GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  57 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264984.72 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010707,5709.493,-14729.628,77,1.7,77 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.80 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  011303,5709.510,-14729.568,15,1.7,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.7,59823,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19847,0.00,0.000,0,0,1655,286.27 _10V_AH  9.9,5.788
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  39894,1224
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.341

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.90 0.000 2 0.000 0.000 596 2488 2107
37 -1.06 -121.7 -4.1 4 106 15.60 2.88 -47.22 0.000 4 0.264 0.156 2725 3788 3320
291 -1.06 -121.7 -14.6 55 295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2515 3321
596 -1.06 -121.7 -15.5 116 600 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2725 1099 3322
666 -1.06 -121.7 -15.0 130 670 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2502 3322
971 -1.06 -121.7 -11.9 191 975 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2725 3791 3323
1021 -1.06 -121.7 -12.5 201 1025 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2510 3323
1326 -1.06 -121.7 -11.2 262 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3324
1641 -1.06 -121.7 -7.6 322 1645 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1096 3324
1686 -1.06 -121.7 -8.7 324 1690 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2509 3323
2001 -1.06 -121.7 -10.3 340 2020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3324
2321 -1.06 -121.7 -10.9 356 2339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3324
2641 -1.06 -121.7 -9.7 372 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3324
2961 -1.06 -121.7 -11.1 388 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
3281 -1.06 -121.7 -9.8 404 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3324
3601 -1.06 -121.7 -9.2 420 3605 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1094 3324
3661 -1.06 -121.7 -9.5 422 3665 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2515 3324
4001 -1.06 -121.7 -9.7 431 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3324
4361 -1.06 -121.7 -8.9 440 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
4721 -1.06 -121.7 -8.4 449 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
5081 -1.06 -121.7 -8.1 458 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3324
5441 -1.06 -121.7 -9.3 467 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
5801 -1.06 -121.7 -9.7 476 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
6161 -1.06 -121.7 -9.8 485 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
6521 -1.06 -121.7 -10.0 494 6525 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1093 3323
6576 -1.06 -121.7 -11.5 495 6580 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2509 3323
6881 -1.06 -121.7 -9.9 503 6919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
7241 -1.06 -121.7 -10.9 512 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
7601 -1.06 -121.7 -11.6 521 7639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3324
7961 -1.06 -121.7 -10.8 530 8000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
8321 -1.06 -121.7 -9.2 539 8325 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2725 3788 3323
8351 -1.06 -121.7 -10.2 539 8355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2517 3323
8681 -1.06 -121.7 -8.1 548 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3324
9041 -1.06 -121.7 -7.5 557 9079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2517 3323
9401 -1.06 -121.7 -8.6 566 9405 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2725 1096 3323
9441 -1.06 -121.7 -10.9 567 9445 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2509 3323
9761 -1.06 -121.7 -9.2 575 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
9962 -0.31 0.0 9.6 580 10080 0.95 0.00 108.80 1.197 6 0.192 0.000 2886 2512 2821
10081 1.06 121.7 6.5 583 10195 1.73 2.85 107.50 1.190 4 0.166 0.134 3186 3781 2326
10246 1.06 153.3 8.2 587 10280 0.00 2.60 27.65 1.144 6 0.000 0.095 3186 2525 2196
10601 1.09 157.5 9.8 596 10640 0.00 0.00 3.25 1.193 6 0.000 0.000 3188 2525 2179
10961 1.10 182.6 8.6 605 10990 0.00 2.97 21.62 1.155 4 0.000 0.120 3187 1107 2076
11036 1.12 182.6 10.4 606 11040 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3186 2520 2076
11361 1.12 187.8 9.7 615 11400 0.00 0.00 4.38 1.180 6 0.000 0.000 3186 2521 2055
11721 1.13 187.8 10.2 624 11725 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.143 0.136 3203 3787 2055
11756 1.13 187.8 11.9 624 11760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3203 2523 2054
12081 1.13 187.8 11.5 633 12119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2523 2056
12441 1.13 187.8 11.3 642 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2523 2055
12801 1.13 187.8 11.1 651 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2523 2056
13161 1.13 187.8 10.2 660 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2523 2055
13521 1.13 187.8 11.4 669 13525 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3204 1106 2056
13566 1.13 187.8 12.4 670 13570 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3204 2520 2055
13881 1.13 187.8 11.8 678 13885 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3203 3788 2055
13921 1.13 187.8 12.6 679 13925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3204 2519 2055
14241 1.13 187.8 10.9 687 14279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2519 2055
14601 1.13 191.9 9.8 696 14640 0.00 0.00 3.63 1.062 6 0.000 0.000 3204 2519 2038
14961 1.13 191.9 10.9 705 15000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2519 2039
15321 1.13 191.9 11.9 714 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2519 2038
15681 1.13 191.9 10.9 723 15719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2519 2039
16021 1.13 191.9 10.4 735 16025 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3203 1107 2038
16056 1.13 191.9 10.8 736 16060 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3203 2521 2038
16361 1.13 191.9 10.8 752 16379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 2038
16681 1.13 199.9 9.6 768 16695 0.00 2.78 6.38 0.940 4 0.000 0.137 3204 3791 2006
16741 1.14 199.9 10.7 771 16745 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3204 2520 2006
17061 1.14 203.0 9.8 787 17070 0.00 2.92 2.70 0.960 4 0.000 0.123 3203 1103 1992
17101 1.15 203.0 10.8 789 17105 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3204 2520 1992
17421 1.15 203.0 10.7 805 17425 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3204 3786 1992
17471 1.15 203.0 13.0 807 17475 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2522 1992
17776 1.15 203.0 12.3 825 17780 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3203 3795 1992
17821 1.15 203.0 11.7 834 17825 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2517 1992
18126 1.15 238.4 8.0 895 18160 0.00 0.00 28.90 0.825 6 0.000 0.000 3204 2517 1849
18461 1.18 257.9 8.9 962 18485 0.00 3.00 15.93 0.811 4 0.000 0.123 3203 1105 1769
18511 1.21 257.9 11.6 972 18515 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3203 2512 1769
18816 1.21 284.5 8.5 1033 18840 0.00 0.00 21.77 0.784 6 0.000 0.000 3203 2511 1662
19141 1.23 284.5 10.8 1098 19146 0.13 2.80 0.00 0.000 4 0.140 0.140 3225 3790 1659
19171 1.23 284.5 12.7 1104 19175 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3225 2520 1659
19476 1.23 284.5 12.1 1165 19480 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3225 1106 1657
19521 1.23 284.5 11.4 1174 19525 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3225 2526 1657