710.614,-14706.363,42,2.0,43 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.84 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  234851,5710.623,-14706.366,15,2.0,15,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.2,36536,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20191,0.00,0.000,0,0,1657,285.77 _10V_AH  9.9,6.124
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  40060,1229
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.856

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 35 0.00 0.00 -20.20 0.000 2 0.000 0.000 594 2526 2104
36 -1.06 -121.7 -3.9 4 105 15.68 3.00 -48.13 0.000 4 0.265 0.125 2725 1093 3319
315 -1.06 -121.7 -13.5 60 319 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2509 3321
620 -1.06 -121.7 -13.9 121 624 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2725 1093 3322
655 -1.06 -121.7 -14.0 128 659 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2508 3322
960 -1.06 -121.7 -10.4 189 964 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2725 3787 3324
1010 -1.06 -121.7 -11.0 199 1014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2503 3323
1315 -1.06 -121.7 -10.3 260 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2502 3323
1620 -1.06 -121.7 -9.8 321 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2501 3323
1935 -1.06 -121.7 -11.1 348 1939 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2725 1090 3323
1965 -1.06 -121.7 -12.5 349 1969 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2725 2509 3323
2275 -1.06 -121.7 -11.1 365 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
2595 -1.06 -121.7 -9.7 381 2599 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2725 3787 3323
2630 -1.06 -121.7 -10.0 382 2634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2510 3323
2935 -1.06 -121.7 -9.7 398 2939 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1090 3323
2985 -1.06 -121.7 -10.7 400 2989 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2725 2509 3323
3295 -1.06 -121.7 -9.2 416 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
3615 -1.06 -121.7 -9.2 432 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
3955 -1.06 -121.7 -9.2 443 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
4315 -1.06 -121.7 -8.0 452 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
4675 -1.06 -121.7 -8.9 461 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
5035 -1.06 -121.7 -10.0 470 5039 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2725 3789 3323
5080 -1.06 -121.7 -11.9 471 5084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2512 3323
5395 -1.06 -121.7 -9.9 479 5399 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2725 1094 3323
5425 -1.06 -121.7 -10.5 479 5429 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2509 3323
5755 -1.06 -121.7 -8.7 488 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
6115 -1.06 -121.7 -9.5 497 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
6475 -1.06 -121.7 -10.0 506 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
6835 -1.06 -121.7 -8.1 515 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
7195 -1.06 -121.7 -8.8 524 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
7555 -1.06 -121.7 -7.1 533 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
7915 -1.06 -121.7 -8.1 542 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
8275 -1.06 -121.7 -9.1 551 8279 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2725 3788 3323
8325 -1.06 -121.7 -11.6 552 8329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2514 3323
8635 -1.06 -121.7 -10.4 560 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3323
8995 -1.06 -121.7 -10.4 569 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
9355 -1.06 -121.7 -9.2 578 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
9715 -1.06 -121.7 -8.5 587 9719 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2725 1098 3323
9745 -1.06 -121.7 -9.8 587 9749 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2513 3323
10075 -1.06 -121.7 -7.8 596 10113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3323
10316 -0.31 0.0 7.3 602 10434 0.98 0.00 109.10 1.210 6 0.190 0.000 2889 2514 2822
10435 1.06 121.7 4.5 605 10549 1.73 3.05 107.70 1.195 4 0.165 0.117 3184 1107 2326
10625 1.06 123.5 9.9 609 10629 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3184 2520 2325
10955 1.06 150.1 8.5 618 10994 0.00 0.00 24.50 1.147 6 0.000 0.000 3184 2520 2210
11315 1.09 161.7 9.4 627 11354 0.00 0.00 10.05 1.163 6 0.000 0.000 3184 2520 2161
11675 1.10 177.4 9.1 636 11714 0.00 0.00 13.60 1.155 6 0.000 0.000 3184 2520 2097
12035 1.12 180.5 9.8 645 12074 0.10 0.00 2.05 1.207 6 0.149 0.000 3200 2522 2086
12395 1.12 180.5 10.4 654 12433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2522 2086
12755 1.12 200.0 8.9 663 12779 0.00 3.00 16.85 1.114 4 0.000 0.116 3201 1108 2005
12800 1.14 207.5 9.6 664 12814 0.00 2.92 6.05 1.131 6 0.000 0.106 3201 2520 1975
13115 1.15 207.5 10.0 672 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 1975
13475 1.15 207.5 10.2 681 13513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 1976
13835 1.15 207.5 10.1 690 13874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 1976
14195 1.15 207.5 10.1 699 14233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 1975
14555 1.15 207.5 11.0 708 14559 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3201 3788 1975
14595 1.15 207.5 12.0 709 14599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3201 2520 1975
14915 1.15 207.5 11.4 717 14919 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3201 1102 1975
14965 1.15 207.5 11.9 718 14969 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3201 2520 1975
15275 1.15 207.5 10.5 726 15313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 1975
15635 1.15 213.6 9.7 735 15675 0.00 0.00 5.13 1.024 6 0.000 0.000 3201 2520 1950
15995 1.16 215.0 9.9 744 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 1950
16355 1.16 215.0 12.0 753 16359 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3201 1108 1950
16395 1.16 215.0 13.9 754 16399 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3201 2520 1950
16715 1.16 215.0 10.9 768 16733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 1950
17035 1.16 215.0 10.7 784 17053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 1950
17355 1.16 215.0 11.9 800 17359 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3200 3788 1950
17405 1.16 215.0 12.8 802 17409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3201 2529 1949
17715 1.16 215.0 12.7 818 17733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2529 1949
18035 1.16 215.0 11.7 834 18053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2530 1949
18355 1.16 215.0 11.2 877 18359 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3201 1105 1949
18445 1.16 215.0 11.3 895 18449 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3201 2520 1949
18750 1.16 250.3 8.0 956 18785 0.00 2.85 30.50 0.805 4 0.000 0.141 3201 3789 1799
18855 1.20 250.5 10.0 977 18859 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.145 0.103 3220 2515 1798
19160 1.20 283.9 8.1 1038 19189 0.00 0.00 27.63 0.782 6 0.000 0.000 3220 2515 1663
19490 1.23 283.9 11.3 1104 19494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3220 2515 1661
19795 1.23 283.9 10.4 1165 19799 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3220 3787 1661
19835 1.23 283.9 13.5 1173 19839 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3221 2520 1661