GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.34 of 91.80 AH used of 24V (88.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.79 of 61.20 AH used of 10V (90.54% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 596 - - - 2488 - -121.7 -20.90 - 2107 - - - - - - - - - - -
37 - -4.1 4 106 roll -1.06 15.60 0.264 2725 136.5 2.88 0.156 3788 451.4 -121.7 -47.22 - 3320 -25.7 - - - - - - - - - -
291 - -14.6 55 295 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.099 2515 -484.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
596 - -15.5 116 600 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.119 1099 -484.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
666 - -15.0 130 670 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.110 2502 483.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
971 - -11.9 191 975 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.141 3791 455.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1021 - -12.5 201 1025 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.101 2510 -483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1326 - -11.2 262 1330 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1641 - -7.6 322 1645 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.120 1096 -487.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1686 - -8.7 324 1690 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2509 487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2001 - -10.3 340 2020 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2321 - -10.9 356 2339 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2641 - -9.7 372 2659 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2961 - -11.1 388 2979 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3281 - -9.8 404 3299 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3601 - -9.2 420 3605 roll -1.06 - - 2725 - 2.97 0.122 1094 -476.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3661 - -9.5 422 3665 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.110 2515 486.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4001 - -9.7 431 4039 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4361 - -8.9 440 4400 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4721 - -8.4 449 4759 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5081 - -8.1 458 5119 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5441 - -9.3 467 5479 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5801 - -9.7 476 5839 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6161 - -9.8 485 6200 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6521 - -10.0 494 6525 roll -1.06 - - 2725 - 3.00 0.125 1093 -474.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6576 - -11.5 495 6580 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2509 488.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6881 - -9.9 503 6919 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7241 - -10.9 512 7279 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7601 - -11.6 521 7639 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7961 - -10.8 530 8000 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8321 - -9.2 539 8325 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.136 3788 470.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8351 - -10.2 539 8355 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.099 2517 -488.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8681 - -8.1 548 8719 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9041 - -7.5 557 9079 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9401 - -8.6 566 9405 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.124 1096 -486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9441 - -10.9 567 9445 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.107 2509 490.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9761 - -9.2 575 9800 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9962 - 9.6 580 10080 done -0.31 0.95 0.192 2886 169.5 - - 2512 - - 108.80 1.197 2821 -4.6 - - - - - - - - - -
10081 - 6.5 583 10195 roll 1.06 1.73 0.166 3186 173.4 2.85 0.134 3781 445.3 121.7 107.50 1.190 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10246 - 8.2 587 10280 done 1.06 - - 3186 - 2.60 0.095 2525 -483.1 153.3 27.65 1.144 2196 -4.7 - - - - - - - - - -
10601 - 9.8 596 10640 done 1.09 - - 3188 - - - 2525 - 157.5 3.25 1.193 2179 -5.2 - - - - - - - - - -
10961 - 8.6 605 10990 roll 1.10 - - 3187 - 2.97 0.120 1107 -477.4 182.6 21.62 1.155 2076 -4.8 - - - - - - - - - -
11036 - 10.4 606 11040 done 1.12 - - 3186 - 2.92 0.107 2520 483.9 182.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11361 - 9.7 615 11400 done 1.12 - - 3186 - - - 2521 - 187.8 4.38 1.180 2055 -4.8 - - - - - - - - - -
11721 - 10.2 624 11725 roll 1.13 0.10 0.143 3203 170.0 2.75 0.136 3787 460.4 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11756 - 11.9 624 11760 done 1.13 - - 3203 - 2.60 0.096 2523 -486.2 187.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12081 - 11.5 633 12119 done 1.13 - - 3203 - - - 2523 - 187.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12441 - 11.3 642 12479 done 1.13 - - 3203 - - - 2523 - 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12801 - 11.1 651 12839 done 1.13 - - 3203 - - - 2523 - 187.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13161 - 10.2 660 13200 done 1.13 - - 3204 - - - 2523 - 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13521 - 11.4 669 13525 roll 1.13 - - 3204 - 2.92 0.120 1106 -485.3 187.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13566 - 12.4 670 13570 done 1.13 - - 3204 - 2.90 0.107 2520 487.6 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13881 - 11.8 678 13885 roll 1.13 - - 3203 - 2.72 0.137 3788 466.2 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13921 - 12.6 679 13925 done 1.13 - - 3204 - 2.58 0.097 2519 -491.9 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14241 - 10.9 687 14279 done 1.13 - - 3204 - - - 2519 - 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14601 - 9.8 696 14640 done 1.13 - - 3204 - - - 2519 - 191.9 3.63 1.062 2038 -4.7 - - - - - - - - - -
14961 - 10.9 705 15000 done 1.13 - - 3204 - - - 2519 - 191.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15321 - 11.9 714 15359 done 1.13 - - 3204 - - - 2519 - 191.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15681 - 10.9 723 15719 done 1.13 - - 3203 - - - 2519 - 191.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16021 - 10.4 735 16025 roll 1.13 - - 3203 - 2.92 0.123 1107 -483.6 191.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16056 - 10.8 736 16060 done 1.13 - - 3203 - 2.90 0.111 2521 487.6 191.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16361 - 10.8 752 16379 done 1.13 - - 3204 - - - 2520 - 191.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16681 - 9.6 768 16695 roll 1.13 - - 3204 - 2.78 0.137 3791 457.2 199.9 6.38 0.940 2006 -5.0 - - - - - - - - - -
16741 - 10.7 771 16745 done 1.14 - - 3204 - 2.63 0.102 2520 -483.3 199.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17061 - 9.8 787 17070 roll 1.14 - - 3203 - 2.92 0.123 1103 -485.3 203.0 2.70 0.960 1992 -5.2 - - - - - - - - - -
17101 - 10.8 789 17105 done 1.15 - - 3204 - 2.92 0.111 2520 485.3 203.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17421 - 10.7 805 17425 roll 1.15 - - 3204 - 2.72 0.136 3786 465.4 203.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17471 - 13.0 807 17475 done 1.15 - - 3204 - 2.63 0.104 2522 -480.6 203.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17776 - 12.3 825 17780 roll 1.15 - - 3203 - 2.80 0.136 3795 454.6 203.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17821 - 11.7 834 17825 done 1.15 - - 3204 - 2.65 0.104 2517 -482.3 203.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18126 - 8.0 895 18160 done 1.15 - - 3204 - - - 2517 - 238.4 28.90 0.825 1849 -4.9 - - - - - - - - - -
18461 - 8.9 962 18485 roll 1.18 - - 3203 - 3.00 0.123 1105 -470.7 257.9 15.93 0.811 1769 -5.0 - - - - - - - - - -
18511 - 11.6 972 18515 done 1.21 - - 3203 - 2.95 0.113 2512 476.9 257.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18816 - 8.5 1033 18840 done 1.21 - - 3203 - - - 2511 - 284.5 21.77 0.784 1662 -4.9 - - - - - - - - - -
19141 - 10.8 1098 19146 roll 1.23 0.13 0.140 3225 169.2 2.80 0.140 3790 456.8 284.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19171 - 12.7 1104 19175 done 1.23 - - 3225 - 2.65 0.104 2520 -479.2 284.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19476 - 12.1 1165 19480 roll 1.23 - - 3225 - 2.92 0.122 1106 -484.2 284.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19521 - 11.4 1174 19525 done 1.23 - - 3225 - 2.95 0.114 2526 481.4 284.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -