GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.21 of 91.80 AH used of 24V (88.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.70 of 61.20 AH used of 10V (90.68% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 21 VBD -1.06 - - 593 - - - 2498 - -121.7 -5.85 - 1844 - - - - - - - - - - -
22 - - 1 116 roll -1.06 16.35 0.277 2724 130.3 2.85 0.155 3767 445.3 -121.7 -71.28 - 3319 -20.7 - - - - - - - - - -
261 - -15.9 49 265 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.097 2513 -476.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
566 - -13.5 110 570 done -1.06 - - 2724 - - - 2512 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
871 - -13.3 171 875 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.118 1093 -486.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
911 - -13.2 179 915 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.110 2512 486.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1216 - -9.6 240 1220 roll -1.06 - - 2724 - 2.95 0.116 1100 -478.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1271 - -12.2 251 1275 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.110 2509 485.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1576 - -8.1 312 1580 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1886 - -10.7 356 1904 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2206 - -11.0 372 2224 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2526 - -10.7 388 2544 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2846 - -10.4 404 2864 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3166 - -9.7 420 3185 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3486 - -10.5 436 3504 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3806 - -10.8 449 3810 roll -1.06 - - 2724 - 2.78 0.142 3788 460.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3866 - -11.8 450 3870 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.104 2511 -481.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4206 - -10.5 459 4244 done -1.06 - - 2724 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4566 - -9.6 468 4570 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.124 1096 -484.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4601 - -10.0 468 4605 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.110 2509 487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4926 - -8.0 477 4964 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5286 - -9.0 486 5324 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5646 - -8.3 495 5650 roll -1.06 - - 2724 - 2.78 0.141 3788 460.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5676 - -8.8 495 5680 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.102 2517 -483.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6006 - -8.5 504 6044 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6366 - -9.5 513 6404 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6726 - -8.7 522 6764 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7086 - -8.8 531 7124 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7446 - -8.9 540 7450 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.125 1094 -482.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7496 - -10.9 541 7500 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.110 2512 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7806 - -9.7 549 7844 done -1.06 - - 2724 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8166 - -9.1 558 8170 roll -1.06 - - 2724 - 2.72 0.137 3788 468.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8206 - -10.8 559 8210 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.100 2511 -491.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8526 - -9.2 567 8564 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8886 - -9.2 576 8924 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9246 - -8.9 585 9285 done -1.06 - - 2724 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9606 - -8.6 594 9644 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9966 - -9.2 603 10004 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10167 - 9.2 608 10285 done -0.31 0.98 0.192 2889 168.4 - - 2505 - - 109.00 1.200 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10286 - 6.3 611 10405 done 1.06 1.70 0.164 3186 174.7 - - 2499 - 121.7 107.55 1.187 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10726 - 7.1 622 10775 roll 1.06 - - 3186 - 3.03 0.122 1100 -461.7 173.5 44.78 1.149 2114 -4.7 - - - - - - - - - -
10831 - 9.6 624 10845 done 1.11 - - 3186 - 2.95 0.108 2520 481.4 180.0 5.88 1.151 2088 -4.4 - - - - - - - - - -
11166 - 9.6 633 11205 done 1.12 - - 3186 - - - 2520 - 186.4 5.53 1.161 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
11526 - 10.6 642 11565 done 1.13 0.10 0.147 3203 170.0 - - 2521 - 186.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11886 - 11.2 651 11924 done 1.13 - - 3202 - - - 2521 - 186.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12246 - 11.5 660 12285 done 1.13 - - 3202 - - - 2521 - 186.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12606 - 12.2 669 12610 roll 1.13 - - 3203 - 2.97 0.119 1102 -477.8 186.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12641 - 12.7 669 12645 done 1.13 - - 3203 - 2.90 0.107 2520 489.0 186.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12966 - 11.2 678 13004 done 1.13 - - 3203 - - - 2520 - 186.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13326 - 10.2 687 13364 done 1.13 - - 3203 - - - 2520 - 186.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13686 - 9.4 696 13725 done 1.13 - - 3203 - - - 2520 - 198.1 9.45 1.069 2013 -5.1 - - - - - - - - - -
14046 - 10.8 705 14085 done 1.14 - - 3203 - - - 2520 - 198.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14406 - 12.2 714 14444 done 1.14 - - 3203 - - - 2520 - 198.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14766 - 12.7 723 14804 done 1.14 - - 3203 - - - 2521 - 198.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15126 - 12.1 732 15164 done 1.14 - - 3203 - - - 2520 - 198.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15486 - 10.8 741 15524 done 1.14 - - 3203 - - - 2520 - 198.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15846 - 10.2 750 15885 done 1.14 - - 3203 - - - 2520 - 198.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16186 - 10.0 764 16204 done 1.14 - - 3203 - - - 2520 - 198.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16506 - 9.6 780 16520 roll 1.14 - - 3203 - 3.00 0.120 1101 -473.0 205.0 5.68 0.946 1985 -4.9 - - - - - - - - - -
16546 - 11.0 782 16550 done 1.15 - - 3203 - 2.95 0.113 2520 481.0 205.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16866 - 11.5 798 16870 roll 1.15 - - 3203 - 2.72 0.138 3786 465.4 205.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16911 - 12.6 800 16915 done 1.15 - - 3203 - 2.63 0.102 2518 -482.1 205.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17226 - 9.9 816 17244 done 1.15 - - 3203 - - - 2518 - 206.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17546 - 10.2 832 17564 done 1.15 - - 3203 - - - 2520 - 206.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17866 - 10.5 851 17870 roll 1.15 - - 3203 - 2.92 0.123 1106 -484.2 206.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17906 - 11.6 859 17910 done 1.15 - - 3203 - 2.92 0.113 2521 484.6 206.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18211 - 11.0 920 18215 done 1.15 - - 3203 - - - 2521 - 206.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18516 - 9.0 981 18535 done 1.15 - - 3203 - - - 2521 - 225.0 16.73 0.808 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
18836 - 9.0 1045 18856 roll 1.17 - - 3203 - 2.83 0.140 3792 449.1 243.8 15.20 0.795 1826 -5.1 - - - - - - - - - -
18941 - 8.5 1066 18970 done 1.19 - - 3203 - 2.65 0.104 2520 -480.0 270.0 21.55 0.778 1720 -4.9 - - - - - - - - - -
19271 - 8.5 1132 19301 roll 1.22 0.13 0.140 3225 169.2 2.97 0.121 1105 -476.4 296.9 22.52 0.771 1609 -4.9 - - - - - - - - - -
19341 - 10.5 1146 19345 done 1.25 - - 3225 - 2.97 0.115 2524 477.8 296.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19646 - 10.8 1207 19650 done 1.25 - - 3225 - - - 2523 - 296.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -